[STM32]Day6-Part1定时计数+定时器外部中断

TIM

TIM（Timer，定时器）可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz技术时钟下可以实现最大59.65s的定时。

不仅具备基本的定时中断功能，而且包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

根据复杂度和应用场景分为高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

STM32F103C8T6定时器资源：TIM1、TIM2、TIM3、TIM4

基本定时器

预分频器、自动重装载寄存器、CNT计数器共同组成时基单元。

基本定时器使用内部时钟（CK_INT）作为工作时钟，STM32中一般为72MHz。

PSC预分频器的作用是把输入时钟分频，得到真正送给计数器CNT的计数时钟。例如TIM_Prescaler = 7200 - 1，如果输入时钟为72MHz，经过PSC后频率变为72MHz / 7200 = 10kHz，也就是说CNT每1 / 10k = 0.1ms计数加一。

ARR自动重装载寄存器决定CNT数到多少后溢出，例如ARR = 10000 - 1，计数器的计数范围为0, 1, ... 9999。PSC和ARR共同决定计数时间：定时时间 = 1 / (输入频率 / (PSC * ARR)) = (PSC * ARR) / 输入频率。

CNT是Counter，计数器本体，基本定时器一般只支持向上计数，即计数值0, 1, 2 ...，每来一个上升沿计数加一。

“根据控制位的设定，在 U 事件时传送预装载寄存器至实际寄存器”，在STM32中，有些寄存器不是一些入就立刻生效，而是先写入预装载寄存器，等待更新事件U发生后，再转移到真正工作的寄存器。这样做可以防止计数过程中参数突然变化，导致定时周期异常。

更新事件U（Update Event），通常在以下情况产生：CNT计数溢出、软件手动产生更新事件、定时器重新初始化时产生更新事件。更新事件发生后，通常可以进行

CNT重新从0开始计数 PSC、ARR新值装载生效 可以产生中断 可以产生DMA请求 可以产生TRGO输出

中断和DMA输出。当更新事件发生后，如果使能了更新中断，就会进入定时器中断函数。例如

TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);

当CNT溢出时，会触发

TIM6_IRQHandler(void)

如果使能DMA请求，则更新事件也可以触发DMA传输。所以基本定时器常用于

周期性中断 周期性执行任务 周期性触发DMA 周期性触发DAC

触发控制器TRGO（Trigger Output，触发输出）可以用于触发DAC转换，典型用途TIM6 定时产生 TRGO -> DAC 接收 TRGO -> DAC 按固定频率输出波形

基本定时器整体工作流程可以概括为

RCC 提供 TIMxCLK ↓ PSC 对时钟进行分频 ↓ CNT 按分频后的时钟递增计数 ↓ CNT 计到 ARR 后溢出 ↓ 产生更新事件 U ↓ CNT 清零重新计数 ↓ 可触发中断、DMA 或 TRGO

总结：基本定时器就是一个由内部时钟驱动的向上计数器。通过PSC分频、ARR设定周期、CNT计满产生更新事件，从而触发中断、DMA或DAC。

通用定时器

与基本定时器相比，通用定时器在可以实现基本定时器所有功能的基础上，还能实现：

定时中断 PWM 输出 输入捕获 输出比较 编码器计数 外部脉冲计数 主从定时器同步 触发 ADC / DAC DMA 传输

时钟源选择部分

通用定时器的时钟源有

来自 RCC 的 TIMxCLK TIMx_ETR ITR0 ~ ITR3 TI1F_ED TI1FP1 / TI2FP2

内部时钟CK_INT

与基本定时器相同，STM32中为72MHz。

外部触发输入ETR

TIMx_ETR → ETR → 极性选择、边沿检测和预分频器 → 输入滤波

ETR是External Trigger Input，它可以让外部引脚上的信号参与定时器控制，例如

外部脉冲作为计数时钟 外部信号启动定时器 外部信号复位定时器 外部信号触发一次定时操作

极性选择、边沿检测、预分频、输入滤波等一些列操作可以提升抗干扰能力。

使用ETR做工作时钟的模式叫“外部时钟模式2”

