项目说明
最近将记录一些使用 ESP01S 遇到的问题和解决思路。所有文章中所提及的工具和代码均整理免费分享。
github ： https://github.com/snqx-lqh/ProjectReleasePage
gitee(国内镜像) ：https://gitee.com/snqx-lqh/ProjectOpenSourceReleasePage
项目属于 32 的编号 B007 ，在发布页中，找到对应资料获取方式。
上篇笔记讲了怎么烧写固件，本节内容说一下AT指令中的几种工作模式，并且讲一下 TCP 连接的使用方式。
使用的固件是 （1471）ESP8266-AT-1M.bin。
工作模式说明
ESP01S 的 AT 固件支持三种工作模式，通过 AT+CWMODE 指令进行切换：
| 模式值 | 名称 | 通俗解释 | 典型应用场景 |
|---|---|---|---|
1 |
Station 模式（STA） | ESP01S 作为"手机"，连接路由器 WiFi 上网 | 设备联网上传数据到服务器 |
2 |
SoftAP 模式 | ESP01S 作为"随身 WiFi"，自己发射热点供其他设备连接 | 配网、局域网内设备直连 |
3 |
STA + SoftAP 模式 | 同时开启以上两种功能 | 配网 + 联网同时进行 |
注意：模式切换后需要重启模块生效（
AT+RST）。（这个是网上说的，但是我实测我用的这个固件，切换后我不重启模块也能正常工作。）
前置准备
- 硬件：ESP01S 模块、USB 转 TTL 下载器、电脑
- 软件：串口调试助手（如 SSCOM、XCOM、野火多功能调试助手）
- 网络：可用的 WiFi 路由器（STA 模式需要），一台带 WiFi 的设备（SoftAP 模式需要）
- 串口参数：波特率
115200，数据位8，停止位1，无校验
注意： 关于 STA 模式的 WiFi 路由器。记得一定要使用 2.4G 频段的网络，不然 ESP01S 会连接不上，还有有的时候我们会开手机热点，记得一定要在热点设置中选择AP频段为 2.4GHZ。
但是，有的手机就算调到 2.4 GHz，也连接不到，比如我使用 荣耀200Pro 的时候，设置成 2.4 GHz 也不行，用备用机 荣耀V30Pro 才可以，后面我直接连接家里的 2.4GHz 的 WIFI 了，一般，我们用的 WIFI路由器你没有刻意调试的话，他会有两个 AP名，一个名字后面会带上后缀-5G，那个和就是 5G 频段，我们连接那个没有 后缀的，就是 2.4 GHz。
模式一：Station 模式
Station 模式就是让 ESP01S 去连你家的 WiFi，连上之后它就能像手机一样上网了。
1.1 设置 Station 模式
在串口调试助手发送区输入以下指令：
AT+CWMODE=1
然后重启模块使模式生效（我感觉不需要这一步，因为我没重启也成功了，暂时不知道是不是不同固件会导致不同的效果）：
AT+RST
1.2 连接 WiFi 路由器
AT+CWJAP="你的WiFi名称","你的WiFi密码"
示例：
AT+CWJAP="CMCC-XJmL","sR62HiPv"
预期返回：
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK
如果返回
FAIL，请检查 WiFi 名称和密码是否正确，以及路由器是否开启 2.4GHz 频段（ESP01S 不支持 5GHz）。
连接成功如下：
1.3 查询本机 IP 地址
AT+CIFSR
预期返回：
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.5"
+CIFSR:STAMAC,"xx:xx:xx:xx:xx:xx"
OK
1.4 建立 TCP 客户端连接
我们可以先使用野火的工具NetAssist.exe创建一个 TCP 服务器，本地主机地址记得选择和ESP01S一个网段的，也就是前3位，192.168.1要一样，我们的电脑和ESP01S记得要连接到同一个网络，配置如下：
假设你的电脑运行了一个 TCP 服务器（用网络调试助手开启），IP 为 192.168.1.4（IP 填你自己电脑的，别照抄我的 192.168.1.4），端口为 40000，使用串口调试助手发送以下指令，让 ESP01S 连接到 这个 TCP 服务器。
AT+CIPSTART="TCP","192.168.1.4",40000
如果连接失败，会返回
ERROR或CLOSED，请检查服务器 IP、端口是否正确，以及防火墙是否放行。
1.5 发送数据
先告诉模块要发送多少字节：
AT+CIPSEND=7
模块返回 > 后，输入要发送的内容（这里发送 5 个字节的 Hello 带上回车换行，一共7个字节）：
Hello\r\n
注意：我在这里是手写 \r\n 给你看7个字节是什么意思，实际在串口调试助手里只要勾选'发送新行'就行，不用真的打 \r\n 。
预期返回：
SEND OK
1.6 接收数据
当服务器向 ESP01S 发送数据时，串口调试助手接收区会显示：
+IPD,5:World
含义：收到 5 个字节的数据，内容为 World。
效果如下：
1.7 关闭连接
关闭这个TCP连接：
AT+CIPCLOSE
预期返回：
CLOSED
OK
如果想断开 WIFI 连接，可以使用以下指令：
AT+CWQAP
模式二：SoftAP 模式
