国家级！工信部+国资委联合出手：人形机器人万台级落地，具身智能进入"作业模式" 导语 2026年6月9日，工业和信息化部办公厅、国务院国资委办公厅 联合发布通知：开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动 。
目标明确：到2026年底，人形机器人等重点产品在代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启"作业模式" ；凝练形成百个以上高价值应用场景 ，带动形成万台级规模落地能力 。
这是国家层面首次以"实景实训"为核心，推动人形机器人从"实验模式"切换到"作业模式"。不是PPT，不是Demo，是真干活。
一、专项行动核心内容 1.1 政策基本信息 维度 内容 发布部门 工信部办公厅+国资委办公厅 发布时间 2026年6月9日 行动名称 2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动 目标时间 2026年底
1.2 四大重点任务 任务 说明 实景实训空间建设 在工业/特种/服务领域搭建真实训练场景 创新应用联合体培育 组建产研学用联合体，协同攻关 作业技能攻关 通过真实场景训练，优化具身智能模型算法 应用部署验证 完成常态化部署验证，积累高质量真机数据
1.3 三大目标 目标 说明 “作业模式” 人形机器人在代表性场景中率先完成常态部署 百个高价值场景 凝练100+高价值应用场景，丰富具身智能应用谱系 万台级规模 带动形成万台级规模落地能力
二、为什么是"实景实训"？ 2.1 核心理念：真场景→真数据→真能力 阶段 传统模式 实景实训模式 训练数据 仿真/实验室数据 真实生产生活环境数据 训练方式 离线训练 在线持续学习 部署方式 先开发再适配 在实景中边训边用 优化方向 学术指标 真实作业效能
2.2 “作业模式"≠"演示模式” 维度 演示模式 作业模式 目的 展示技术可行性 解决实际生产问题 时长 几分钟展示 7×24常态运行 环境 受控实验室 真实复杂环境 容错 预设场景 未知异常处理 评价 媒体关注度 生产效率提升
从"能看"到"能用"，这是人形机器人产业最关键的一跃。
三、同期重磅：天工3.0量产+乐聚万台产线 3.1 天工3.0：2026年下半年量产 维度 数据 研发方 北京人形机器人创新中心+地瓜机器人 芯片 地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片 应用场景 工业制造/商业服务/3D复杂场景 量产时间 2026年下半年 成本降幅 整机综合成本降幅超50%
3.2 乐聚智能：全国首条万台级产线 维度 数据 合作方 乐聚智能+东方精工 产线地点 南海 产能 每30分钟下线一台 产业生态 与数据训练中心形成闭环
3.3 国家人形机器人产业矩阵 企业/机构 核心产品/能力 进展 北京人形机器人创新中心 天工3.0 2026H2量产 乐聚智能 万台级产线 已投产 地瓜机器人 旭日S600芯片 量产中 比亚迪 自研人形机器人 官方否认"尧舜禹"传闻 宇树科技 四足/人形机器人 智博会亮相 优必选 人形机器人 工业场景部署
四、具身智能政策全景：从顶层设计到落地执行 4.1 政策演进 时间 政策 核心内容 2023 《人形机器人创新发展指导意见》 顶层设计 2024 《具身智能产业创新发展行动方案》 产业规划 2025 多项地方政策 北京/上海/深圳跟进 2026.6 实景实训专项行动 落地执行
4.2 专项行动的独特之处 维度 说明 联合发布 工信部+国资委=产业+央企双轮驱动 央企参与 国资委出面=央企提供真实场景和采购需求 万台级目标 不是千台试点，而是万台规模化 “作业模式” 从实验到生产的质变
4.3 数据要素新政 政策 说明 国家数据局《实施方案》 首次系统部署数据赋能AI发展 聚焦方向 智能体+具身智能+世界模型 数据集建设 文本/图像/音视频多模态 与专项行动协同 真机数据+高质量数据集双支撑
五、具身智能产业链投资机会 5.1 核心零部件 环节 说明 受益逻辑 减速器 机器人关节核心 万台级→减速器需求倍增 伺服电机 运动控制 精度要求提升→高端需求增长 控制器 运动控制大脑 国产替代加速 力传感器 触觉感知 实景实训→感知要求提升
5.2 AI大模型+算力 环节 说明 受益逻辑 具身智能大模型 机器人大脑 实景训练→模型持续优化 边缘算力 端侧推理 万台级→边缘算力需求 云端训练 模型训练 真机数据→训练需求 多模型API 统一接入 感知+推理+控制多模型协同
5.3 场景应用 场景 说明 万台级落地方向 工业制造 产线作业+巡检 央企工厂首选 特种作业 危险环境替代 电力/矿山/核设施 商业服务 迎宾/配送/清洁 酒店/商场/医院 家居生活 保姆/陪伴 先B后C
万台级落地=每个机器人需要大模型"大脑"。 感知用视觉模型，推理用语言模型，控制用专用模型，规划用Agent模型——一个机器人至少需要4种以上AI能力。A8 AI
六、总结 工信部+国资委联合专项行动，是人形机器人从"概念"到"量产"的国家级推手：
两部门联合 ：工信部+国资委=产业+央企双轮驱动“作业模式” ：从演示到真干活，质变百个场景 ：100+高价值应用场景凝练万台级目标 ：不是试点，是规模化实景实训 ：真场景→真数据→真能力天工3.0量产 ：成本降幅超50%，2026H2交付数据政策协同 ：国家数据局方案同步推进当两部门联合发文，当目标写着"万台级"，当央企提供真实场景——人形机器人不再只是科技公司的实验品，而是国家战略的执行者。
所有政策内容以工信部、国资委官方文件为准。
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