深视3D相机

项目

缝隙检测项目：
1.检测长为49，宽为5mm的缝隙
2.工作距离225mm以上
3.选用SR7240
选型手册如下：

带编码器流程

1、对焦

1.1、触发模式：连续触发
1.2、批处理测量：OFF
调整轴尽量让产品平面处于xy图的中心

• 参考选型手册，大概在焦距在240mm，可以先粗略调整
• 调整好焦距后，可以把触发模式改为编码器触发

2、计算脉冲当量

2.1、在触发设定界面，触发模式设置为<编码器触发>，输入模式设置为<2相4递增>
2.2、切换到端子界面，点击<编码器复制到粘贴板>，然后把当前编码器值A粘贴到TXT文件中
2.3、轴沿扫描方向移动20mm
2.4、再次点击<编码器值复制到粘贴板>，把当前编码器值B粘贴到TXT文件
此处假设B-A=20000pulse
计算方式：

脉冲当量(mm/pulse)=20/(B-A)=20/20000=0.001mm/pulse

3、计算细化点数

细化点数用于调节隔多少个脉冲采集一次
先预设Y方向精度，假设需要xy精度为1比1(大部分时候Y方向精度可以比X方向精度差)，按照选用的SR7240型号，x精度为0.05mm(参考选型手册上的<x轴数据间隔>)，那么此处也按照y方向精度为0.05来设置
3.1、根据第2步计算岀的脉冲当量为0.001mm/pulse，以及预设的y方向精度0.05mm，可以计算细化点数：

细化点数=0.05/0.001=50

3.2、在触发设定界面，把50写到细化点数

4、计算批处理行数

批处理行数的计算方式，按照上面计算的y方向精度为0.05

批处理行数=被测物长度/y方向精度=49/0.05=980

由于要扫出整个被测物，可以多预留几行，此处批处理行数设置为1000行

5、计算轴的行程

轴的行程就是扫描起点到终点的距离，按照上面计算的批处理行数为1000，y方向精度为0.05mm，计算方法如下

轴的行程=批处理行数*y方向精度=1000*0.05=50mm

实际项目要预留多一点行程，此处设置为53mm，理论上会多出(53-50)/0.05=60行，保证能完成扫出被测物

6、计算最大扫描速度

最大扫描速度和采样频率有关，采样频率和Z方向的景深有关
在拍摄设定界面：
Z方向测量范围有三种模式FULL，MIDDLE，SMALL；
其中：
MIDDLE=1/2FULL,SMALL=1/4FULL
FULL：最大频率2500HZ
MIDDLE：最大频率4500HZ
SMALL：最大频率8000HZ
理论最大扫描速度的计算方法如下：

理论最大扫描速度=采样频率*y方向精度

此处设置为MIDDLE，采样频率设置为4500，y精度为0.05，因此理论最大扫描速度为4500*0.05=225mm/s
实际最大扫描速度达不到225mm/s，会丢帧。建议速度设置为理论最大扫描速度的80%以下，因此：

实际最大扫描速度=理论最大扫描速度*0.8=225*0.8=180mm/s

6.1 常用帧率表

7、整体设置

以上全部完成后，整体设置如下

• 触发模式：编码器触发
• 输入模式：2相4递增
• 细化点数：50
• 采样频率：4500
• 3D显示间隔：0.05(不设置也没关系)
• 批处理测量：ON
• 批处理输出：轮廓+亮度
• 批处理点数：1000
• 类型图显示：高度图
  

不带编码器流程

1、计算Y方向间距

触发模式：连续触发
Y方向间距=扫描速度/采样频率

2、硬触发

接线：14→触发，19→公共端

正常触发后，端子里的measure start会亮
如果取固定行数，可以不接measure stop
在EdgeImage里开批处理要勾选"等待批处理启动信号"

3、软件采图

开批处理start measure→触发plc扫描，plc先跑完加速度，到匀速的的时候，置硬触发高电平→阻塞等待接收批处理数据

提高出图速度

批处理输出只设置轮廓

如果只想要3D数据，不想要亮度数据，可以这样设置

启用数据压缩

公共设定中的数据通信设置选择"ON"，并且数据大小选择16bit

倾斜矫正

一般测高的项目都要用到，特别是两边高度明显不一样的，纠正的是安装导致的线的两端高低不一

异常

1. 丢帧

现象：间隔出现整条黑色像素
原因：速度过快
解决：降低速度，理论最快速度是采样频率✖️y方向精度✖️0.9

2. 飞边

现象：扫突变的边缘会有飞边

原因：

解决：

3. 能看到相机出光，但是在控制器里面没有数据，并且在设置曝光的界面如下图，直接返厂

笔记

1. set setting可以直接修改批处理点数