内部触发输入ITR0 - ITR3

ITR是Internal Trigger，内部触发信号，用于实现定时器的主从模式，即多个定时器的联动。

TI1F_ED、TI1FP1、TI1FP2

这些信号来自定时器通道输入，例如CH1、CH2，可以作为定时器触发源或计数源。

触发控制器

TRGO（Trigger Output）与基本定时器相似，可以用于硬件触发DAC、ADC，避免CPU被频繁打断。

从模式控制器

从模式控制器用于控制定时器如何响应外部或内部触发信号，它可以让定时器工作在不同的从模式下，例如：

• 复位模式：外部触发信号一来，CNT被清零
• 门控模式：只有外部信号有效时，定时器才计数
• 外部时钟模式：外部时钟作为CNT的计数时钟，来一次计数器加1
• 编码器模式：CH1和CH2接旋转编码器A、B相，定时器自动判定方向并计数

时基单元：PSC+ARR+CNT、更新事件U、中断和DMA输出

与基本计时器相同，CNT支持向上计数、向下计数、中央对齐模式。

输入通道部分：CH1 - CH4

CH1 - CH4四个通道可以作为输入，也可以作为输出。作为输入时，可以用于：输入捕获、测频率、测周期、测脉宽、测占空比…每个通道后有输入滤波器和边沿检测器用于处理外部输入信号。滤波器用于去除毛刺信号，边沿检测器用于选择检测上升沿/下降沿/双边沿。经过处理得到TIxFPx信号，送往捕获/比较模块用于输入捕获。

捕获/比较寄存器CCR1 - CCR4

CCR是通用定时器中非常重要的寄存器，主要有两种用途：输入捕获时：保存CNT的值，输出比较时：与CNT比较。

输入捕获模式

输入捕获时，外部信号边沿到来，当前CNT的值会被保存到CCRx中，例如：

CH1 检测到上升沿 当前 CNT = 3560 CCR1 = 3560

通过两次捕获值的差，可以计算输入信号的频率或周期

第一次捕获 CCR1 = 1000 第二次捕获 CCR1 = 3000 差值 = 2000

如果CNT计数频率为1MHz，则输入信号周期为2000 / 1 MHz = 2 ms，频率为1 / 2 ms = 500 Hz。

输出比较模式

输出比较模式下，CNT会不断与CCRx比较，当CNT == CCRx时就产生比较匹配事件，可以用来：翻转输出电平、置高/低电平、产生PWM、产生中断、产生DMA请求

输出控制部分

右侧：

输出控制 OC1 OC2 OC3 OC4 TIMx_CH1 TIMx_CH2 TIMx_CH3 TIMx_CH4

当通道作为输出时，CCR和CNT的比较结果会送到输出控制模块，决定引脚输出什么波形

PWM输出

PWM指的是Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。本质是“用一串高低电平快速切换的方波，通过改变高电平持续时间的比例，来控制等效输出效果”。

PWM输出是通用定时器最常用的功能之一。PWM的周期由ARR决定：PWM 频率 = TIMxCLK / ((PSC + 1) × (ARR + 1))，占空比有CCRx决定：占空比 = CCRx / (ARR + 1)

其中ARR决定PWM周期，CCR决定PWM的占空比。

编码器接口

输入CH1、CH2的信号可以进入编码器接口相关逻辑。

常用的是：

TIMx_CH1 接编码器 A 相 TIMx_CH2 接编码器 B 相

定时器根据A、B相的相位关系判断方向，例如：

A 相领先 B 相 → 正转 → CNT 加 B 相领先 A 相 → 反转 → CNT 减

使用编码器时，软件不需要每次中断都去判断方向，定时器硬件会自动完成计数。

通用定时器整体工作流程

作为普通定时器使用：

RCC 提供 TIMxCLK ↓ PSC 预分频 ↓ CNT 计数 ↓ CNT 计到 ARR ↓ 产生更新事件 U ↓ 触发中断 / DMA / TRGO

作为PWM输出使用

RCC 提供 TIMxCLK ↓ PSC 分频 ↓ CNT 从 0 计到 ARR ↓ CNT 与 CCRx 比较 ↓ 输出控制模块产生 PWM ↓ 从 TIMx_CHx 引脚输出

