具身智能（Embodied AI）

定义

搭载物理实体载体，依托感知、决策、执行闭环，在真实物理环境中感知、行动、自主学习的人工智能，是 AI 对接现实世界的形态。

核心特征

1. 有实体：依托机器人、机械臂、车辆、无人机等硬件 “躯体”。
2. 闭环交互：感知环境→AI 决策→实体行动→接收环境反馈，持续迭代。
3. 适应物理规则：需应对空间、重力、障碍物、环境变化等现实约束。

典型应用

• 人形服务机器人、工业机械臂
• 自动驾驶汽车、智能无人配送车
• 巡检无人机、特种作业机器人

和非具身智能对比

• 非具身智能：纯软件，只处理数字信息，无物理动作。
• 具身智能：软硬结合，能感知、能行动、能改造现实环境。