全球大脑层技术正从“感知驱动”迈向“认知驱动与软硬协同”新阶段

世界模型超越视觉感知，成为全球大脑层占比最高的技术方向。世界楼型与场景建模(19.4%)的占比已超过传统视觉感知(17.0%)，标志若大脑层的研发逻辑正从“静态环境感知”转向“动态世界建模与未来状态推演”。世界模型能力正成为机器人完成叠衣服、炒菜等长时序复杂任务的重要基础。软硬协同相关技术构成了稳固的“第二梯队”。本体状态感知(13.7%)与传感器融合(12.2%)合计占比达25.9%，登加触觉与力觉感知(7.2%0)后高达33.1%。大脑层不再只是云端算法，而是越来越强调与底层硬件之间的实时感知反馈与控制协同，越来越多头部玩家开始走向“软硬一体、整机自研”的技术路线。尽管触觉感知与VLA相关专利占比仍相对有限，但两者正代表大脑层下一阶段的重要演进方向。前者对应叠衣服、精密装配等精细操作中的物理交互瓶颈，后者则已成为Google DeepMind、Figure Al、PhysicalIntelligence等全球头部机构重点投入的方向之一。