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基于STM32与GPRS模块的远程抄表终端硬件设计与软件实现

news 2026/6/5 13:39:19

1. 项目概述与核心思路

最近在做一个远程抄表的项目，核心需求是通过GPRS网络，把分散在各地的电表、水表数据集中回传到服务器。市面上成熟的DTU模块当然有，但成本摆在那里，而且功能上未必完全贴合自己的特定需求，比如有些需要特定的协议解析，有些对低功耗有极致要求。所以，琢磨着自己用STM32搭一个，既能深度定制，又能把成本压到最低，顺便也把STM32和GPRS模块玩得更透一些。

这个项目的硬件核心就两块：主控MCU和GPRS通信模块。主控我选了意法半导体的STM32F101C8T6，属于STM32F1系列的入门款，但该有的都有：72MHz的Cortex-M3内核，64KB Flash，20KB RAM，最关键的是它有两个USART（串口），这正好满足我的需求——一个用来和GPRS模块“对话”，另一个用来通过RS-485总线与现场的电表们“交谈”。GPRS模块方面，我用了经典的西门子TC35i。这模块虽然有些年头了，但胜在稳定、资料多、二手市场存货量大且价格非常便宜，对于这种数据量不大、实时性要求不高的抄表应用，完全够用。

画原理图的过程，其实就是一次资源权衡和接口规划的过程。除了确保核心的串口通信，还得考虑一些“后勤”问题：采集的数据存哪里？设备参数掉电了不能丢吧？万一要现场升级程序怎么办？这些思考最终都体现在了芯片选型和外围电路的设计上。下面，我就结合自己画的原理图，把每个部分的设计思路、器件选型考量以及实际布线中要注意的坑，详细拆解一遍。

2. 核心芯片选型与资源分配解析

2.1 主控MCU：STM32F101C8T6的“够用”哲学

选择STM32F101C8T6，根本出发点就是“成本控制”和“资源匹配”。这个项目对MCU的性能要求并不苛刻，不需要复杂的图形界面或高速运算，核心任务是协议解析、数据打包和串口调度。F101系列虽然是F1家族里的“经济型”，但Cortex-M3内核的效率和丰富的外设足以应对。

为什么是LQFP48封装？我选择的是36脚封装（实际是LQFP48，但其中12个是NC空脚，有效36脚）。对于这个项目，引脚数量是完全够用的。两个USART（PA9/PA10, PA2/PA3）是刚需；一个SPI接口（PA5/PA6/PA7）我预留给了SD卡；一个I2C接口（PB6/PB7）作为备用；再加上一些GPIO用于控制GPRS模块的开关机、状态指示，以及RS-485收发器的方向控制，36个引脚绰绰有余。选择小封装直接降低了PCB面积和芯片本身成本。

内存与存储空间评估：

  • Flash（64KB）：抄表系统的固件，包含了TCP/IP协议栈（我用了轻量级的LwIP或类似简化实现）、数据解析逻辑、设备管理功能等。经过优化后，代码体积可以控制在30-50KB左右，64KB Flash留有充足的余量用于未来功能扩展和OTA升级的缓冲区。
  • RAM（20KB）：这是需要精打细算的地方。运行轻量级TCP/IP栈、处理网络数据包、缓存串口接收的仪表数据都需要RAM。20KB对于这种单一任务的系统是紧张的，但通过合理的内存池管理、避免大的全局数组、及时释放资源等手段，是可以稳定运行的。这也是没选择更复杂协议栈的原因之一。

两个串口的角色定位：

  • USART1 (PA9/PA10)：通常作为调试/升级口，或用于连接GPRS模块。我将其用于GPRS模块，因为USART1功能最全，支持硬件流控（RTS/CTS），虽然TC35i不一定需要，但为换用其他模块留了余地。
  • USART2 (PA2/PA3)：专门用于RS-485通信。STM32的USART输出是TTL电平，需要经过RS-485收发器芯片（如SP3485）转换成差分信号，才能连接长达千米的485总线。

注意：STM32F101的USART2引脚PA2/PA3与调试接口SWD的SWDIO和SWCLK是复用的。这意味着，如果使用了USART2，在进行程序调试（SWD模式）时，这两个引脚会被占用，可能影响485总线的通信。解决方案有两种：一是调试时暂时断开485总线；二是程序初始化时，先完成调试，再重映射引脚功能到USART2。我通常在原理图上会做一个零欧姆电阻的跳线选择，方便调试。

