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基于Arduino与Nextion的智能家居控制终端：从传感器到人机交互的完整实践

news 2026/6/2 14:41:10

1. 项目概述与核心价值

作为一名电子工程师和智能家居爱好者，我一直在寻找一种既直观又具备一定定制能力的家庭控制方案。市面上的成品智能家居中枢要么价格昂贵，要么功能固化，难以满足我“既要看得见，又要摸得着”的控制需求。这次，我决定自己动手，将经典的Arduino开源硬件与Nextion智能触摸屏结合起来，打造一个集门锁控制、环境温度监测和实时时间显示于一体的桌面级智能家居控制终端。这个项目的核心价值在于，它不仅仅是一个功能实现，更是一个完整的、可复现的工程实践案例，从电路设计、代码编写到外壳组装，每一步都清晰可见，非常适合电子爱好者、物联网初学者以及希望深入了解智能家居底层逻辑的朋友们学习和参考。

整个系统的设计思路非常清晰：以Arduino Uno作为“大脑”，负责逻辑运算和指令分发；Nextion触摸屏作为“脸面”和交互入口，提供图形化的人机界面；LM35温度传感器和DS1307实时时钟模块作为“感官”，分别感知环境温度和提供精准时间；最后，一个舵机模拟门锁动作，一个蜂鸣器提供声音反馈。通过这个项目，你将能透彻理解传感器数据采集、串口通信协议、人机界面设计以及执行器驱动这几个智能家居领域最核心的技术环节是如何协同工作的。接下来，我将从设计思路开始，一步步拆解这个系统的构建过程。

2. 系统整体设计与核心思路拆解

2.1 核心架构与模块选型逻辑

在设计之初，我首先明确了系统的核心需求：本地化控制、实时信息显示、物理设备联动。基于这三点，我选择了以下核心模块并阐述了其背后的选型理由：

  1. 主控单元：Arduino Uno

    • 理由：Arduino Uno拥有丰富的数字和模拟I/O口，足以连接本项目所有传感器和执行器。其基于AVR单片机的架构，社区资源极其丰富，有大量关于传感器驱动、串口通信的成熟库文件，能极大降低开发难度。对于这样一个数据量不大、逻辑相对简单的本地控制系统，Uno的性能绰绰有余，且成本低廉，是入门和原型开发的不二之选。

  2. 人机交互界面：Nextion触摸屏

    • 理由：与传统需要复杂编程的LCD屏相比，Nextion屏的最大优势在于“所见即所得”的编辑器。你可以在电脑上通过拖拽控件（按钮、文本框、进度条等）轻松设计界面，并为每个控件设置属性和事件。屏幕通过串口与Arduino通信，Arduino只需发送简单的指令字符串（如page 0切换页面，t0.txt=\"25.5\"更新文本框内容）即可控制屏幕显示，大大简化了GUI开发工作，让我能将精力集中在核心逻辑上。

  3. 感知模块：LM35温度传感器 & DS1307实时时钟

    • LM35选型：在众多温度传感器中，LM35的输出电压与摄氏温度呈线性关系（10mV/°C），无需复杂的线性化计算，通过Arduino的模拟输入引脚读取电压值再简单换算即可得到温度，精度对于室内环境监测（±0.5°C）完全足够，且价格便宜。
    • DS1307选型：DS1307是一款经典的I2C接口实时时钟芯片，内置电池备份，即使主系统断电也能持续计时。其时间信息（年、月、日、时、分、秒、星期）对于智能家居系统记录事件、定时触发任务至关重要。I2C总线仅需两根线（SDA, SCL），可以轻松与Arduino连接。

  4. 执行模块：SG90舵机 & 有源蜂鸣器

    • 舵机：用于模拟门锁的开关动作。舵机可以通过PWM信号精确控制角度，例如设定0度为“锁定”，90度为“解锁”，视觉反馈非常直观。
    • 蜂鸣器：用于提供操作反馈音（如输入密码正确/错误的提示音）和报警提示（如温度超限）。

注意：模块选型是项目成功的第一步。对于初学者，强烈建议在初期完全按照此方案采购元件，以确保代码和接线能直接匹配，减少排查变量。待项目成功运行后，再考虑替换或升级模块（如将LM35换成精度更高的DS18B20，将DS1307换成DS3231）。

