042、对焦模组标定流程：无限远校准、对焦曲线拟合与产线自动化标定

042、对焦模组标定流程：无限远校准、对焦曲线拟合与产线自动化标定

去年在某个旗舰机项目上，产线反馈一批模组对焦不准，近摄距离拍出来全是糊的。我拿到log一看，AF曲线斜率异常，无限远位置居然偏移了十几个码值。产线工人急得跳脚，说这批模组“怎么调都调不好”。我盯着数据想了半天，最后发现是标定流程里无限远校准的参考点选错了——用了模组出厂默认的无限远位置，而不是实际光学系统的物理无限远。这个坑，让我重新梳理了整个对焦模组标定流程。

无限远校准：别信模组出厂数据

模组出厂时，厂商会提供一个“无限远”的码值，但千万别直接拿来用。为什么？因为模组在SMT贴片、镜头组装、甚至运输过程中，机械结构会发生微米级的形变。这个形变直接导致光学系统的实际无限远位置偏移。我见过最夸张的案例，偏移量达到15个DAC码值，相当于近摄端差了将近2cm的物距。

正确的做法是：在产线搭建一个平行光管，模拟无限远目标。平行光管的光轴必须与模组的光轴严格对准，偏差控制在0.1度以内。这里有个细节——平行光管的分辨率靶标要选用高对比度的十字叉丝，而不是普通的点阵。因为十字叉丝在自动对焦算法里更容易找到峰值对比度，减少计算误差。

校准步骤其实就三步：第一步，驱动马达从机械限位开始，以大步长（比如10码）扫描到另一端，记录每个位置的对比度值。第二步，找到对比度峰值对应的码值，这个码值就是“光学无限远”。第三步，在这个码值附近做小步长（1码）精细扫描，取对比度最高的三个点做抛物线拟合，得到亚码精度的无限远位置。

踩过坑的人都知道，第三步的抛物线拟合不能直接用三个点硬算。如果三个点中有一个是噪声