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【单片机毕业设计推荐】基于 STM32 或 51 单片机的智能感应自动门控制系统设计与实现，基于 STM32 或 51 单片机的带人数统计功能智能门禁装置设计（012403）

news 2026/7/23 17:55:33

文章目录

20 个相关毕业设计备选题目
项目研究背景
摘要
总体方案
核心功能
技术路线
项目演示
关于我们
- 项目案例
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博主介绍：✌️码农一枚，专注于大学生项目实战开发、讲解和毕业🚢文撰写修改等。全栈领域优质创作者，博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于单片机，Java、小程序技术领域和毕业项目实战
✌️技术范围：单片机，STM32，52/51单片机、小程序、SpringBoot、SSM、JSP、Vue、PHP、Java、python、爬虫、数据可视化、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。
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20 个相关毕业设计备选题目

基于 STM32 或 51 单片机的智能感应自动门控制系统设计与实现
基于 STM32 或 51 单片机的带人数统计功能智能门禁装置设计
基于 STM32 或 51 单片机的蓝牙通信式红外感应自动门系统开发
基于 STM32 或 51 单片机的多模式智能门控与人流监测系统设计
基于 STM32 或 51 单片机的步进电机驱动智能自动门装置研发
基于 STM32 或 51 单片机的红外遥控智能人流检测门禁设计与实现
基于 STM32 或 51 单片机的 OLED 显示智能自动门控制系统开发
基于 STM32 或 51 单片机的 Android 蓝牙联动智能感应门设计
基于 STM32 或 51 单片机的双路红外人流统计自动门控制系统
10. 基于 STM32 或 51 单片机的手动自动双模式智能门禁装置设计
11. 基于 STM32 或 51 单片机的声光提示智能感应门与人流监测系统
12. 基于 STM32 或 51 单片机的蓝牙数据传输智能门控平台设计
13. 基于 STM32 或 51 单片机的红外传感人流识别自动门项目开发
14. 基于 STM32 或 51 单片机的移动端联动智能自动门硬件系统实现
15. 基于 STM32 或 51 单片机的多功能步进电机智能门禁控制系统
16. 基于 STM32 或 51 单片机的红外遥控与人流统计一体化门控设计
17. 基于 STM32 或 51 单片机的室内人流监测智能感应门装置研发
18. 基于 STM32 或 51 单片机的多交互方式智能自动门控制系统实现
19. 基于 STM32 或 51 单片机的 JDY-3x 蓝牙智能门禁监测系统设计
20. 基于 STM32 或 51 单片机的进出人数实时显示智能感应门开发

项目研究背景

随着物联网技术持续普及，各类建筑场景对门禁、自动门设备智能化程度提出更高要求。目前大量场所使用的传统自动感应门大多仅具备基础开关门功能，缺少进出人员统计、状态可视化、多方式控制、移动端远程查看等拓展能力。传统设备普遍控制方式单一，多数仅支持单一感应触发，无法灵活切换手动、自动工作模式，难以满足人流数据采集需求；同时设备运行状态、人流数据无法向外传输，管理人员不能实时掌握门体工作情况与场所进出流量。伴随嵌入式开发、蓝牙短距离通信、移动端开发技术不断成熟，依托 STM32 或 51 单片机搭建低成本智能控制系统具备良好落地条件。针对现有自动门功能单一、交互形式匮乏、缺少人流统计、数据无法对外共享的痛点，本课题设计集成红外感应、步进电机驱动、人机交互、蓝牙数据传输的智能自动门控制系统，可应用于小型商铺、办公室等场景，实现进出人流统计与多样化门体控制，具备较高实用价值。

摘要

本文设计一套基于 STM32 或 51 单片机的智能感应自动门控制系统。系统搭载两路红外传感器识别人员进出方向完成人流统计，通过步进电机驱动门体启闭，配备 OLED 液晶屏实时展示进出人数与门体状态。系统支持自动、手动两种工作模式，可借助实体按键、红外遥控器完成模式切换与门体操控，开关门动作配套声光提醒装置。系统搭载 JDY-3x 蓝牙模块，将运行数据传输至 Android Studio 开发的移动端 APP 进行可视化展示。论文完成硬件电路搭建、底层驱动程序编写、Android 移动端软件开发，实现人流统计、多方式控制、状态本地与移动端同步显示等全部功能。经过功能调试，系统运行稳定，能够满足小型室内场景智能门控与人流监测需求。