2.2 通信模块：TC35i的经典与务实

TC35i是一款GSM/GPRS Class 8的模块，支持语音、短信、数据和传真。对于抄表，我们只用它的GPRS数据功能。

选型理由：

  1. 成本极低：在二手市场或拆机件中很容易找到，单价可能只有新型4G模块的十分之一甚至更低。
  2. 资料成熟：AT指令集公开、稳定，网上有大量的应用笔记和调试经验，开发门槛低。
  3. 接口简单：主要就是一个串口（TTL电平）、一些控制引脚（PWRKEY, IGTT等）和SIM卡接口，与STM32连接非常简单。

关键电路设计要点：

  1. 电源供给：TC35i在发射数据时，峰值电流可能达到2A。因此，绝不能使用MCU的LDO为其供电！必须单独一路电源，且电源走线要宽，输入端需要并联大容量（如1000uF）电解电容和多个100nF陶瓷电容去耦，以应对瞬时大电流。
  2. 启动与关机：TC35i的PWRKEY引脚需要拉低至少1秒然后释放来开机。在原理图中，我使用一个STM32的GPIO通过一个三极管或MOSFET来控制，实现软件开关机。同时，IGTT（点火信号）通常需要接一个上拉到VCC的电阻。
  3. 串口连接：直接与STM32的USART1的TX/RX交叉连接即可。务必记得，TC35i是3.3V TTL电平，与STM32电平兼容，无需电平转换。但要注意，TC35i的串口引脚耐压可能不高，最好串联一个22欧姆左右的电阻起限流保护作用。
  4. 状态指示：SYNC引脚可以接一个LED，通过其闪烁模式（如每秒闪一次表示注册到网络，快速闪表示GPRS数据活动），可以直观判断模块状态，对于现场调试至关重要。
  5. SIM卡电路：SIM卡座周边需要ESD保护二极管（如SMF05C），并且SIM卡的SIM_VCC、SIM_RST、SIM_CLK、SIM_DATA信号线要串联33欧姆电阻并靠近卡座放置。SIM_DATA需要上拉到3.3V。

实操心得：TC35i对电源纹波非常敏感。如果电源质量不好，模块在注册网络或发送数据时极易掉线。实测中，除了电容滤波，在模块的VBAT输入端增加一个磁珠（如600欧姆@100MHz）来抑制高频噪声，能显著提高连接稳定性。另外，给模块的电源路径上增加一个可恢复保险丝（PPTC），可以防止模块短路时殃及整板。

2.3 存储与外设接口的取舍

SPI与SD卡：我使用了STM32的SPI1（PA5/PA6/PA7）连接了一个Micro SD卡槽。SD卡的作用是作为数据缓存器。当GPRS网络不稳定或断线时，采集到的仪表数据不能丢失，需要先存入SD卡，等网络恢复后再逐一补传。SD卡采用SPI模式驱动，代码简单，兼容性好。

为什么不用片内Flash存数据？虽然STM32F101C8T6有64KB Flash，但Flash的擦写次数有限（通常1万次），且以扇区为单位操作，管理复杂。频繁地写入仪表数据（可能几分钟一次）会快速耗尽Flash寿命。而SD卡（特别是工业级）更适合频繁的读写操作。

I2C与EEPROM的预留：我预留了I2C接口（PB6/PB7），但最初设计并未连接EEPROM芯片。原因是STM32的片内Flash可以用来存储一些需要掉电保存、但又不常修改的参数，例如设备ID、服务器IP、APN配置等。使用片内Flash保存参数，可以省下一颗外部EEPROM芯片（如AT24C02）的成本和PCB空间。但是，我仍然把I2C接口的引脚通过排针引出来了。这是一个重要的设计经验：“预留测试和扩展接口”。在后期调试时，我可能临时需要接一个I2C的传感器（如温湿度）来监测设备环境；或者项目升级，需要增加RTC时钟芯片（如PCF8563），而它通常走I2C总线。预留的排针使得这些扩展变得轻而易举，无需改动PCB。

RS-485总线接口：这是与现场仪表通信的桥梁。我选用了一颗常见的3.3V供电的RS-485收发器，如SP3485。设计要点：

  1. 方向控制：STM32的一个GPIO（如PA1）连接到收发器的RE（接收使能，低有效）和DE（发送使能，高有效）引脚。发送数据前，拉高DE并拉低RE；发送完毕后，拉低DE并拉高RE，切换回接收状态。
  2. 总线终端匹配：在485总线的最远端，A和B线之间需要并联一个120欧姆的终端电阻，以消除信号反射。这个电阻最好用跳线或拨码开关连接，方便根据实际布线情况启用或禁用。
  3. 保护电路：工业现场环境复杂，485总线容易引入浪涌或共模干扰。在收发器的A/B线对地之间，需要加TVS管（如SMBJ6.5CA）进行瞬态抑制，并串联自恢复保险丝。