2.2 通信协议与数据流设计

系统各模块间的数据流是设计的重中之重，其稳定性和效率直接决定了用户体验。

  1. Arduino与Nextion屏：基于串口的指令集通信

    • Nextion屏与Arduino通过TX/RX引脚进行串口通信。Nextion有一套自定义的指令集，所有指令以十六进制0xFF 0xFF 0xFF结尾。例如，Arduino向屏幕发送page 0\xFF\xFF\xFF，屏幕就会切换到ID为0的页面。
    • 数据流方向：
      • Arduino → Nextion：主要用于更新屏幕显示。例如，读取到温度值后，发送t0.txt=\"25.5\"更新文本框；读取到时间后，发送t1.txt=\"14:30\"更新时间显示。
      • Nextion → Arduino：主要用于响应用户触摸事件。当用户在屏幕上按下某个按钮时，Nextion会向Arduino发送一个预设的指令，如按下“解锁”按钮发送lock 1。Arduino的串口中断服务程序需要实时监听并解析这些指令。

  2. Arduino与传感器：模拟与数字接口

    • LM35 (模拟接口)：LM35输出模拟电压，连接至Arduino的模拟输入引脚（如A0）。Arduino通过analogRead()函数读取0-1023的数值，再通过公式电压值 = 读数 * (5.0 / 1023.0)转换为电压，最后温度 = 电压值 * 100.0得到摄氏度。
    • DS1307 (数字I2C接口)：通过Wire库进行通信。Arduino作为主设备，主动向DS1307发起读取时间的请求，DS1307返回包含时间信息的字节数据，Arduino再将其解析为可读的年月日时分秒。

  3. Arduino与执行器：PWM与数字输出

    • 舵机 (PWM)：使用Servo库，通过servo.write(angle)函数，向指定数字引脚（如9）输出对应角度的PWM信号。
    • 蜂鸣器 (数字)：直接通过digitalWrite(pin, HIGH/LOW)控制其鸣响或静音。

3. 硬件搭建与电路连接详解

3.1 元件清单与准备工作

在开始焊接或接线前，请再次清点以下所有元件：

  • 核心控制器：Arduino Uno开发板 x1
  • 显示与交互：Nextion NX3224T028 (或其他型号，建议2.8寸或以上) x1
  • 传感器：LM35温度传感器 x1， DS1307 RTC模块 (通常带电池座) x1
  • 执行器：SG90微型舵机 x1， 5V有源蜂鸣器 x1
  • 辅助材料：迷你面包板 x1， 杜邦线 (公对公、公对母) 若干， 塑料防水盒 (用于最终封装) x1， Micro USB数据线 x1， 5V/2A电源适配器 x1

实操心得：购买DS1307模块时，务必确认其是否已焊接好电池座并安装了纽扣电池（通常是CR2032）。电池用于在系统断电时维持时钟运行，避免每次上电都需要重新设置时间。

3.2 电路连接图与接线表

为了避免接错线导致元件损坏，请严格按照下面的接线表进行操作。建议先在面包板上搭建测试电路，确认所有功能正常后再考虑焊接或使用排针固定。

Arduino Uno 引脚连接元件连接说明备注
5VNextion VCC, DS1307 VCC, 舵机红线, 蜂鸣器正极提供5V电源确保电源功率足够，可外接5V电源从Vin口输入。
GNDNextion GND, LM35 GND, DS1307 GND, 舵机棕线, 蜂鸣器负极共地所有GND必须连接在一起，这是电路正常工作的基础。
TX (D1)Nextion RXArduino发送数据到屏幕
RX (D0)Nextion TXArduino接收来自屏幕的数据注意：上传代码时需暂时断开此线，否则可能冲突。
A4DS1307 SDAI2C数据线
A5DS1307 SCLI2C时钟线
A0LM35 信号输出读取模拟温度电压LM35的VCC接5V，GND接GND。
D9舵机信号线 (黄/橙线)输出PWM控制信号使用Servo库时，9、10脚支持PWM。
D8蜂鸣器信号端控制蜂鸣器开关有源蜂鸣器，高电平鸣响。

