【MATLAB代码】任意基站数量的AOA+测距辅助定位，适用于三维环境。可自行修改基站数量，配套的设置也会同步变化
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文章目录
- 运行结果
- MATLAB源代码
- 程序详解
- 概览
- AOA角度量测
- 方法1：不带距离辅助的AOA定位
- 方法2：带距离辅助的AOA定位
运行结果
程序运行后会依次生成6个图窗。默认num_station = 8时，图中会显示8个基站；如果修改基站数量，图中的基站数量也会同步变化。
AOA三维定位示意图（8个基站）为例。该图展示所有基站、真实目标点、不带距离辅助AOA估计点和带距离辅助AOA估计点。若基站数量不超过12个，程序还会在三维图中标注基站编号。
XY平面投影展示定位结果在水平面上的投影。
XZ平面投影/YZ平面投影也有，不再展示。运行程序后可查看。
三轴定位平均误差对比（越接近0表示误差越低）：
定位平均距离误差对比（越小表示误差越低）。展示两种方法的平均三维距离误差，并在柱子上标注数值：