使用GD32实现JTAG功能

Vivado 不会直接认 “USB 虚拟串口 / 普通 HID” 的 GD32 设备，它只认两种东西：

1. Xilinx 原厂电缆（带专用驱动与固件）
2. 兼容 XVC（Xilinx Virtual Cable）协议的 USB 设备

你现在做的是：GD32E103 + 自己写的 JTAG 时序 → 模拟一个 JTAG 下载器。 要让 Vivado 用它，必须在 GD32 上实现XVC 服务器，电脑端用 Vivado 连 XVC，而不是让 Vivado 直接识别 GD32 USB。

一、原理：Vivado 是怎么和下载器通信的？

• Vivado →hw_server→ USB 驱动 → 下载器固件 → JTAG (TMS/TCK/TDI/TDO) → Zynq
• 原厂电缆：USB 走Xilinx 私有协议，驱动只认特定 VID/PID
• 你自己的 GD32：
  • 不能冒充原厂电缆（协议 / VID/PID 都不对）
  • 可行路径：XVC over USB（虚拟串口 / USB-CDC）

XVC 本质：TCP 协议，把 JTAG 命令打包发给 “XVC 服务器”（你的 GD32），服务器转成 JTAG 时序。