作为输入捕获使用

外部信号进入 TIMx_CHx ↓ 输入滤波和边沿检测 ↓ 检测到指定边沿 ↓ 把当前 CNT 值保存到 CCRx ↓ 产生捕获中断或 DMA 请求

作为编码器使用

编码器 A/B 相输入 CH1 / CH2 ↓ 输入滤波和边沿检测 ↓ 编码器接口判断方向 ↓ CNT 自动加减 ↓ 读取 CNT 得到位置变化

定时中断基本结构

预分频器时序

CK_PSC是预分频器的输入时钟，CNT_EN是计数器使能信号，高电平时计数器正常工作，低电平时计数器停止。CK_CNT是预分频器输出的时钟，也是计数器的输入时钟。当CNT_EN变为高电平后，经过一段延时分频器才会产生第一个CK_CNT脉冲，计数器才开始工作。

这里的预分频器的参数指的是预分频器系数，与PSC的关系为：预分频系数 = PSC + 1，因此预分频器的参数从1变到2，说明PSC从0变到1，从预分频控制寄存器的值也可以看出。

图99中起初PSC = 0，输出频率与输入频率相同，中间向PSC写入新值1，但是由于UEV更新事件没发生，此时的PSC新值还在预装载寄存器（即图中的预分频控制寄存器，Prescaler control register），所以输出频率不变。之后UEV发生，新值写入PSC，即预分频缓冲器（Prescaler buffer），输出频率变为输入频率的一半。

计数器时序图

CK_INT是内部时钟72MHz，CNT_EN时钟使能信号，时钟使能信号变为高电平后，一段时间后PSC发出第一个脉冲，计数器开始工作，每个周期计数加1，达到ARR后溢出，产生更新事件，并将更新中断标志UIF置为1，申请中断，因此需要在中断函数中将UIF置0。

计数器溢出的频率叫溢出频率，溢出频率 = PSC输入频率 / (PSC + 1)(ARR + 1)。

自动重装载寄存器ARR

自动重装载寄存器有两种模式，预装载和不预装载。不预装载模式下，修改ARR的值，计数范围会在当前计数周期改变，如下图，在计数时将ARR由FF修改为36，则计数最大值立刻变为36。

预装载模式下，修改ARR的值，计数范围不会立刻改变，此时计数范围由自动重装载影子寄存器Auto-reload preload register决定，只有在计数溢出后，更新事件UEV发生，才将ARPR(Auto-reload preload register)的值写入ARSR(Auto-reload preload register)自动重装载影子寄存器，计数范围才变。

时钟树

时钟源部分：产生原始时钟

HSI：高速内部时钟

HSI（High-speed Interal clock signal），8MHz，不需要外部晶振，上电后默认使用HSI，是系统时钟SYSCLK的来源之一。

HSE：高速外部时钟

HSE（High-speed External clock signal），4 - 16 MHz，精度高，是SYSCLK的来源之一。

LSE：低速外部时钟

LSE（Low-speed External clock signal），32.768kHz，常用于RTC实时时钟，频率低，功耗低，精度比LSI好。

LSI：低俗内部时钟

LSI（Low-speed Internal clock signal），40kHz，可用于独立看门狗，也是RTC时钟源之一。

PLL部分：倍频产生高速时钟

PLL，锁相环倍频器，可以把低频率的时钟变成高频率时钟。来源有两个：HSI和HSE。

HSI可直接作为系统时钟SYSCLK，也可经过PLL，经过PLL之前要先将频率将为一半，即4MHz。

HSE可直接进入PLL，也可先降频一半进入PLL。

PLLMUL是PLL倍频系数，可以是x2, x3,..., x16，当HSE为8MHz，PLLMUL为9时，产生频率为8MHz * 9 = 72MHz，这是STM32F1常见系统时钟。

SYSCLK部分：选择系统主时钟

SW选择器实现系统主时钟SYSCLK来源的选择，可以是HSI，HSE，PLLCLK。SYSCLK时整个芯片的的主时钟，后面的AHB、APB1、APB2都是经过SYSCLK分配得到的。