接线步骤与注意事项：

  1. 先电源后信号：首先连接所有元件的5V和GND到Arduino，确保供电正常。可以用万用表测量一下各模块VCC与GND之间的电压是否为稳定的5V。
  2. 分模块连接：建议按模块逐个连接和测试。例如，先只接Nextion屏和Arduino，测试通信是否正常；再单独接LM35，测试温度读取；最后接舵机和蜂鸣器。
  3. 串口冲突问题：由于Arduino的D0(RX)、D1(TX)也用于通过USB与电脑通信，在上传程序时，如果Nextion的TX/RX线连接着，可能会造成冲突导致上传失败。最佳实践是：上传代码前，拔掉Nextion与D0、D1的连接线；上传成功后，再接回线，然后给系统重新上电。
  4. 舵机电源隔离：如果同时控制多个舵机或舵机扭矩较大，直接从Arduino板载5V取电可能导致电压下降，重启Arduino。稳妥的做法是为舵机单独供电（电源共地）。

4. 软件编程：Arduino核心逻辑解析

4.1 开发环境与库文件准备

首先，确保你已安装Arduino IDE。接下来，需要安装本项目必需的库：

  1. Wire库：用于I2C通信，与DS1307模块交互。该库通常已内置在Arduino IDE中。
  2. Servo库：用于控制舵机。该库也已内置。
  3. RTClib库：这是一个第三方库，极大地简化了DS1307的操作。在Arduino IDE中，点击“项目” -> “加载库” -> “管理库”，搜索“RTClib”并安装由Adafruit维护的版本。

4.2 主程序框架与关键函数剖析

下面我将分段解析代码的核心逻辑，而非直接贴出全部代码。你可以根据解析，理解每一部分的作用，然后组合成完整的.ino文件。

// 1. 库文件引入与全局对象定义 #include <Wire.h> #include <RTClib.h> #include <Servo.h> RTC_DS1307 rtc; // 定义RTC对象 Servo doorLockServo; // 定义舵机对象 // 引脚定义 const int tempSensorPin = A0; const int buzzerPin = 8; const int servoPin = 9; // 全局变量 String nextionCommand = ""; // 用于存储从Nextion接收到的命令 bool doorLocked = true; // 门锁状态，true为锁定 int unlockAngle = 90; // 解锁角度 int lockAngle = 0; // 锁定角度

代码解析1：初始化与引脚定义

  • 将固定的引脚号定义为常量（const int），是好习惯。以后若要更改接线，只需修改此处，无需搜索整个代码。
  • nextionCommand字符串用于累积从串口读取的字符，直到遇到终止符。
  • 门锁状态用一个布尔变量记录，防止逻辑混乱。
// 2. Setup函数：初始化各模块 void setup() { Serial.begin(9600); // 初始化与Nextion通信的串口 Wire.begin(); // 初始化I2C总线 rtc.begin(); // 初始化RTC // 如果RTC丢失电源或首次运行，则设置时间 if (!rtc.isrunning()) { rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); // 使用编译时间设置 } doorLockServo.attach(servoPin); // 舵机引脚绑定 doorLockServo.write(lockAngle); // 初始状态设为锁定 pinMode(buzzerPin, OUTPUT); digitalWrite(buzzerPin, LOW); // 蜂鸣器初始关闭 // 初始化Nextion屏幕到首页 Serial.print("page 0"); sendEndBytes(); // 发送结束符0xFF 0xFF 0xFF } // 辅助函数：发送Nextion指令结束符 void sendEndBytes() { Serial.write(0xFF); Serial.write(0xFF); Serial.write(0xFF); }

