雁过留痕：撤销15秒留痕规则

简 介：全国大学生智能车竞赛队伍反映，在采用高难度无减速打靶技术并完成全部研发后，赛事临时新增"靶面痕迹留存15秒"的硬性要求，导致已定型方案无法达标。该队表示：若规则初期明确此要求，本可同步设计留痕方案；但临近赛期更改规则，使攻坚高难度路线的队伍陷入被动，而选择低速方案的队伍却无需调整。团队请求组委会重新考虑这一在项目收尾阶段新增的规则，以维护赛事规则确定性和技术投入的公平性。全文体现了技术创新与赛事规范间的矛盾，以及学生对公平竞赛环境的诉求。

关键词：雁过留痕，留痕时间

01【雁过留痕记录问题】

卓大，您好， 自备赛启动，我队以及全国部分各参赛队伍主动选取技术难度更高的无减速打靶技术路线。 相较于减速打靶的成熟方案， 无减速路径在校准调试、硬件选型、程序迭代上难度成倍提升。 备战数月里，团队成员利用课余与假期通宵攻坚， 先后推翻多版视觉与控制算法， 反复进行上百次实地试射、参数校准， 历经无数次调试失败后不断复盘整改。 历经全队齐心协力攻坚克难， 终于顺利落地无减速精准打靶， 实现原定规则框架内的全部考核指标， 突破该项技术难点时全队满心欣喜， 数月的熬夜付出终于落地见效。

在方案打磨全周期中， 我们逐条研读赛事历次发布的正式规则、答疑公告、补充说明等全部官方文件， 所有公示内容均未标注靶面命中痕迹需留存15秒。 基于既定明文规则，全队研发重心全部聚焦于打靶精准度、行进稳定性、无减速控制系统闭环优化， 从硬件耗材选型到程序参数设定， 全程没有预留适配长效留痕的设计余量， 留痕时长从未纳入项目设计指标。

就在整套设备定型、调试完毕， 全队进入赛前收尾阶段时， 赛事临时新增命中痕迹留存15秒的硬性要求。 突如其来的规则变更， 直接导致已落地的无减速方案无法达标。 并非技术层面永久无法实现长效留痕， 而是赛前备赛周期已所剩无几， 整套机械、耗材、电控逻辑若重新改版重构， 时间、物料、人力成本都已无法承担， 此前依托旧规完成的全部研发成果瞬间受限， 前期海量投入付诸东流。

对比不同技术路线参赛队伍， 赛前预判无减速打靶攻关难度过大、直接放弃该路线、选用低速打靶方案的队伍， 其设备设计本身就容易形成长效靶痕， 新规落地后几乎无需改动设备即可达标； 而我们敢于挑战高难度技术路线、并成功实现技术突破的队伍， 反倒受临时新规制约陷入被动。 同样遵循赛前公示规则备赛， 却因技术路线选择不同， 遭遇截然不同的参赛处境，队伍内心落差极大。

我们由衷认可赛事完善考核标准、优化赛事评判细则的初衷， 也愿意配合合理的赛事规范。 但规则的增补时点过于滞后， 违背了赛前规则固定、依规备赛的基本赛事准则。 倘若赛事最初便明文标注15秒留痕要求， 我们自立项之初便会同步规划留痕设计， 哪怕再提升研发难度也会全力攻克。 可在项目定型后临时增设硬性指标， 无异于选手跑完赛程抵达终点， 临时变更终点考核标准。

为此我队郑重提出诉求:恳请卓大酌情调整临时新增的15秒留痕规则， 沿用原有公示考核标准。

我们始终怀揣对赛事的热忱投入备赛， 坚守规则、踏实钻研技术， 不愿数月全力以赴的付出因临时新规付诸东流， 也期盼赛事能坚守规则确定性， 让每一份深耕技术的努力都能被公平对待。 万分恳请组委会结合大部分队伍实际备赛现状斟酌考量，盼复。