3. 系统电源树设计与PCB布局要点

3.1 多路电源的生成与隔离

整个系统的电源输入我设计为宽压DC 9-24V，以适应不同的现场供电环境（如12V蓄电池或24V开关电源）。

电源架构如下：

  1. 第一级：防反接与过压保护。输入端口串联一个二极管防止电源反接烧毁，并并联一个压敏电阻或TVS管吸收高压尖峰。
  2. 第二级：DC-DC降压。使用一颗降压型开关稳压器（如MP2451），将9-24V输入降至一个中间电压5V。开关电源效率高，发热小，适合作为主功率转换。
  3. 第三级：LDO稳压与隔离。
    • 5V转3.3V (LDO1)：为STM32、RS-485收发器、SD卡等数字电路部分供电。选用低噪声的LDO，如AMS1117-3.3。
    • 5V转4.0V (LDO2)：专门为TC35i模块供电。TC35i的标准工作电压是4.0V，虽然3.3V也能工作，但在信号边缘和最大功率输出时可能不稳定。使用独立的LDO为其供电，可以实现与数字电路的电源隔离，避免GPRS模块发射时的大电流纹波干扰MCU，导致复位或工作异常。
    • 3.3V转1.8V (LDO3)：如果需要，为SD卡的VDD供电（某些卡需要1.8V低电压模式以获得更低功耗）。

踩坑记录：早期版本我曾尝试用一路大电流LDO同时给MCU和TC35i供电。结果每次模块发起GPRS连接时，MCU都会异常复位。用示波器查看3.3V电源轨，发现上面有高达400mV的瞬间压降。这就是典型的“抢电”现象。后来改为两路独立LDO后，问题彻底解决。教训：对噪声敏感的数字核心电路与射频功率电路，一定要进行电源隔离，即使它们电压相同。

3.2 PCB布局与走线的黄金法则

对于这种混合信号（数字+射频）的板子，PCB布局几乎决定了项目的成败。

1. 分区布局：

  • 电源区域：DC-DC开关电源及其电感、输入输出电容应集中放置在一个角落，远离敏感的信号线，特别是模拟和射频部分。
  • 数字区域：以STM32为核心，周围放置其晶振、去耦电容、复位电路。SPI、I2C等低速总线器件（如SD卡座）可布置在此区域。
  • 射频区域：以TC35i模块为核心。这是重中之重。最好将整个GPRS模块设计成一个可插拔的子板，或者在其周围划定一个“禁区”。
    • 天线接口：TC35i的射频天线焊盘（或连接器）到天线座（如SMA头）的走线必须是50欧姆阻抗控制的微带线。如果PCB是1.6mm厚的FR4，线宽大约在3mm左右。这条线要尽量短、直，其下方所有层必须净空（挖掉电源和地平面），周围用接地过孔“围栏”屏蔽。
    • 模块下方：TC35i模块底部（如果焊接）对应的PCB区域，所有层（包括地平面）必须全部挖空，防止金属层影响天线性能。

2. 地平面与分割：

  • 使用完整的接地层（Ground Plane）是最好的选择。它能提供低阻抗的回流路径，并起到屏蔽作用。
  • 关键技巧：单点接地。数字地（DGND）和射频模块的模拟地（AGND）在物理上属于同一个地平面，但需要在某一点（通常选择在电源输入滤波电容的接地端）用磁珠或0欧姆电阻进行“单点连接”。这样可以防止数字噪声通过地平面串扰到敏感的射频电路。TC35i模块的接地焊盘一定要用多个过孔良好地连接到主地平面。

3. 去耦电容的放置：

  • 每个芯片的电源引脚附近（越近越好，最好在1mm以内）都必须放置一个0.1uF（100nF）的陶瓷电容，用于滤除高频噪声。
  • 在电源进入一块区域的位置（如5V进入数字区），需要增加一个10uF的钽电容或陶瓷电容，用于缓冲中低频的电流需求。
  • STM32的去耦：除了每个VDD/VSS对附近的100nF电容，在芯片的电源入口处，还需要并联一个1-10uF的电容。