时钟分配电路

SYSCLK先经过AHB Prescaler进行分频，这里预设分频系数为1，即不进行降频，仍输出72MHz。

给APB1总线设置时钟时，APB1 Prescaler预设分频系数为2，即APB1频率为36MHz，且最大值为36MHz。

TIM2 -7（通用定时器+基本定时器）连在APB1上，APB1在给TIM2 - 7设置频率时，由于APB1 Prescaler分频系数为2，所以要先将频率翻倍再输出给定时器，所以TIM2 - 7频率为72MHz。

TIM1和TIM8高级定时器连在APB2上，APB2 Prescaler预设分频系数为1，所以APB2频率为72MHz，直接输出给TIM1和TIM8，因此高级定时器的频率为72MHz。综上，所有定时器的频率都为72MHz。

定时中断

由于定时器位于STM32内部，不涉及外部硬件，因此将定时器模块代码存放在System/下。

整体思路：使能内部时钟 -> 选择时钟源 -> 配置时基单元，包括PSC、ARR、CNT -> 配置中断输出控制（使能更新中断） -> 配置NVIC -> 使能定时器（运行控制）

需要使用的函数

// 时基单元初始化函数voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct);// 使能计数器，运行控制部分voidTIM_Cmd(TIM_TypeDef*TIMx,FunctionalState NewState);// 使能中断输出信号voidTIM_ITConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT,FunctionalState NewState);// 以下是时钟源选择函数voidTIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef*TIMx);// 选择内部时钟voidTIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_InputTriggerSource);// 用另一个定时器的触发信号计数，实现级联// 使用 CH1/CH2 引脚输入脉冲计数voidTIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_TIxExternalCLKSource,uint16_tTIM_ICPolarity,uint16_tICFilter);// 用 ETR 引脚输入脉冲计数，外部时钟模式1voidTIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ExtTRGPrescaler,uint16_tTIM_ExtTRGPolarity,uint16_tExtTRGFilter);// 用 ETR 引脚输入脉冲计数，外部时钟模式2voidTIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ExtTRGPrescaler,uint16_tTIM_ExtTRGPolarity,uint16_tExtTRGFilter);// 只配置 ETR 引脚滤波、极性、分频，本身不启动计数voidTIM_ETRConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ExtTRGPrescaler,uint16_tTIM_ExtTRGPolarity,uint16_tExtTRGFilter);// 检查某个定时器标志位是否被置为1FlagStatusTIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_FLAG);// 清除某个定时器标志位voidTIM_ClearFlag(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_FLAG);// 检查某个定时器中断是否真正产生ITStatusTIM_GetITStatus(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT);// 清除某个定时器中断挂起位voidTIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_IT);

完成定时器驱动代码

// Timer.c#include"stm32f10x.h"// Device headerexternint16_tnum;voidTimer_Init(void){// 使能时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);// 选择时钟源TIM_InternalClockConfig(TIM2);// 配置时基单元，主要是计数模式，PSC和ARR的值，CNT未设置，可通过其他函数设置CNT起始值TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;// 决定输入滤波等模块用多快的采样时钟，影响不大TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;// 向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;// 设置ARRTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;// 设置PSCTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;// 高级定时器才有的功能TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);// 使能更新中断，连接更新中断到NVICTIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);// 配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;// 选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;// 子优先级，响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 使能定时器（运行控制）TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}// 重写中断函数voidTIM2_IRQHandler(void){// 检查标志位if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){num++;// 清除标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}}// Timer.h#ifndef__TIMER_H#define__TIMER_HvoidTimer_Init(void);#endif

完成main.c

#include"stm32f10x.h"// Device header#include"OLED_Software.h"#include"Timer.h"uint16_tnum;intmain(void){OLED_Init();Timer_Init();OLED_ShowString(1,1,"Count:");while(1){OLED_ShowNum(1,7,num,6);}}

