esp32开发与应用（干簧管和霍尔传感器）

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干簧管和霍尔传感器是比较典型的一种传感器。他们都可以在无接触的情况下，利用磁场的强弱，来实现开关的动作。相对而言，干簧管看上去更暴力和直接一点，磁铁靠近的时候，里面的金属吸合，等到离开的时候，金属分开，原理比较简单。相对而言，霍尔传感器稍微复杂一点，里面涉及到霍尔效应，输出上面也比干簧管多一个引脚。

1、输出信号

一般干簧管三个pin，一个vcc、一个gnd，还有一个引脚就是do。而霍尔传感器的话，会多一个ao引脚。顾名思义，一般干簧管只输出高低，而霍尔传感器还能输出电压的强弱。如果需要采样这个强弱，只需要ad采样下即可。

当然干簧管也比霍尔传感器多一个电位器，有需求的同学可以按需调节一下。

2、测试磁铁

这是很多人容易忽略的地方。大家拿到传感器的时候，有的时候不知道怎么测试，其实就是因为缺少了一块磁铁。

3、连线

连线相对而言就比较简单了。不失一般性，这里只考虑干簧管。一般vcc接3.3v，gnd直接接地，在do和gnd直接可以接一个led灯，led长一点pin的地方接do，这样方便观察。如果需要连接esp32的话，可以do接到esp32的一个引脚上面。

当然一般干簧管上面有两个led灯，一个用于pwr，还有一个用于do显示。

4、实验部分

实验的话，就很简单了。我们拿着磁铁慢慢靠近干簧管，可以明显发现，在磁铁还没有靠近的时候，led还有一点微光。等到磁铁靠近之后，led不再有微光，而且传感器上面的led灯亮了。这是很明显的一个信号。通过这一现象，大家可以用干簧管和霍尔传感器，做成很多的电子元器件。

5、拓展和应用

谈到应用，一个很明显的场景，就是门的开关。比如说我们验证一下门有没有关好。这个时候，就可以门上面装一个磁铁，或者是门的对面装一个磁铁。等到门关上之后，那么对应的压降就是0，这是很明显的一个特征。

如果对do输出不满意，还可以用ao输出信号。比如我说我们经常开的电动自行车，上面的旋钮就是一个霍尔传感器。当我们旋动车把的时候，磁铁慢慢接近霍尔传感器，这个时候ao输出电压就会发生改变，利用改变的电压就可以调节目标车速。再加上pid的控制，就会实现目标车速、实际车速之间的一个控制关系。所以车把上的霍尔传感器是非常鲜活的一个范例。知道了这个，如果车把控制不灵敏，其实就知道该换霍尔传感器了。

不仅如此，大家如果思维打开一点，利用传感器还可以进行测速操作，比如车速。假设车轮上放一个磁铁，然后车盘上放一个霍尔传感器，这样旋转一次，就会出现一个方波。因此我们结合每秒钟方波的次数、车轮的半径，可以很容易测量出当前的一个车速。本身车速的测量精度要求没有cnc那么严格，因此这种方法对于我们来说完全足够了。

当然，干簧管也好，霍尔传感器也好，这都是非接触式的控制输入方式。在很多安全场合，两者用的非常多，尤其是霍尔传感器，大家可以平时多留意留意，就会发现它们几乎无处不在。