4. 信号走线：

  • 高速线：USB（如果有）、SDIO（如果用到）等走线需要做阻抗控制，并保持等长（差分对）或长度匹配。
  • 敏感线：STM32的晶振走线要尽量短，并用地线包围，远离其他高速信号线。
  • 电源线：宽度要足够。可以根据电流大小计算，一般1A电流对应至少15mil（0.38mm）的线宽。给TC35i供电的走线，宽度应加倍。

4. 软件框架与关键驱动实现要点

硬件是骨架，软件是灵魂。对于这个抄表系统，软件需要稳定、可靠、易于维护。

4.1 主程序状态机设计

程序不能写成简单的while(1)轮询，那样效率低且难以管理多个异步事件（串口接收、网络事件、定时采集）。我采用了一个基于时间片或事件驱动的状态机框架。

// 简化版状态机示例 typedef enum { SYS_STARTUP, SYS_CHECK_NETWORK, SYS_IDLE, SYS_READ_METER, SYS_SAVE_TO_SD, SYS_GPRS_CONNECT, SYS_UPLOAD_DATA, SYS_ERROR_HANDLE } SystemState_t; int main(void) { // 硬件初始化 HAL_Init(); SystemClock_Config(); UART_Init(); SPI_SD_Init(); GPRS_Init(); // ... SystemState_t state = SYS_STARTUP; while (1) { switch (state) { case SYS_STARTUP: if (Read_Params_From_Flash() == SUCCESS) { state = SYS_CHECK_NETWORK; } break; case SYS_CHECK_NETWORK: if (GPRS_Check_Signal() > 10) { // 信号强度大于10 state = SYS_GPRS_CONNECT; } else { state = SYS_IDLE; Set_Timer(60); // 1分钟后再检查 } break; case SYS_IDLE: if (Timer_Expired()) { state = SYS_CHECK_NETWORK; } if (Meter_Read_Event_Flag) { // 定时采集时间到 state = SYS_READ_METER; } break; case SYS_READ_METER: // 通过485读取电表数据 if (Read_Meter_Data(&meterData) == SUCCESS) { state = SYS_SAVE_TO_SD; } else { state = SYS_ERROR_HANDLE; } break; case SYS_SAVE_TO_SD: if (SD_Save_Data(&meterData) == SUCCESS) { state = SYS_UPLOAD_DATA; } break; case SYS_GPRS_CONNECT: if (GPRS_Attach_Network() && GPRS_Activate_PDP() && TCP_Connect_Server()) { state = SYS_UPLOAD_DATA; } else { state = SYS_IDLE; Set_Timer(300); // 5分钟后重试 } break; case SYS_UPLOAD_DATA: if (SD_Has_Data() && Upload_Data_To_Server() == SUCCESS) { SD_Delete_Sent_Data(); } state = SYS_IDLE; Set_Timer(METER_READ_INTERVAL); // 设置下一次采集定时 break; case SYS_ERROR_HANDLE: // 记录错误日志，尝试恢复 Error_Recovery_Procedure(); state = SYS_IDLE; Set_Timer(60); break; } // 处理串口中断接收到的数据（AT指令响应、485数据） UART_Rx_Process(); // 处理看门狗等 IWDG_Refresh(); } }

这种设计清晰地将系统行为划分为离散的状态，每个状态只做一件事，完成后明确地切换到下一个状态。易于调试和维护。

4.2 GPRS通信驱动与AT指令处理

与TC35i通信的核心是发送AT指令并解析响应。这里必须使用中断+环形缓冲区的方式来处理串口数据。

1. 数据接收：在STM32的USART1中断服务函数中，将接收到的每一个字节存入一个环形缓冲区（Ring Buffer）。绝对禁止在中断里进行复杂的字符串解析或判断。

2. 指令发送与响应解析：在主循环或一个专用的任务中，检查是否有AT指令需要发送。发送后，启动一个响应超时定时器。然后，另一个解析函数会不断从环形缓冲区中读取数据，寻找预期的响应字符串（如OK,ERROR,+CREG: 0,1等）。

3. 实现稳健的AT交互流程：

// 示例：发送AT指令并等待特定响应 GPRS_Status_t GPRS_Send_Command_And_Wait(const char *cmd, const char *resp, uint32_t timeout_ms) { UART_Clear_Rx_Buffer(); // 清空接收缓冲区 UART_Send_String(cmd); UART_Send_String("\r\n"); // AT指令以回车换行结束 uint32_t start_tick = HAL_GetTick(); while ((HAL_GetTick() - start_tick) < timeout_ms) { if (UART_Find_String_In_Buffer(resp)) { return GPRS_OK; } if (UART_Find_String_In_Buffer("ERROR")) { return GPRS_ERROR; } // 这里可以执行其他低优先级任务或调用空闲钩子函数 __WFI(); // 进入睡眠，等待中断唤醒，省电 } return GPRS_TIMEOUT; }

