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银河通用：三年三次刷新融资纪录，具身智能赛道的超级独角兽能否打通商业闭环？

news 2026/6/10 18:03:01

现象级

成立三年，银河通用多次刷新行业融资纪录，累计融资额为业内最多，包括三个月内吸金50亿元，目前估值已破200亿。它已成为宇树科技、智元机器人之后，具身智能赛道最多被提及的公司。

3月初，银河通用宣布完成25亿元规模的新一轮融资，再次抬升了自己保持的机器人行业单笔最大融规模。其成长曲线比宇树更陡峭，融资规模和估值也比智元机器人更胜一筹。

这家由“清华+斯坦福+北大”背景的90后学霸王鹤创办的新兴企业，获得了“国家队基金+产业资本+国际机构”的支持，成为国家大基金首次出手投资的具身智能赛道企业。

作为全球首家实现从“百亿数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”全栈自研的具身智能企业，银河通用的发展逻辑与行业其他玩家不同，这或许是其在产品销售不多的情况下获得极大认可的关键原因。

2026年开年以来，具身智能赛道融资热浪高涨。仅一季度，就披露超50起融资事件，累计近200亿元，同比大增60%。其中，单笔超10亿的融资达14起，千寻智能3个月内四轮吸金近50亿元，星源智成立10个月累计入账10亿元。而银河通用是规模最大的。

3月初，银河通用宣布斩获25亿元B++轮融资，投资方包括国家大基金三期、中国石化、中信集团、上汽、中银资产、亦庄国投等，创下具身智能赛道单轮融资新纪录。融资结束后，其估值突破30亿美金（超200亿元）。

去年年底，银河通用刚入账超3亿美元（约21亿元）的B+轮融资，刷新了赛道单轮融资纪录。这意味着短短三个月内，其累计收下超50亿元资本弹药。

回顾融资历程，银河通用是科技产业的黑马。2023年5月成立后，短时间内完成种子轮融资，获经纬、蓝驰创投助力；2024年6月与11月，先后完成超7亿元的天使轮融资和5亿元的战略轮融资，深创投、IDC、美团、启明创投入局；2025年6月，拿下11亿元B轮融资，是彼时国内具身智能领域单笔最大融资额度，宁德时代、纪源资本、招银国际资本参与投资。

成立刚满三岁的银河通用，三次刷新行业融资纪录，以70亿元的最大总融资规模令人瞩目。更罕见的是，其新一轮融资获国家大基金三期青睐，这也是后者首次介入具身智能赛道。国家大基金是芯片投资领域的“国家队”，其投资方向代表国家战略指引方向。大基金一期首个标志性投资项目是中芯国际，银河通用成为首个被“选中”的标的，具有示范和标杆作用，这也是其区别于其他头部玩家的关键特征之一。

押注大脑

宇树科技创始人王兴兴曾表示：“谁能率先用大模型技术成功制造出机器人，谁就是世界上最顶尖的AI公司，足够能拿诺贝尔奖。”

今年以来，新涌现的多家百亿元级具身智能超级独角兽多属“具身大脑”方向，标志着资本关注焦点从“本体”移向“大脑”维度。“具身大脑”即王兴兴所说的机器人大模型底座。

PC时代由英特尔芯片+微软Windows操作系统垄断，智能手机时代由高通提供芯片、富士康代工、苹果和谷歌做iOS和安卓系统主导，具身智能时代，本体将由中国强大的供应链能力引领，而掌握通用具身大脑者将掌握万亿级生态的最终话语权。

目前，机器人大模型是限制人形机器人大规模应用的最大掣肘，机器人未能达到智能，最大阻碍是模型问题，而非数据问题。2026年央视春晚上，银河通用Galbot未预先编程，自主完成盘核桃、捡玻璃碎片、叠衣服、串烤肠等操作，核心在于有个变聪明的“脑子”。

