Autosar NXP S32K3xx系列 基于EB Tresos 配置复杂驱动MCAL 工程导入关联 技术分享
本文介绍如何使用 S32DS 进行 AUTOSAR MCAL 工程的编译和调试，本文不详细介绍MCAL配置，重点在于集成，虽然配置过程较为繁琐，实操过一遍就会熟悉整个工程的框架。以后每次在 EB 中更新配置，生成代码的文件夹已经集成在 S32DS 工程中，无需手动拷贝。而且再次新建工程可以此为模版，修改个别路径和链接位置即可，十分方便。希望能够帮助到有此需求的朋友们，也是在这里作下笔记避免自己遗忘。
一、 软件安装列表
全篇以 NXP S32K344 为例建立工程，使用到的软件及对应版本如下：
EB Tresos Studio 28.2.0(需要License的话可以直接去NXP官方下载)
MCAL 配置工具
SW32K3_RTD_4.4_2.0.2 MCAL包
S32K3 MCAL RTD 安装包，使用 EB Tresos Studio 进行配置
S32 Design Studio 3.5
NXP S32 系列的集成开发环境（IDE），可用于工程创建、配置、编译、调试等
5.9_D2312.zip
S32DS 升级包第 9 版本
5.8_D2311.zip
适用于S32K3xx 的 RTD 基础开发包
安装教程请移步其他博文，本文直接跳过，开始建立工程。
二、 新建项目
芯片本文使用S32K344举例(若使用K312,K146这些类型的芯片对应选择即可)
设置 FPU，选择Hardware选项栏
三、 删除生成的文件和创建新文件夹
工程创建会自动生成一些启动代码，链接文件，头文件和main.c文件等，因为使用MCAL配置驱动层，在MCAL包内部就含有启动代码(Platform/Startup)和链接文件(Platform/build_files/gcc)，以及所需要的模块头文件和源文件，因此需要把工程内的这些文件删掉。
然后在工程目录下创建三个文件夹，分别是Generate，Mcal_Plugins，Tresos_Project Generate：存放EB编译生成的include，src，output文件 Mcal_Plugins：存放MCAL包导入的模块头文件，源文件，以及启动文件和链接文件等Tresos_Project：存放EB工程
同理创建Mcal_Plugins和Tresos_Project文件夹
会看到新创建的文件夹和Debugger文件夹都呈现灰色，是因为还没添加到编译路径。
四、 将新创建的文件夹和Debugger文件夹添加到工程编译路径
同理操作Generate，Mcal_Plugins和Tresos_Project文件夹
五、 在Mcal_Plugins文件夹下添加MCAL包所用到的模块，并且删除一些不需要的文件，只保留include，src，header，startup，build_file
本文使用S32K344 LED作为示例工程，其中需要添加MCAL配置的模块有Base，Platform，Mcu，Dio，Port，Rte模块。（注意Rte模块里面包含了很多SchM文件！！！因此记得需要添加Rte模块，不然最后编译工程会出现很多报错！！！)
介绍一下： Autosar SchM 模块是 AUTOSAR 体系中的一个状态管理模块，它的主要职责是管理系统的状态切换。SchM 模块通过定义一系列的状态和状态转换规则，来实现系统状态的有序切换。在 AUTOSAR 体系中，SchM 模块通常与其他模块协同工作，以实现整个系统的功能。
现在开始操作，首先打开提前下载好的Mcal包，SW32K3_RTD_4.4_2.0.2
打开文件夹下的Plugins文件，就会看到很多模块文件夹，文件夹里面包含许多文件，其中也包含上文所提及我们工程关联所需要的include，src，header，startup，build_file，先随机打开一个Base文件夹给大家看看，以免后续大家的操作会出错。
下图就可以看到里面有我们工程关联所需要的include，src，header，startup，build_file的其中一些文件。
然后回到上层目录，把LED工程所需要的Base，Platform，Mcu，Dio，Port，Rte模块复制到S32DS工程目录下的Mcal_Plugins文件夹。