代码解析2：初始化与RTC时间设置

  • Serial.begin(9600)的波特率必须与Nextion编辑器中设置的波特率一致（默认9600）。
  • rtc.adjust(...)这行代码非常实用。它会在检测到RTC未运行时（比如第一次使用或电池没电后），自动将RTC时间设置为当前电脑的编译时间。这样你就不需要额外写一个设置时间的函数了。
  • sendEndBytes()函数封装了指令结束符的发送，让主代码更简洁。
// 3. Loop函数：主循环与串口事件处理 void loop() { updateDisplay(); // 更新屏幕上的温度和時間 checkNextionCommand(); // 检查并处理来自触摸屏的指令 delay(300); // 短暂延时，降低CPU占用，也可用于控制刷新率 } // 4. 更新显示函数 void updateDisplay() { // 读取并更新温度 float temperature = readTemperature(); Serial.print("t0.txt=\""); Serial.print(temperature, 1); // 显示一位小数 Serial.print(" C\""); sendEndBytes(); // 读取并更新时间 DateTime now = rtc.now(); char timeBuffer[20]; sprintf(timeBuffer, "%02d:%02d:%02d", now.hour(), now.minute(), now.second()); Serial.print("t1.txt=\""); Serial.print(timeBuffer); Serial.print("\""); sendEndBytes(); // 更新日期 char dateBuffer[30]; sprintf(dateBuffer, "%04d-%02d-%02d %s", now.year(), now.month(), now.day(), dayOfWeek(now)); Serial.print("t2.txt=\""); Serial.print(dateBuffer); Serial.print("\""); sendEndBytes(); } // 辅助函数：将星期数转换为字符串 String dayOfWeek(DateTime dt) { const char* days[] = {"Sun", "Mon", "Tue", "Wed", "Thu", "Fri", "Sat"}; return days[dt.dayOfTheWeek()]; } // 5. 温度读取函数 float readTemperature() { int sensorValue = analogRead(tempSensorPin); float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // 将ADC值转换为电压 float tempC = voltage * 100.0; // LM35转换公式：每10mV对应1°C return tempC; }

代码解析3：数据更新与显示

  • updateDisplay()函数是系统“心跳”的一部分，在loop()中周期性调用，确保屏幕信息实时更新。
  • 使用sprintf函数格式化时间字符串（如14:05:30）是非常高效的方式，比多次Serial.print更简洁。
  • readTemperature()函数体现了LM35的线性特性，计算简单直接。(5.0 / 1023.0)是Arduino Uno ADC的参考电压分辨率。
// 6. 处理Nextion指令函数 void checkNextionCommand() { while (Serial.available() > 0) { char incomingChar = Serial.read(); if (incomingChar == '\n' || incomingChar == '\r') { // 忽略换行符，Nextion指令通常以0xFF结尾，我们用自己的逻辑解析 continue; } nextionCommand += incomingChar; // 简易解析：假设我们定义的指令是“lock 1”和“temp” if (nextionCommand.endsWith("lock 1")) { toggleDoorLock(); nextionCommand = ""; // 处理完清空命令 } else if (nextionCommand.endsWith("temp")) { // 例如，发送一个温度报警指令 if (readTemperature() > 30.0) { triggerAlarm(); } nextionCommand = ""; } // 可以添加更多指令解析... // 为防止命令缓冲区溢出，简单清理 if (nextionCommand.length() > 50) { nextionCommand = ""; } } } // 7. 控制门锁函数 void toggleDoorLock() { beep(100); // 操作反馈音 if (doorLocked) { doorLockServo.write(unlockAngle); Serial.print("t3.txt=\"UNLOCKED\""); // 更新屏幕状态文本 sendEndBytes(); doorLocked = false; } else { doorLockServo.write(lockAngle); Serial.print("t3.txt=\"LOCKED\""); sendEndBytes(); doorLocked = true; } beep(100); } // 8. 蜂鸣器控制函数 void beep(int duration) { digitalWrite(buzzerPin, HIGH); delay(duration); digitalWrite(buzzerPin, LOW); } void triggerAlarm() { for (int i = 0; i < 5; i++) { beep(200); delay(200); } }

代码解析4：指令解析与设备控制

  • checkNextionCommand()函数以非阻塞方式检查串口缓冲区。它不断拼接字符到nextionCommand字符串，并检查是否以某个预定指令结尾。这是一种简单有效的解析方法。
  • toggleDoorLock()函数是状态控制的典型例子。它根据当前doorLocked的状态执行相反动作，并更新屏幕显示和内部状态变量。这里有一个关键细节：在发送屏幕更新指令时，务必紧跟sendEndBytes()。
  • beep()函数封装了蜂鸣器鸣响，通过duration参数控制鸣响时长，提高了代码复用性。

