1. 初始化信号量：sem_init
int sem_init(sem_t *sem, intpshared, unsigned intvalue);
参数
sem：指向要初始化的信号量变量地址，sem_t 是信号量的类型。
pshared：共享范围
传 0：线程间共享（最常用），信号量在当前进程的内存中，仅本进程内线程可见。
传非 0：进程间共享，信号量需放在共享内存中，供多个亲缘进程使用。
value：信号量的初始值
互斥场景设为 1（等价于互斥锁）
同步场景设为 0（用于等待事件触发）
资源计数场景设为资源总数（如限制并发数）
2. 销毁信号量：sem_destroy
int sem_destroy(sem_t *sem);
功能：释放信号量占用的系统资源。
注意事项：
必须确保没有线程阻塞在该信号量上时再销毁，否则行为未定义。
销毁后的信号量不能直接使用，必须重新调用 sem_init 初始化后才能再次使用。
3. P 操作（申请资源 / 阻塞等待）
P 操作会将信号量值减 1，根据信号量当前值的不同，分为三个版本：
阻塞版：sem_wait（最常用）
int sem_wait(sem_t *sem);
若信号量值 > 0：立刻将值减 1，函数返回。
若信号量值 = 0：调用线程阻塞挂起，直到信号量值变为 > 0，再执行减 1 并返回。
非阻塞版：sem_trywait
int sem_trywait(sem_t *sem);
若信号量值 > 0：减 1 成功，返回 0。
若信号量值 = 0：不阻塞，立刻返回 -1，errno 置为 EAGAIN。
适用于不能阻塞的场景，获取失败可以去做其他任务。
超时版：sem_timedwait
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);
若在超时时间内获取到信号量，减 1 成功返回 0。
超过指定时间仍未获取到，返回 -1，errno 置为 ETIMEDOUT。
4. V 操作（释放资源 / 唤醒等待）
int sem_post(sem_t *sem);
功能：将信号量的值原子性加 1。
如果当前有线程阻塞在该信号量上，会唤醒其中一个等待的线程。
该操作是原子操作，不会出现竞态问题，且可以在信号处理函数中安全调用。
