STM 32 TIM定时器（1）
基础计时器控制LED灯定时熄灭开启
设置分频器
计时频率为F=72Mhz/7200=1X10^4=10000
这样一次计数就是0.1ms，方便计算
设置ARR
ARR设置为1000，这样计时器1000次进行重装载，也就是0.1msX1000=100ms进行重装载
关于为什么需要减1，那是因为在更新的时候系统会默认+1
配置按键与LED灯
启动中断
//启动定时器中断 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);中断溢出回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim -> Instance == TIM2) { //翻转电平 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,LED_R_Pin|LED_G_Pin|LED_B_Pin); } }主循环程序
while (1) { if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET) { mode = !mode; HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,tim2_arr[mode]); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2,0);//计数值清0 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,KEY1_Pin) == GPIO_PIN_SET); } /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ }应用——PWM
PWM(Pulse Width Modulation)即脉宽调制,是一种通过控制**高电平持续时间（占空比）**来模拟连续电压信号的方法。
由定时器的通道输出提供，具有固定频率、可调脉宽的方波信号。信号频率由自动重装寄存器ARR的值决定，占空比由比较寄存器CCR的值决定。
假设分频设置为7200，那么计时频率为F=72Mhz/7200=1X10^4=10000，也就是每次计数就是0.1ms,ARR为自动重装寄存器，如果设置为100，那PWM波的周期就是T=100X0.1毫秒=10ms，那么PWM周期就是10ms,CCR就是控制占空比的。
举个例子：例如ARR=100，CRR为50，这两个都是计数器ARR决定PWM周期，CCR决定在100计数中有多少计数是高电平或者低电平
实验TIM分频采用72，F=72Mhz/72=1X10^4=1000000,那么每次计数为1us,那么ARR=20X1000
CubeX PWM设置
这里没有舵机，我们示波器来测试输出的PWM波
呼吸灯
cubex设置
pwm输出改为低电平
主程序
while (1) { __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_2,pwm_val); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_3,pwm_val); __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_4,pwm_val); pwm_val += dir; if (pwm_val >= 1000) dir = -10; if (pwm_val <= 0) dir = 10; HAL_Delay(5); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ }TIM触发ADC采集
TIM触发ADC采集内部温度
流程步骤：
- 开始- 流程起点
- TIM3 TRGO周期性触发- 定时器每1秒产生一次触发信号
- 触发ADC1进行单次转换- ADC被触发执行单次模数转换
- 采集内部温度值- 读取内部温度传感器的电压值
- 使用公式计算温度- 应用温度计算公式
内部温度计算公式
T(°C) = (1.43 - 当前电压) / 0.0043 + 25定时器TIM3设置，采集内部数据就是用内部时钟
ADC设置
ADC采集时间
CubeX 界面
编译选项
打开串口软件，实验现象