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扫地机器人全通信方式详解 - SPI(Serial Peripheral Interface)

协议类型

同步串行,全双工,主从架构。一个主设备通过独立CS片选线连接多个从设备。标准4线制,包含SCLK时钟、MOSI主出从入、MISO主入从出、CS片选。

典型速率

http://www.jsqmd.com/news/978775/

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