当前位置： 首页 > news >正文

FOC 电流环PI 速度环PI

news 2026/6/1 6:56:30

QT做了上位机，可以通过usb查看foc运行的各种数据，USB传输带宽达到2M；

电流环开环波形

Vq = 0.1 Vd=0 固定输出，测试波形如下 蓝色是Vq ；红色是Iq;

开启q电流环 d电流环之后的波形 蓝色是Vq ；红色是Iq;



开启q电流环 d电流环之后的波形 蓝色是Vd ；红色是Id;

开启速度环 速度波形

http://www.jsqmd.com/news/927673/

相关文章：

  • 数据预处理全流程解析：从EDA到特征工程的系统性方法
  • 一、Java程序的开发步骤
  • Snowflake Arctic-Embed-L OpenMind vs BGE-Large：谁才是检索任务的王者？
  • 如何永久保存微信聊天记录：WeChatMsg完整实战指南与深度解析
  • 基于边缘计算与Cloudflare Workers构建个人新闻聚合系统
  • TSL2591光传感器数据飘忽不定？可能是你的Arduino代码没调好增益和积分时间
  • M1/M2 MacBook 新手避坑指南：从JDK 1.8到MySQL 8.0，一次配好Java开发环境
  • 【Vue3 实战系列·第 02 篇】组件通信：Props·Emit·Provide/Inject·v-model——从父子到跨层级的通信全景
  • 别再只看容量了！手把手教你读懂电容Datasheet里的ESR、ESL和直流偏压曲线
  • 用C#和MQTTnet在WinForm里做个简易物联网监控后台（附完整源码）
  • 0–8岁英语启蒙书籍推荐（二）
  • InternLM2-7B-chat部署教程：MindSpore环境下的高效推理方案
  • 当AI学会了自己写代码：深入拆解OpenAI Codex CLI的Rust架构设计与工程哲学
  • 大模型多步推理提示工程实战：从思维链到自动化工作流
  • 避开LabVIEW打包陷阱：关于动态VI依赖（以报表工具包为例）的完整配置流程
  • 别再死记硬背了！用购物车和订单系统实战，5分钟搞懂UML类图的6种关系
  • LFM2.5-VL-450M WebGPU实时视频流字幕生成：浏览器端视觉AI应用的完整指南 [特殊字符]
  • 别再死记硬背了！用STM32CubeMX配置GPIO推挽/开漏输出，看完这篇就懂怎么选
  • 原理图改完PCB更新就报错？教你用AD的‘工程变更指令’面板做增量更新和错误隔离
  • OpencvSharp 算子学习教案之 - Cv2.MinEnclosingCircle 重载1
  • Vue项目实战：用vue3-scroll-seamless为数据大屏打造‘会呼吸’的实时滚动列表
  • 宇树Z1机械臂ROS仿真：从Gazebo启动到键盘操控的保姆级避坑指南（ROS Noetic）
  • 告别单调画面！用UE5材质和后期处理Box调出电影级监控摄像头滤镜
  • 用PYNQ和ZYNQ7000玩转实时人脸识别：从笔记本摄像头到开发板LED灯的全流程实战
  • AI如何重塑超市运营：五大核心场景与落地实践
  • 量子计算中的硬件串扰攻击与防御策略
  • 规则引擎与AI系统：从if-else到机器学习的智能决策技术解析
  • PCB设计省钱指南：如何用SI9000仿真帮你选对板材（FR4还是高速料？）
  • 基于AI智能体与知识图谱的个性化烹饪助手：从规划到执行的系统实践
  • CDO、CAIO、CRO：数据、AI与机器人时代的企业新C级领导力