Festo推出面向协作机器人的双指气动夹爪HPPH

协作机器人在实际应用中对负载和安装空间有严格限制。传统气动夹爪方案依赖外置阀门、传感器和布线，不仅增加了整体重量，还占用更多空间，并使协作机器人手臂上的走线更加复杂。

为解决上述问题，Festo推出了HPPH双指气动平行夹爪。该夹爪采用紧凑轻量化设计，将控制、感测及协作安全功能直接集成于夹爪本体之中，有效减少了外部组件的使用，在保留机器人有效负载能力的同时，简化了协作机器人平台的安装与布线流程。目前，HPPH已可通过Festo官方渠道及Universal Robotics Marketplace购买。

应用场景覆盖多个行业

HPPH夹爪专为协作处理任务设计，适用于电子制造、医疗与实验室自动化、包装、汽车零部件组装以及半导体后端作业等领域。典型应用场景包括机床上下料、数控（CNC）零件搬运、零件插取与取出、分拣，以及托盘间转移等操作。

高度集成，安装更简便

HPPH将气动控制阀、位置传感器及电气接口直接集成于夹爪本体，大幅减少了运行所需的外部组件数量。这种高度集成的设计简化了采购流程，降低了布线复杂度，并缩短了安装与调试时间。此外，该产品还提供IO-Link版本，支持增强型诊断功能与远程配置。HPPH是Festo自动化产品系列中逾30,000款气动、电动及软件产品之一，具备良好的互操作性。

轻量化设计，保护负载能力

HPPH整体重量仅为0.68千克，有助于保留机器人的有效负载空间，同时减少对小型协作机器人的机械负担。夹爪最大开口为16毫米，可处理重量不超过1千克的物体。

符合协作安全标准

HPPH依据ISO/TS 15066协作机器人安全标准开发，在搭配HAFH-B30-16-45-N型夹爪手指使用时，已获得TUV Süd认证。

该夹爪设有力限制夹持模式，最大夹持力为140牛顿，相当于一次有力握手的力度，可在近距离作业时有效降低人员受伤风险。夹爪外壳轮廓平滑，减少了锐角和夹点，进一步提升了人机交互的安全性。

当需要更大夹持力时，可关闭力限制功能，使夹持力最高达到约180牛顿，以满足非协作应用场景的需求。

需要注意的是，HPPH不适用于机械加工环境，或存在腐蚀性介质、磨削粉尘及焊接飞溅物的场合。

Q&A

Q1：HPPH夹爪与传统气动夹爪相比有什么优势？

A：HPPH将气动控制阀、位置传感器和电气接口直接集成在夹爪本体内，无需外置阀门和复杂布线，整体重量仅0.68千克。这样既保留了协作机器人的有效负载能力，又缩短了安装和调试时间，特别适合空间紧凑的协作机器人手臂使用。

Q2：HPPH夹爪的协作安全功能是如何实现的？

A：HPPH依据ISO/TS 15066协作机器人安全标准开发，配合专用夹爪手指可获得TUV Süd认证。其力限制夹持模式将最大夹持力控制在140牛顿，相当于有力握手的力度，可降低近距离作业时的伤人风险。夹爪外壳轮廓平滑，减少了锐角和夹点设计。

Q3：HPPH夹爪适用于哪些行业和应用场景？

A：HPPH适用于电子制造、医疗与实验室自动化、包装、汽车零部件组装及半导体后端作业等领域。具体应用包括机床上下料、数控零件搬运、零件插取与取出、分拣以及托盘间转移。但不适用于存在腐蚀性介质、磨削粉尘或焊接飞溅物的环境。