基于Linux IIO/ADC 子系统的MQ-7 一氧化碳（CO）气体传感器调试

GPIO1_IO01（ADC1_IN1）

IIO 的定位：Linux 内核中用于 ADC、DAC、惯性传感器等低速模拟量传感器的统一驱动框架，由 Jonathan Cameron 提出，解决早期传感器驱动碎片化问题。

四层架构：

用户空间层：通过 sysfs（如 /sys/bus/iio/deviceX/in_voltage0_raw）或 libiio 库访问
IIO Core 层：负责设备注册管理、自动生成 sysfs 属性、trigger/buffer 基础设施
具体驱动层：开发者实现的部分，核心工作是填充 iio_chan_spec（通道描述）和 iio_info（read_raw/write_raw 回调）
硬件层：实际的 ADC 芯片或传感器
关键数据结构：struct iio_dev 代表设备实例；struct iio_chan_spec 描述通道类型（电压/电流/浓度等）；struct iio_info 提供数据读写回调。

数据流：应用层 read sysfs → VFS → IIO Core 解析属性名 → 调用驱动的 read_raw() 回调 → 驱动返回值 → 格式化回用户空间。

实际经验：我在 i.MX6ULL 平台上编写过 MQ-7 CO 传感器的 IIO 驱动，使用 platform_driver + device tree 匹配方式，通过 io-channel 机制消费底层 ADC 驱动提供的数据，最终以 ppm 为单位通过 sysfs 暴露给用户空间程序。