总体方案

主控单元：选用 STM32 或 51 单片机作为系统核心控制器。单片机负责采集红外传感器信号、执行步进电机驱动逻辑、处理按键与红外遥控指令、驱动 OLED 屏幕刷新数据，同时控制蓝牙模块完成数据收发。该类单片机资源充足、资料丰富，适配本科生嵌入式开发，能够满足本系统多外设协同调度需求。
双路红外传感器：配置两组红外感应模块，分别布置于门内、门外区域。用于检测人员通行，控制器根据两路传感器触发先后顺序，判断人员进出方向，实现进出人数统计。模块接线简单、成本低廉，适合人员通行检测场景。
步进电机及驱动模块：作为门体执行机构，控制器输出信号控制电机正反转，实现开门与关门动作，精准完成门体启闭控制。步进电机启停可控，能够稳定驱动小型门体结构。
OLED 液晶显示屏：连接至主控单片机，实时刷新显示进门人数、出门人数、门当前开关状态，实现本地信息可视化展示。
红外接收模块：配合红外遥控器使用，接收遥控指令，实现远程模式切换、开门、关门操作，拓展系统控制方式。
独立按键：设置 3 路实体按键，分别用于模式切换、手动开门、手动关门，提供本地物理控制途径。
声光提示模块：由 LED 指示灯与蜂鸣器组成，门完成开启、关闭动作时触发声光提醒。
JDY-3x 蓝牙模块：与单片机串口相连，将人数数据、门状态数据向外发送，和 Android 移动端建立无线通信。
上位设备：安卓智能手机，运行 Android Studio 开发的 APP，接收蓝牙数据并展示系统运行信息。

核心功能

门体电机驱动控制功能：系统通过两路红外传感器区分门内、门外检测区域，主控单片机输出控制信号驱动步进电机，电机正转执行开门操作，电机反转执行关门操作，完成门体自动化启闭执行。
通行方向识别与人流统计功能：工作在自动模式时，依靠两路红外传感器触发时序判定通行方向。门内传感器先触发、门外传感器后触发判定为人由内向外，外出人数自增；门外传感器先触发、门内传感器后触发判定为人由外向内，进入人数自增，实现进出人流自动统计。
开关门声光提醒功能：系统识别并完成开门、关门动作后，启动声光模块发出提示信号，提醒现场人员门体状态变化，属于系统辅助提示功能。
OLED 本地信息显示功能：OLED 屏幕持续刷新系统实时数据，展示累计进入人数、累计外出人数，同时显示门当前开启 / 关闭状态，实现本地直观查看。
工作模式切换与本地按键控制功能：按键 1 负责自动模式、手动模式相互切换；自动模式下红外感应正常控制门体；手动模式下屏蔽红外自动感应，通过按键 2 手动开门、按键 3 手动关门，提供两种运行策略适配不同场景。
红外遥控远程控制功能：红外遥控器与红外接收模块配合，遥控器 OK 键等效按键 1 实现模式切换，左键等效按键 2 执行开门，右键等效按键 3 执行关门，实现无接触远程操控。
蓝牙无线数据传输功能：主控单片机通过 JDY-3x 蓝牙模块，将进出人数、门开关状态实时向外发送，建立单片机与安卓手机之间的数据链路。
Android 移动端数据展示功能：基于 Android Studio 开发手机 APP，蓝牙连接硬件系统后，实时接收硬件上传数据，可视化展示进出人员数量与门体运行状态，实现远程监测。

技术路线

C 语言：作为单片机程序开发编程语言，用于编写传感器信号采集、电机驱动、屏幕显示、蓝牙通信、按键中断、红外解码等底层逻辑。选型理由：嵌入式开发主流语言，资源占用低，适配 STM32 或 51 单片机开发环境。
Keil MDK/Keil C51：单片机程序编译、调试工具，实现代码编译、程序下载、在线调试，根据主控芯片型号选用对应开发环境。
Android Studio：安卓移动端应用开发工具，搭建 APP 工程，开发蓝牙通信、界面布局、数据展示相关代码。
Java：Android 客户端开发语言，实现蓝牙串口通信、UI 界面刷新、数据解析展示。
Altium Designer：硬件原理图、PCB 绘制工具，完成系统硬件电路设计。
JDY-3x 蓝牙串口通信协议：实现单片机与安卓设备之间短距离无线数据交互。
红外通信协议：解析红外遥控器信号，完成遥控指令识别。
步进电机驱动时序协议：实现单片机对步进电机转向、启停精准控制。
OLED 显示屏 IIC 通信协议：单片机与液晶屏通信，实现文字与数据刷新。
串口通信技术：单片机与蓝牙模块数据交互，作为硬件系统对外数据传输通道。
硬件仿真工具 Proteus：前期开展电路逻辑仿真测试，验证硬件方案可行性。
串口调试助手：开发调试阶段，监控单片机输出数据，用于功能排错与测试验证。

项目演示

关于我们

博主本身从事开发软件开发、有丰富的编程能力和水平、累积给上千名同学进行辅导、有自己的独立工作室，目前只专注做自己专业领域的事。团队人员有多年架构师设计经验、多人有参加校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作。