RT-DETR升级：CVPR2026 FourierSR+RepC3｜全局频域建模+重参数化融合，轻量高精实时检测

💡💡💡将 FourierSR 与 RepC3 模块引入 RT-DETR 框架，形成核心优势如下：

1. 全局感受野与高效建模：FourierSR利用傅里叶变换以线性复杂度捕获全局上下文，弥补RT-DETR自注意力机制的不足，RepC3通过重参数化增强特征融合，二者结合提升多尺度目标检测能力。

2. 轻量化与硬件效率：FourierSR即插即用，参数量与计算量增加极小；RepC3推理时可重参数化为单分支结构，加速前向传播，适合边缘部署。

3. 增强频域特征表达：FourierSR在频域强化特征，RepC3跨阶段整合信息，协同提升模型对低对比度、小目标的判别能力。

4. 模块化集成优势：两者即插即用，无需大幅重构RT-DETR架构，降低改进成本。

  💡💡💡本文改进：FourierSR结合rtdetr的RepC3模块，进行二次创新。