市场上企业普遍将“大脑”（任务规划）、“小脑”（运动控制）及“肢体”（感知执行）分列开发，缺乏端到端的统一大模型，导致各模块衔接困难、响应迟滞、泛化能力弱。由于技术和训推成本，多数机器人公司不具备独立开发大模型的能力，很多具身玩家依托阿里、字节、华为等巨头的通用大模型，“借脑生存”模式难持续。

银河通用选择更难的路，将大脑、小脑与神经控制集为一体，研发了端到端大模型银河星脑AstraBrain。AstraBrain是能打通“大脑 - 小脑 - 神经控制”的具身大模型，优势在于高维泛化能力。传统机器人学习型选手“见过学过才能做”，而AstraBrain让机器人本体在虚拟世界中经历亿万次“试错博弈”，有了“边看边想边做”的可能。

今年3月，银河通用发布可和人打网球的人形机器人，得益于全身实时智能规控算法LATENT的赋能，该视频获马斯克点赞。这款机器人采购自宇树的G1，此前银河通用是宇树大客户，2025年为宇树贡献1800多万元销售额。购买竞争对手产品是银河通用战术，可采集巨量数据，助其学习复杂运动能力。

不同于特斯拉擎天柱重人力的数据采集，银河通用选择合成仿真数据为主、真机采集为辅的虚实结合路径，内部称“星坊数据金字塔”。银河通用创始人王鹤曾表示，10万次数据训练成功率仅58%，10亿次时成功率才提升至87%，单纯依靠人工遥操积攒数据不可行。合成数据方式成本和规模可行，无时间和空间限制。通过用畅销机器人训练和庞大数据赋能，银河通用的Galbot更智能。

吸金背后

银河通用由两位机器人领域学霸创立。一位是1992年出生的王鹤，2014年本科毕业于清华大学电子系，2021年获斯坦福大学电子工程系博士学位，师从美国三院院士Leonidas J.Guibas教授。回国后进入北京大学，任北大前沿计算研究中心终身助理教授，34岁已是博士生导师，还创立了北京大学具身感知与交互实验室(EPIC Lab)，在具身智能领域学术功底深厚。

另一位创始人姚腾洲，毕业于北京航空航天大学机器人研究所，师从机器人行业泰斗、中关村智友研究院院长王田苗教授。他曾在ABB集团上海机器人研发中心任职，从事机器人研发工作，有大规模智能硬件的量产和销售经验。

在具身智能领域，学术背景是通行证。真格基金创始人徐小平提出“南湘北苗”说法，“南湘”指香港科技大学教授李泽湘，孵化出大疆和固高等项目；“北苗”即王田苗，已收获三家科创板公司——天智航、埃夫特和九号公司，艾利特、银河通用的创始人都是他的学生。

银河通用获资金追捧有几个要素。一是两位创始人履历惊艳，王鹤科研背景深厚，坐镇CTO能保证公司处于赛道前沿；姚腾洲任职经历使公司创立之初兼具前沿技术和商业运营、硬件制造经验。二是王田苗在具身智能领域影响力大，鉴于其此前押中三家科创板公司，投资人青睐他指导的项目。

侧重“大脑”研发提升了银河通用估值中枢。如王兴兴所说，当前机器人大模型发展进度类似ChatGPT发布前1 - 3年阶段，投资人认为抢到银河通投资份额可占行业大爆发先发红利。

不过，所有AI初创项目最终关注点是能否形成商业闭环。华中科技大学老校长李培指出：“机器人别光练跳舞翻跟头，得赶紧去工厂打螺丝，真正的价值在于解决工业实际问题。”

银河通用规划了新能源汽车产业、即时零售、医疗健康、智慧城市等应用场景。借助股东资源，已和美团签署战略合作，联手打造人形机器人智慧药房解决方案。北京近十家美团无人药店部署了银河通用的机器人，Galbot可完成盘点、补货、取送、打包等工作。若前期融资靠创始人背景和赛道红利，未来支撑估值关键在于打通商业闭环。