4. 关键流程：

  • 初始化：AT->ATE0（关闭回显）->AT+CMEE=1（开启详细错误报告）。
  • 网络注册：AT+CREG?查询网络注册状态，直到返回+CREG: 0,1（已注册到本地网络）或0,5（已注册，漫游）。
  • GPRS附着：AT+CGATT=1。
  • 设置APN：AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"（中国移动）。
  • 激活PDP上下文：AT+CGACT=1,1。
  • 建立TCP连接：AT+CIPSTART="TCP","your.server.com","8080"。
  • 发送数据：AT+CIPSEND-> 等待>提示 -> 发送实际数据（以0x1A结束）。

避坑技巧：AT指令的响应时间是不确定的，网络差时可能很长。因此，每个步骤的超时时间要设置得足够长（例如，网络注册设置2分钟，TCP连接设置1分钟）。并且，一定要实现完整的错误处理和重试机制。例如，TCP连接失败后，不能无限重试，应该记录失败次数，达到一定阈值后，尝试重启GPRS模块甚至整个系统。

4.3 数据存储与断点续传策略

SD卡采用FAT32文件系统，使用开源的FatFs库。数据存储策略如下：

  1. 文件命名：按日期或序号生成文件名，如DATA_20231027.TXT或DATA_00001.DAT。
  2. 数据格式：每条记录包含时间戳、设备ID、表计地址、读数、状态等，以固定的格式（如JSON或自定义二进制结构）存储，末尾加换行符。
  3. 写操作优化：不要每次采集到一条数据就打开、写入、关闭文件。这样会极大损耗SD卡寿命。应该开辟一个内存缓冲区（如512字节），攒够一定数量的记录或定时（如每5分钟）才一次性写入文件。
  4. 断点续传：在文件中记录一个“发送指针”。每次从SD卡读取数据上传服务器成功后，更新这个指针（可以记录在文件的特定位置，或用一个独立的索引文件INDEX.DAT来记录）。下次启动时，从指针位置开始读取，实现断点续传，避免数据重复或丢失。
  5. 文件循环与清理：当单个文件大小超过设定值（如1MB），或文件数量超过一定数量，自动删除最旧的文件，防止SD卡被写满。

5. 调试、测试与常见问题排查

5.1 硬件调试步骤

  1. 上电前检查：用万用表蜂鸣档检查电源与地是否短路。检查所有芯片的电源引脚电压是否正确。
  2. 核心供电测试：先不焊接STM32和TC35i，只焊接电源部分。上电，测量各路LDO输出是否准确（3.3V， 4.0V）。
  3. 最小系统测试：焊接STM32及其最小系统电路（晶振、复位、Boot0/1）。使用ST-Link通过SWD接口连接，尝试烧录一个最简单的LED闪烁程序，验证MCU能否正常工作。
  4. 串口测试：将STM32的USART1通过TTL转USB模块连接到电脑。编写程序，让USART1定时发送字符串“Hello World”。用串口助手（如XCOM）查看是否收到。
  5. TC35i模块独立测试：将TC35i模块的VCC、GND、TX、RX、PWRKEY引出，单独连接到一个USB转TTL模块和单片机开发板（或另一个USB转TTL模块控制PWRKEY）。手动发送AT指令，看能否收到OK响应。这一步至关重要，可以排除模块本身和SIM卡的问题。
  6. 系统联调：将所有部件焊接好。先调试485通信，连接一个标准的Modbus RTU电表或一个485转USB模块模拟电表，测试数据读取是否正常。然后再调试GPRS联网和数据上传。

5.2 软件调试与日志系统

在项目中集成一个简单的日志系统，通过一个预留的调试串口（可以是USART3，如果引脚够用，或者复用某个IO口模拟串口）输出运行状态、错误信息，是快速定位问题的利器。