当需要在其他.c文件里操作当前.c文件中的变量时，可以在其他.c中使用extern关键字。本项目还可以通过将中断函数写在main.c中来解决变量作用域不同的问题。

以上代码实现的定时器计数在实验过程中可以发现是从1开始计数的，说明中断函数在初始化之后就立刻执行了一次，问题出现在时基单元初始化函数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);中，这个函数在结束时实行了：

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef*TIM_TimeBaseInitStruct){.../* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter values immediately */TIMx->EGR=TIM_PSCReloadMode_Immediate;}

产生了一个更新事件来重置PSC和计数器的值，这导致定时器初始化完成后立刻触发中断函数，计数值加一。解决方法是定时器初始化完成后使用TIM_ClearFlag()清除时间更新标志位，避免产生更新事件。

定时器外部中断

ETR（External Trigger）外部触发输入配置函数

// 只配置ETR输入本身的参数，不会让定时器进入外部时钟模式voidTIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ExtTRGPrescaler,uint16_tTIM_ExtTRGPolarity,uint16_tExtTRGFilter);// 配置ETR输入参数，设置定时器为外部时钟模式1voidTIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ExtTRGPrescaler,uint16_tTIM_ExtTRGPolarity,uint16_tExtTRGFilter);// 配置ETR输入参数，设置定时器为外部时钟模式2voidTIM_ETRConfig(TIM_TypeDef*TIMx,uint16_tTIM_ExtTRGPrescaler,uint16_tTIM_ExtTRGPolarity,uint16_tExtTRGFilter);

定时器驱动代码

// timer.c#include"stm32f10x.h"// Device headerexternuint16_tnum;voidTimer_Init(void){// 使能时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);// 选择时钟源：选择外部时钟// 由于TIM2的ETR引脚PA0接触不亮，所以使用TIM_TIxExternalClockConfig替代// TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x10);TIM_TIxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2,TIM_ICPolarity_Rising,0x0F);// 配置时基单元，主要是计数模式，PSC和ARR的值，CNT未设置，可通过其他函数设置CNT起始值TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;// 决定输入滤波等模块用多快的采样时钟，影响不大TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;// 向上计数TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1;// 设置ARRTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1;// 设置PSCTIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;// 高级定时器才有的功能TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);// 使能更新中断，连接更新中断到NVICTIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);// 配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;// 选择中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;// 抢占优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;// 子优先级，响应优先级NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 使能定时器（运行控制）TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);}uint16_tTimer_GetNum(void){returnTIM_GetCounter(TIM2);}// 重写中断函数voidTIM2_IRQHandler(void){// 检查标志位if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET){num++;// 清除标志位TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);}}// Timer.h#ifndef__TIMER_H#define__TIMER_HvoidTimer_Init(void);uint16_tTimer_GetNum(void);#endif

对射式红外传感器驱动代码

#include"stm32f10x.h"// Device headervoidInfraredSensor_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);}#ifndef__InfraredSensor_H#define__InfraredSensor_HvoidInfraredSensor_Init(void);uint16_tInfraredSensor_GetNum(void);#endif

main.c

#include"stm32f10x.h"// Device header#include"OLED_Software.h"#include"Timer.h"#include"InfraredSensor.h"uint16_tnum;intmain(void){OLED_Init();Timer_Init();InfraredSensor_Init();OLED_ShowString(1,1,"Num:");OLED_ShowString(2,1,"Couter:");while(1){OLED_ShowNum(1,5,num,3);OLED_ShowNum(2,8,Timer_GetNum(),3);}}

IO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

#ifndef __InfraredSensor_H
#define __InfraredSensor_H

void InfraredSensor_Init(void);
uint16_t InfraredSensor_GetNum(void);

#endif

`main.c` ```c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "OLED_Software.h" #include "Timer.h" #include "InfraredSensor.h" uint16_t num; int main(void) { OLED_Init(); Timer_Init(); InfraredSensor_Init(); OLED_ShowString(1, 1, "Num:"); OLED_ShowString(2, 1, "Couter:"); while(1) { OLED_ShowNum(1, 5, num, 3); OLED_ShowNum(2, 8, Timer_GetNum(), 3); } }