如何做仿真？

你说得对，Isaac Sim/Lab 确实有很高的硬件门槛——官方推荐配置是 RTX 4080 以上、16GB 以上显存，而且笔记本上大概率跑不动。但做不了仿真，不代表这条路就断了。

### 🎯 先确认你的卡能不能跑

| GPU | 显存 | 能跑 Isaac Sim? |
| :--- | :--- | :--- |
| RTX 3060 12G | 12GB | 可以，最低门槛 |
| RTX 3050/2060 | 6GB | 大概率不行，显存不足 |
| 笔记本 40 系 | 可能 6-8GB | 很悬，发热降频更严重 |

如果你的卡在 8GB 以下，就不建议折腾本地安装了，体验会很差。

### 💡 三条替代路径（都很现实）

**路径一：先用 CPU 仿真兜底，不依赖 GPU**

你的 SO-ARM101 可以直接在 CPU 上跑 MuJoCo 仿真：

```python
from strands import Agent
from strands_robots import Robot

# 默认就是 MuJoCo 仿真，不需要 GPU
robot = Robot("so100")
agent = Agent(tools=[robot])
agent("Pick up the red cube")
```

这个 `strands-robots` 库自带 50 多种机器人仿真模型，默认是 CPU 跑的 MuJoCo，不需要 GPU。你的 RRT* 和 smolVLA 逻辑可以用它先做基础验证，完全够用来写进简历里“用 MuJoCo 做仿真