高通SDK结构（TODO）

（TODO）

基于6.1-android14-qki内核做多芯片平台的唤醒和驱动移植，你的思维可以直接切换到现代高通 Android 手机/穿戴的标准底层套路：

1. 别找.dts源码了，找dtbo源码： 在 QKI 统一内核架构下，主内核（GKI/QKI image）是完全闭源死掉的，不准动。你所有的物理硬件改动（比如调 I2C 传感器、配 GPIO 镜腿触控引脚），都必须写在独立的产商设备树插件（Device Tree Blob Overlay）仓库里，最后编译成dtbo.img强行合入。

2. 驱动全部模块化（KMI 约束）： 你的外设驱动（比如新屏幕的驱动、外挂 MCU 的总线驱动）不能直接编译进内核（obj-y废了），必须全部编译成独立的内核模块.ko文件（obj-m），并在开机时通过init.rc或vendor_dlkm分区动态加载。