#define DEBUG_ENABLE 1 #if DEBUG_ENABLE #define LOG_INFO(fmt, ...) printf("[INFO] " fmt "\r\n", ##__VA_ARGS__) #define LOG_ERROR(fmt, ...) printf("[ERROR] %s:%d: " fmt "\r\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__) #else #define LOG_INFO(fmt, ...) #define LOG_ERROR(fmt, ...) #endif // 使用示例 LOG_INFO("System startup..."); if (GPRS_Init() != SUCCESS) { LOG_ERROR("GPRS module init failed!"); }

当出现问题（如无法联网）时，查看日志输出，就能清晰地看到程序执行到了哪一步，AT指令交互的具体内容是什么，错误码是多少，极大提升调试效率。

5.3 常见问题与解决方案速查表

问题现象可能原因排查步骤与解决方案
系统上电不启动1. 电源短路或反接。
2. 3.3V LDO无输出。
3. STM32复位电路问题。
4. Boot引脚配置错误。		1. 测量电源输入对地电阻。
2. 测量LDO输入输出电压。
3. 检查复位引脚电压（正常为高），按下复位键应变低。
4. 确保Boot0为低电平（通过10K电阻下拉），Boot1可悬空或下拉。
TC35i无法开机1.PWRKEY引脚时序不对。
2. 供电不足或纹波大。
3. 模块损坏或SIM卡问题。		1. 用示波器测量PWRKEY引脚，确保有>1秒的低电平脉冲。
2. 测量模块VBAT引脚电压，在发射时是否跌落到3.6V以下，加大输入电容。
3. 更换模块或SIM卡测试。
TC35i收不到“OK”1. 串口线接反（TX/RX）。
2. 波特率不匹配（默认9600）。
3. 未发送回车换行(\r\n)。
4. 模块未开机或处于异常状态。		1. 交叉连接TX/RX。
2. 尝试不同波特率（9600, 115200）。
3. 确保指令以\r\n结尾。
4. 检查SYNC引脚LED状态，尝试给模块重新上电。
网络注册失败1. SIM卡未插好或欠费。
2. APN设置错误。
3. 当地信号覆盖差。
4. 模块天线未接或损坏。		1. 重插SIM卡，确认卡座接触良好。
2. 发送AT+CGDCONT?查询APN设置，联系运营商确认。
3. 发送AT+CSQ查询信号强度，大于10才可尝试注册。
4. 检查天线连接，尝试更换天线。
TCP连接失败1. 服务器IP/端口错误。
2. 防火墙拦截。
3. PDP上下文未激活。
4. 网络运营商限制（如未开通GPRS）。		1. 用电脑上的网络调试工具测试服务器端口是否可达。
2. 检查服务器防火墙规则。
3. 发送AT+CGACT?确认PDP状态为1。
4. 确认SIM卡已开通GPRS数据业务。
485通信不稳定1. AB线接反。
2. 终端电阻未加或阻值不对。
3. 波特率、数据位、停止位不匹配。
4. 总线过长或有强干扰。		1. 交换A、B线测试。
2. 在总线两端测量AB间电阻，应为60欧姆左右（两个120欧并联）。
3. 确认与仪表参数一致。
4. 缩短总线，使用双绞线，并检查保护电路。
SD卡无法识别1. SPI引脚接错。
2. 电源不稳（SD卡需要较大启动电流）。
3. 文件系统损坏。
4. 卡座接触不良。		1. 检查SCK, MISO, MOSI, CS连接。
2. 在SD卡VCC引脚并联一个100uF电容。
3. 将卡用电脑格式化（FAT32）。
4. 清洁卡座触点。
系统运行一段时间后死机1. 看门狗未喂。
2. 堆栈溢出。
3. 内存泄漏。
4. 中断冲突或优先级设置不当。		1. 检查看门狗初始化及喂狗代码。
2. 加大启动文件中的堆栈大小。
3. 检查动态内存分配，确保成对使用malloc/free。
4. 检查中断嵌套，避免在中断中处理过久。

这个基于STM32和TC35i的GPRS抄表终端，从原理图设计到软硬件调试，是一个典型的嵌入式系统开发项目。它涉及了MCU选型、电源管理、射频电路布局、多协议通信（RS-485, GPRS）和稳健的嵌入式软件设计等多个方面。最大的体会是，硬件上的“小气”（如省掉一颗EEPROM）可能会带来软件上的麻烦，而硬件上的“大方”（如预留测试点、增加电源隔离）则会为后期的调试和稳定性带来巨大便利。对于这种工业环境使用的设备，稳定性永远是第一位的，宁可前期多花时间在设计和测试上，也不要等到批量部署后再去现场解决问题。

http://www.jsqmd.com/news/955381/

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