一、简介
看门狗（WatchDog），就像一只小狗，你要定时给他喂吃的，不然他就会把你的房子炸掉。
对应到程序里，就是需要及时唤醒，否则它就会以为你的单片出了什么问题，自动将单片机复位，从而防止单片机一直卡死
两个看门狗
STM32 中有两个看门狗——独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG），他们的对比如下：
| 独立看门狗（IWDG） | 窗口看门狗（WWDG） | |
|---|---|---|
| 时钟源 | 独立的内部 LSI RC 晶振（40kHz 左右） | 系统总线时钟 APB1（36MHz） |
| 独立性 | 完全独立，和系统时钟无关 | 依赖系统时钟 |
| 精度 | 很低，误差 ±30% | 很高，误差很小 |
| 复位条件 | 计数器减到 0 | 计数器减到 0x3F 或者 在窗口外喂狗 |
| 适用场景 | 99% 的通用场景，防止程序死机 | 对时间精度要求高的场景，检测程序跑飞的速度 |