复制完成后，打开每个模块文件夹，保留下我们工程关联所需要的include，src，header，startup，build_file文件，其他文件都删掉！！！
Base：保留include，src，header Dio：保留include，src Mcu：保留include，src Platform：保留include，src，startup，build_files（只保留gcc，删掉ghs和iar） Port：保留include，src Rte：保留include，src
Base：
Dio：
MCU:
Platform：
Port：
Rte：
做完这些操作后回到S32ds工程下refresh一下工程即可看到Mcal_Plugins目录下我们添加进来并且做了删除更改的文件夹了
六、 在S32ds工程下添加MCAL头文件和源文件路径
右键工程名，选择“Properties -> Build Variables”并添加两项变量
- “MCAL_MODULE_NAME_SUFFIX” 字段 “_TS_T40D34M40I0R0”
- “MCAL_PLUGIN_PATH” 路径 “C:\EB\tresos\SW32K3_RTD_4.4_2.0.2\eclipse\plugins”（选择自己MCAL包下载路径下的plugins文件夹路径！！！）
这样配置的好处是，如果S32K3 RTD MCAL 软件包有版本更新，在此处修改路径和模块后缀即可。
（请注意 Base 和 Platform 模块的特殊性！！！），目前只能一条一条添加，如果各位有任何好的办法，欢迎在博文下方留言交流讨论。
上图是添加完路径的图，大家可以参考对照一下。
七、 配置项目参数（添加宏定义，设置优化等级，设置gcc 链接文件）
添加宏定义
S32K3XX
S32K344
GCC
USE_SW_VECTOR_MODE
D_CACHE_ENABLE
I_CACHE_ENABLE
ENABLE_FPU
上图是添加完宏定义的图，大家可以参考对照一下。
设置优化等级
设置优化等级并添加 Other optimization flags 字段：
-fno-short-enums -funsigned-char -fomit-frame-pointer -fstack-usage
上图是设置完优化登记的图，大家可以参考对照一下。
设置gcc 链接文件
切记勾选“Do not use standard start files” 删掉原来的链接文件，添加新的链接文件。
上图是设置完gcc 链接文件的图，大家可以参考对照一下。
八、 新建EB工程
打开 EB tresos 新建工程，取消勾选默认路径，选择之前在 S32DS 建立的工程目录中的 Tresos_Project 文件夹，注意这里封装了两层。
输入 ECU ID，目标是 S32K3xx，将默认生成代码的路径改成S32ds工程文件下的Generate文件夹，链接到之前在 S32DS 工程中建立的 Generate 文件夹。
勾选“在列表中添加最小数量的子元素”，创建工程阶段我们先不添加任何模块，直接点“Finish”。
如果前面忘记配置生成路径，也可以在建立好工程之后，右键工程名选择“Properties”并修改“Generation Path”。
九、 添加模块配置MCAL(本文不详细介绍MCAL配置，重点在于集成)
配置好后点编译工程
refresh一下S32ds工程即可看见生成的文件
九、 Main.c替换
用 Dio 模块 MCAL 例程中的c 文件直接替换掉 S32DS 中工程的 main.c 文件。
在main.c 中注释掉两行代码“#include "check_example.h"”和“Exit_Example(TRUE);”
还需要跟着改动和添加platform的初始化函数，Io口函数接口可以在Generate/include/Dio_Cfg.h下去找EB配置的入口
编译通过就代表移植成功了！！！
博主是一个刚毕业的BMS底软工程师，在学习的路上遇到很多坑，通过写文章来记录所学到的知识，希望能为大家尽可能的避开一些坑，后续还会继续分享一些BMS相关的知识，以及储能CMS和二级架构三级架构这方面的技术知识，创作不易，希望大家可以多多支持，相互交流技术，讨论心得，如有不足之处敬请批评指正！！！