宇树科技冲刺A股，王兴兴十年创业路，具身智能短板待补能否突围？

十年创业路：从四足到人形

今年是宇树成立第十年，也是王兴兴在机器人赛道走过的第十年。1990年，王兴兴出生于浙江余姚，从小梦想成科学家，初中自制发动机，大一用200元造小型人形机器人。2016年，他从上海大学硕士毕业后入职大疆，数月后辞职创立宇树科技。他认为新兴领域适合年轻人，四足机器人成创业首选。研究生时，他凭四足机器人原型机XDog获二等奖和8万元奖金，这成创业启动资金。刚创业时，王兴兴焦虑，资金短缺，公司成立两三个月后才告知家人。他在深圳待一个月谈下尹方鸣200万元投资，后来尹方鸣陆续转让股权。2017年乌镇互联网大会上，机器狗表演死机，王兴兴未获投资。2021年，雷军的顺为资本领投宇树A轮融资并跟投。2026年3月，雷军感谢王兴兴。美团成宇树最大外部股东，雷军关联公司也持股。早期王兴兴聚焦四足机器人，有近70%全球市场份额，2023年AI发展后进入人形机器人赛道。当时彭志辉创立智元，宇树和智元发布首款人形机器人时间仅差三天。王兴兴因四足经验和张艺谋合作机会走得更快。2024年年中，张艺谋团队找王兴兴合作，后宇树机器人登上2025年春晚，当年出货超5500台，营收16.99亿元，净利润2.78亿元。春晚后，王兴兴参加民营企业座谈会。此后宇树引入腾讯、阿里等融资，加速上市，2026年6月1日过会。

竞争加剧：宇树面临多重挑战

在人形机器人赛道，宇树是佼佼者，2025年出货量全球第一且实现盈利。但赛道竞争激烈，2025年中国人形机器人整机企业超140家，有来自各领域的创业者和车企入局。2026年春晚宇树红利不如去年。2026年一季度，宇树营收4.2亿元，同比增长68.49%，净利润5001万元，同比下降47.69%。营收增速放缓因基数提升、行业热度缓和和竞争激烈，“增收不增利”是销售费用大增导致。智元机器人发展迅速，创始人有量产和营收计划。海外特斯拉第三代人形机器人将在2026年夏季生产。全球最大人形机器人公司Figure AI估值高，宇树估值不及1/6，原因包括市场和技术投入，宇树研发投入低，2023 - 2025年累计约2.6亿元，2025年占营收8.53%，低于同行。

加速补短板：具身智能成关键

王兴兴意识到具身智能重要性，今年1月表示做出机器人用大模型的公司很厉害。宇树加大具身智能模型投入，去年9月和今年1月开源发布通用WMA和VLA模型，一周前发布WVLA2.0具身智能大模型。未来宇树拟募资42亿元，一半用于具身智能大模型研发。要实现通用智能还需时间，王兴兴遵循在合适时机做合适之事的原则，创业选四足机器人，后切入人形机器人赛道，如今人形机器人是主要收入来源且盈利。王兴兴认为创业是生意，宇树即将上市，但要面对解决真实问题的考验，他希望实现人类终极梦想AGI。