21-5. PLC的基本逻辑指令（RS触发器指令）
PLC的RS触发器指令
一、 两种 RS 触发器指令
1. SR 指令（置位优先型双稳态触发器）
- 梯形图符号：─( SR )─
- 输入端子：S1（置位端，高优先级），R（复位端，低优先级）。
- 核心逻辑：置位优先。当置位信号S1和复位信号R同时为“1”时，输出结果为“1”，优先响应置位命令。
- 真值表解读：
S1 | R | 输出 (bit) | 状态说明 |
0 | 0 | 保持前一状态 | 无新命令，保持原样。 |
0 | 1 | 0 | 复位有效，输出为0。 |
1 | 0 | 1 | 置位有效，输出为1。 |
1 | 1 | 1 | 两者都有效，但置位优先，输出为1。 |
2. RS 指令（复位优先型双稳态触发器）
- 梯形图符号：─( RS )─
- 输入端子：S（置位端，低优先级），R1（复位端，高优先级）。
- 核心逻辑：复位优先。当置位信号S和复位信号R1同时为“1”时，输出结果为“0”，优先响应复位命令。
- 真值表解读：
S | R1 | 输出 (bit) | 状态说明 |
0 | 0 | 保持前一状态 | 无新命令，保持原样。 |
0 | 1 | 0 | 复位有效，输出为0。 |
1 | 0 | 1 | 置位有效，输出为1。 |
1 | 1 | 0 | 两者都有效，但复位优先，输出为0。 |
核心区别一句话：在置位和复位同时有效的情况下，SR指令输出“1”，RS指令输出“0”。
二、 指令结构与使用说明
- 梯形图专用指令：图片明确指出，RS触发器指令没有直接的语句表（STL）形式。它必须通过编程软件从梯形图（LAD）转换而来，转换后的STL语句可读性很差。因此，强烈建议只在梯形图（LAD）编程环境中使用此指令。
- 操作数范围：输入/输出操作数：I,Q,V,M,SM,S,T,C的位状态可以作为输入信号（S, R）或输出位（bit）。Bit 位操作数：I,Q,V,M,S可以作为被控制的输出位。 所有操作数均为BOOL（布尔/位）型。