5. Nextion触摸屏界面设计与编程

5.1 Nextion Editor基础与页面设计

Nextion的开发在其专用的“Nextion Editor”软件中进行。你需要根据屏幕型号下载对应的软件。设计流程如下：

  1. 新建项目：选择与你硬件匹配的型号（如NX3224T028）。
  2. 页面规划：本项目至少需要两个页面。
    • Page 0: 主控页面。包含：
      • 温度显示文本框（t0）
      • 时间显示文本框（t1）
      • 日期显示文本框（t2）
      • 门锁状态显示文本框（t3）
      • “解锁/锁定”按钮（b0）
      • 可能还有一个“设置”按钮，用于跳转到设置页面。
    • Page 1: 密码输入页面。包含：
      • 数字键盘（0-9按钮）
      • 密码显示/隐藏框（t4）
      • 确认和删除按钮。
  3. 控件属性设置：每个文本框（Text）和按钮（Button）都有丰富的属性。
    • 文本框：设置txt属性的初始值，如“00.0 C”、“--:--:--”。注意字体大小和颜色。
    • 按钮：最重要的是Touch Press Event。在这里，你可以写入当按钮被按下时，发送给Arduino的指令。例如，主控页面的“解锁”按钮，可以设置发送lock 1。

5.2 指令同步与事件处理

Nextion与Arduino的协作是双向的：

  • Arduino控制Nextion显示：正如代码部分所示，通过Serial.print发送t0.txt=\"25.5\"这样的指令来更新显示。
  • Nextion通知Arduino事件：在Nextion Editor中，为按钮的“释放事件”写入指令。例如，密码输入页面的“确认”按钮，可以设置执行以下本地脚本和发送指令：
    // 本地脚本：判断输入的密码是否正确 if(t4.txt=="1234") { // 密码正确，跳转回主页面，并发送成功指令 page 0 prints "pass ok" } else { // 密码错误，清空输入框，并发送错误指令 t4.txt="" prints "pass err" }
    这里prints命令会将双引号内的字符串通过串口发送给Arduino。Arduino端的checkNextionCommand()函数就需要增加对pass ok和pass err的解析，分别执行开门和报警。

避坑指南：Nextion Editor编译生成的.tft文件需要下载到屏幕的TF卡或通过USB直接烧录。务必注意，在Nextion Editor中修改控件名称（如b0改为btnLock）后，Arduino代码中发送的指令也必须同步修改（如b0.val=1需改为btnLock.val=1），否则通信会失败。建议在项目初期就确定好控件命名并做好文档记录。

6. 系统集成、封装与调试

6.1 外壳加工与内部布局

选择一个尺寸合适的塑料防水盒。加工步骤如下：

  1. 屏幕开孔：将Nextion屏幕紧贴盒盖内侧，用铅笔精确描出显示屏和边框的轮廓。使用手电钻在轮廓内角钻一个起始孔，然后用线锯或刻刀小心地沿轮廓切割。务必慢慢来，多次比对，确保开口略小于屏幕边框，这样屏幕才能卡住不掉落。
  2. 线缆开孔：在盒子侧面或背面，为Arduino的USB电源线、以及可能外接的传感器线缆开孔。可以使用开孔器或钻头。
  3. 内部固定：使用尼龙柱、螺丝或强力双面胶，将Arduino、面包板（或PCB）、DS1307模块等固定在盒子底板上。确保所有连接牢固，不会因移动而脱落。
  4. 散热考虑：如果盒子密闭，长时间运行Arduino和屏幕可能会积热。可以在盒子底部或侧面钻一些小孔用于通风。

6.2 上电调试与功能验证

将所有模块安装进盒子并连接好后，按以下顺序进行最终调试：

  1. 单独供电测试：先不连接舵机等大电流设备，只给Arduino和Nextion上电。观察屏幕是否正常点亮并进入主页面。查看串口监视器（波特率9600），看是否有乱码或预期的调试信息输出。
  2. 通信测试：在Arduino代码中，添加一些调试语句，如每次更新温度时也打印到串口监视器。同时，触摸屏幕按钮，观察串口监视器是否收到正确的指令字符串。这是排查通信问题的关键。
  3. 传感器测试：用手触摸LM35，观察屏幕上的温度值是否变化。检查时间显示是否准确且持续走时。
  4. 执行器测试：最后连接舵机和蜂鸣器。通过屏幕按钮测试门锁开关是否顺畅，蜂鸣器是否会响。注意听舵机动作声音是否顺畅，有无卡顿。

