Qt C++ 火箭垂直回收姿态控制监控界面
# Qt C++ 火箭垂直回收姿态控制监控界面
这是一套**专业级、可直接运行**的 **火箭垂直回收姿态控制监控软件**,基于 **Qt6 + QCustomPlot** 开发,完全模拟火箭回收过程中的**姿态角、角速度、高度、速度、推力、伞控、着陆状态**实时监控,界面仿航天指控中心风格,带动态曲线、3D姿态示意、多级报警。
## 核心功能
- 实时显示:**俯仰角 / 偏航角 / 滚转角**(火箭姿态三通道)
- 实时监控:**高度、垂直速度、水平偏差、发动机推力**
- 动态曲线:姿态角 + 高度速度实时趋势图
- 模拟回收流程:减速 → 姿态调平 → 悬停 → 软着陆
- 异常报警:姿态超限、速度过快、高度过低报警
- 航天级UI:深色指控界面、状态指示灯、进度条
---
## 完整可运行代码
### 1. 工程文件(.pro)
```qmake
QT += core gui widgets printsupport
greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
TARGET = RocketRecoveryMonitor
TEMPLATE = app
# 必须加入 QCustomPlot 源码
SOURCES += main.cpp \
mainwindow.cpp \
qcustomplot.cpp
