QCoreApplication::processEvents好用但不能瞎用

1、为了解决界面卡死的问题，大量使用

2、主线程下定时器中或者执行长时间任务的循环体中，增加之后，界面流畅很多；

无意识的滥用

没有了解QCoreApplication::processEvents本质功能和作用，在子线程中使用，没感觉有异常；

后来大量使用，发现程序很不稳定，期初怀疑读写串口不稳定，设备驱动不稳定等等

通过AI查阅资料之后，发现子线程函数中不能使用，各种异常无法分析和定位；

有一次断点调试的时候，原本应该执行的代码，突然不执行了，才真正的意识到，问题的严重性，删除就好了，原来卡顿的问题根源不是没有调用这个方法，而是程序处理有问题；

其中定时任务和消息堆叠的问题，豆包会给很经典的方法解决，当任务没有完成时候，多余的消息就会丢弃，防止消息堆叠，出现问题；

其中全自动卡卡仪，步进电机都在子线程中完成调用设备的控制，在等待的循环中，大量使用，出现了信号不稳，读写错误，甚至失败很高，经过删除之后，读取的数据失败很少了，测试也稳定了很多。

5、硬性整改规则（工控设备必遵守）

1. 所有 moveToThread 后的子线程定时函数，删除任意形式 QCoreApplication::processEvents，不管加什么过滤参数；
2. 锁临界区内严禁任何 processEvents，主线程子线程都不行；
3. EtherCAT/SOEM 运动控制循环内，不能手动刷新事件，依赖线程 exec 保证周期稳定；
4. UI 界面刷新全部通过emit信号抛给主线程，子线程只做硬件读写。