SoftAP 模式下，ESP01S 自己发射 WiFi 热点，其他设备（电脑、手机）可以连接这个热点，然后与 ESP01S 建立 TCP 通信。
2.1 设置 SoftAP 模式
AT+CWMODE=2
重启生效（感觉可以不要）：
AT+RST
2.2 配置热点参数
AT+CWSAP="ESP01S_AP","12345678",5,3
参数说明：
| 参数 | 含义 |
|---|---|
ESP01S_AP |
热点名称（SSID） |
12345678 |
热点密码（至少 8 位） |
5 |
信道号（1~13） |
3 |
加密方式（0=OPEN，2=WPA_PSK，3=WPA2_PSK，4=WPA_WPA2_PSK） |
2.3 查询 AP 的 IP 地址
AT+CIFSR
预期返回：
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"xx:xx:xx:xx:xx:xx"
OK
ESP01S 在 SoftAP 模式下的默认 IP 通常是 192.168.4.1。
2.4 开启多连接模式并启动 TCP 服务器
先开多连接模式，不然服务器起不来：
AT+CIPMUX=1
启动TCP服务器，并将服务器端口设置成8080，这个端口可以自己改：
AT+CIPSERVER=1,8080
AT+CIPMUX=1必须在使用AT+CIPSERVER之前执行，因为服务器模式必须开启多连接。
打印如下：
2.5 连接热点并作为客户端接入
- 在电脑的 WiFi 列表中找到
ESP01S_AP，输入密码12345678连接。 - 使用野火网络调试助手
NetAssist.exe，创建一个 TCP 客户端，连接目标192.168.4.1:8080。 - 连接成功后，ESP01S 串口会打印：
0,CONNECT
前面的
0是连接编号（link ID），表示这是第 0 号客户端连接。
2.6 向指定客户端发送数据
AT+CIPSEND=0,7
模块返回 > 后，输入要发送的内容（这里发送 5 个字节的 Hello 带上回车换行，一共7个字节）：
Hello\r\n
注意：我在这里是手写 \r\n 给你看7个字节是什么意思，实际在串口调试助手里只要勾选'发送新行'就行，不用真的打 \r\n 。
预期返回：
SEND OK
多连接模式下，
AT+CIPSEND需要指定 link ID，格式为AT+CIPSEND=<link ID>,<长度>。
2.7 接收客户端数据
当客户端发送数据时，ESP01S 串口显示：
+IPD,0,5:World
含义：0 号连接发送了 5 个字节，内容为 World。
效果如下：
2.8 关闭服务器和连接
AT+CIPCLOSE=0 // 关闭 TCP 连接
AT+CIPSERVER=0 // 关闭服务器
模式三：STA + SoftAP 模式
混合模式是 STA 和 SoftAP 的叠加，ESP01S 既能连接路由器上网，又能发射热点供其他设备接入。
3.1 设置混合模式
AT+CWMODE=3
重启生效：
AT+RST
3.2 同时配置 STA 和 SoftAP
连接路由器：
AT+CWJAP="CMCC-XJmL","sR62HiPv"
配置热点：
AT+CWSAP="ESP01S_AP","12345678",5,3
3.3 查询双模式 IP 地址
AT+CIFSR
预期返回：
+CIFSR:STAIP,"192.168.1.100"
+CIFSR:STAMAC,"xx:xx:xx:xx:xx:xx"
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"xx:xx:xx:xx:xx:xx"
OK
此时 ESP01S 同时拥有两个 IP：
STAIP：在路由器局域网内的 IP（如192.168.1.100）APIP：自己热点的网关 IP（如192.168.4.1）
3.4 双模式通信演示
- STA 侧：可以连接外网服务器（如远程 TCP 服务器），实现物联网数据上报。
- AP 侧：手机连接
ESP01S_AP后，可以访问 ESP01S 的 TCP 服务器，实现局域网控制。
这种模式常用于 配网场景：手机连入 ESP01S 的热点，通过 TCP/HTTP 发送路由器 WiFi 信息，ESP01S 再用 STA 模式连接该路由器。
但是没有实际场景玩过，后面玩玩试试。
常见问题与排错
Q1：发送 AT 指令后没有任何返回？
- 检查波特率是否为
115200。 - 检查 TX/RX 是否接反（ESP01S 的 TX 接 USB-TTL 的 RX，RX 接 TX）。
- 检查供电是否充足，ESP01S 峰值电流可达 300mA 以上，USB-TTL 的 3.3V 可能不够，建议外接电源。
- 尝试发送
AT+RST或重新上电。
Q2：AT+CWJAP 一直返回 FAIL？
- 确认 WiFi 名称和密码正确，注意大小写和特殊字符。
- 确认路由器开启 2.4GHz 频段，ESP01S 不支持 5GHz。
- 确认路由器没有开启 MAC 地址过滤或最大连接数限制。
- 尝试将路由器信道固定为 1、6 或 11。
Q3：AT+CIPSTART 返回 ERROR 或 CLOSED？
- 确认服务器 IP 和端口正确。
- 确认 ESP01S 和服务器在同一局域网内（如果是内网服务器）。
- 关闭电脑防火墙或添加端口放行规则。
- 确认服务器程序已启动并在监听端口。
Q4：模块经常重启
- 可能是供电不够。