UART非阻塞式打印

# STM32 串口非阻塞式高效打印的底层实现（环形缓冲区 + 中断驱动）

以下是完整代码及讲解:

本案例基于cubemx生成的串口1，需引入头文件如下

## 一、定义环形缓冲区

head为写指针，tail为读指针

buffer缓冲区为8位原因:

## 二、 定义Log_Printf

一、 使用标准库vsprintf将可变参数解析至临时缓存

二、遍历字节，计算next_head检查队列是否满（若满则丢弃，防止覆盖）

三、USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE;CR1寄存器第七位置1 手动设定USART1发送寄存器为空

手册描述如下:

## 三、 后台异步发送：USART1_IRQHandler中断驱动

一、第一层判断条件：

USART1->ISR & USART_ISR_TXE 寄存器描述如下:

ISR寄存器第七位置1表示发送寄存器未满（由硬件自动置1 / 0）

同时配合USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE在Log_printf中写的

USART1->CR1 |= USART_CR1_TXEIE来判断是否可以进行数据的发送

如果读写指针未重合，则写入TDR寄存器一字节，否则禁止发送