6.3 系统优化与扩展思路

基础功能实现后，可以考虑以下优化和扩展，让你的系统更智能、更稳定：

  1. 增加密码验证功能：如前所述，在Nextion上设计密码输入页面，Arduino端存储一个密码，只有匹配时才执行toggleDoorLock()。密码可以存储在Arduino的EEPROM中，实现掉电保存。
  2. 温度报警与日志：设置温度上限（如30°C）和下限（如10°C）。当温度超限时，屏幕显示警告色，蜂鸣器报警。甚至可以结合DS1307的时间，将超限事件（时间、温度值）记录到SD卡模块中。
  3. 使用中断优化响应：当前checkNextionCommand()函数在loop()中轮询。可以改为使用串口中断，一旦有数据到达立即处理，使触摸响应更加即时。
  4. 升级通信与组网：为Arduino增加Wi-Fi模块（如ESP8266）或蓝牙模块（如HC-05），即可通过手机App进行远程控制，将本地系统升级为真正的物联网节点。
  5. 电源管理：如果采用电池供电，需要优化代码，让屏幕在不操作时进入休眠模式，Arduino也采用休眠定时唤醒的方式，极大延长续航。

7. 常见问题排查与解决实录

在搭建和调试过程中，你几乎一定会遇到下面这些问题。这里是我踩过坑后总结的排查清单：

现象可能原因排查步骤与解决方案
Nextion屏幕白屏或闪烁1. 电源功率不足。
2. 波特率不匹配。
3. .tft文件未正确烧录。		1. 使用万用表测量屏幕VCC与GND间电压，确保在4.8V-5.2V之间。建议使用独立5V/2A电源。
2. 检查Arduino代码Serial.begin()与Nextion Editor中“设备”设置里的波特率是否一致。
3. 重新使用Nextion Editor下载.tft文件到屏幕。
屏幕有显示，但触摸无反应1. 串口接线错误（TX/RX接反）。
2. Arduino未正确解析指令。
3. 按钮事件未设置。		1. 检查Arduino的TX是否接屏幕RX，RX接屏幕TX。
2. 打开Arduino串口监视器，触摸屏幕按钮，查看是否收到数据。检查代码中checkNextionCommand()函数的解析逻辑是否正确。
3. 在Nextion Editor中，确认按钮的“Touch Press Event”或“Release Event”中已添加prints指令。
温度读数不准或跳动大1. LM35供电不稳。
2. 模拟口干扰。
3. 未进行软件滤波。		1. 确保LM35的VCC接的是稳定的5V，尽量靠近Arduino的5V引脚。
2. 尝试更换一个模拟口（如A1）。避免与PWM输出引脚邻近。
3. 在readTemperature()函数中增加软件滤波，例如连续读取10次取平均值。
DS1307时间不准或重置1. 备份电池没电或未安装。
2. I2C上拉电阻缺失。
3. 时区或夏令时问题。		1. 检查DS1307模块上的纽扣电池电压，应高于3V。
2. DS1307的SDA和SCL线需要接上拉电阻（通常4.7kΩ到10kΩ）到5V。很多模块已集成，如果未集成，需自行添加。
3. 代码中读取的是UTC时间，如需本地时间，需在显示时加上时区偏移。
舵机不动或抖动1. 电源电流不足。
2. 信号线接触不良。
3. 代码中角度值超出范围。		1.最常见原因！为舵机单独供电，并与Arduino共地。使用手机充电器或稳压模块。
2. 检查舵机信号线是否连接牢固。
3. SG90舵机角度范围通常是0-180度，确保lockAngle和unlockAngle在此范围内。
Arduino代码上传失败1. 串口被占用（Nextion连接中）。
2. 开发板型号/端口选错。		1.上传前务必断开Arduino与Nextion的TX/RX连接线！
2. 在IDE中确认选择了正确的开发板（Arduino Uno）和端口。

最后一点个人体会：硬件项目最大的挑战往往不是代码本身，而是硬件连接、电源干扰和通信协议这些“琐事”。耐心和细致的排查比编写复杂的算法更重要。建议养成“分模块调试”的习惯，每连接一个设备就测试一下相关功能，不要等全部接好再上电，那样一旦出问题，排查范围会非常大。这个智能家居控制终端虽然功能基础，但它为你打开了一扇门，理解了传感器、控制器、执行器和人机界面是如何串联成一个有机整体的。接下来，无论是增加更多的传感器，还是接入网络实现远程控制，你都有了坚实的实践基础。

http://www.jsqmd.com/news/936303/

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