【RT-DETR涨点改进】CVPR 2026 | 卷积创新改进篇 | 轻量化改进！引入YOLO-ULM中轻量D3C2f轻量化模块，含二次创新模块，5种创新改进点，助力目标检测任务，高效涨点

 一、本文介绍

🔥本文给大家介绍使用 YOLO-ULM中轻量D3C2f模块 改进RT-DETR网络模型，D3C2f 通过特征切分与聚合结构保留 C2f 的高效梯度流动和特征复用能力，同时在 D3 Block 中级联 3×3 深度可分离卷积、7×7 大核深度卷积和 3×3 深度可分离卷积，既扩大模型感受野、增强高层语义和上下文建模能力，又恢复局部纹理、边缘和细粒度空间特征。用于改进 RT-DETR时，该模块能够缓解普通小卷积核在深层网络中感受野不足、语义信息捕获不充分的问题，提高模型对小目标、密集目标、复杂背景目标和大尺度目标的检测能力；其优势在于结构轻量、计算开销低、易于嵌入 YOLO/RT-DETR 主干或颈部网络，可在保持实时推理速度的同时提升特征判别性、目标定位稳定性和整体检测精度。

🔥欢迎订阅我的专栏、带你学习使用最新-最前沿-独家RT-DETR创新改进！🔥

🔥RT-DETR创新改进目录：全新RT-DETR 有效涨点改进目录 | 包含各种卷积、主干改进、各种注意力机制、Neck特征融合改进、损失函数、AIFI创新改进、独家创新、小目标检测、特殊场景检测等最全大论文及小论文必备创新改进点

🔥全新RT-DETR创新改进专栏地址：最全RT-DETR创新改进高效涨点+永久更新中（至少500+改进）+高效跑实验发论文

本文目录

 一、本文介绍

二、YOLO-ULM中轻量D3C2f模块介绍

2.1 YOLO-ULM模型和轻量D3C2f模块结构图

2.2 D3C2f 模块的作用：

2.3 D3C2f 模块的原理

2.4 D3C2f 模块的优势

三、完整核心代码

四、手把手教你配置模块和修改tasks.py文件

1.首先在ultralytics/nn/newsAddmodules创建一个.py文件

2.在ultralytics/nn/newsAddmodules/__init__.py中引用

3.修改tasks.py文件

五、创建涨点yaml配置文件

🚀 创新改进1🔥: rtdetr-C2f-D3C2f.yaml

🚀 创新改进2🔥: rtdetr-l-HGBlock_D3Block.yaml

🚀 创新改进3🔥: rtdetr-l-ResNetLayer_D3Block.yaml

🚀 创新改进4🔥: rtdetr-r18-BasicBlock_D3Block.yaml

🚀 创新改进5🔥: rtdetr-r50-BottleNeck_D3Block.yaml

六、正常运行

二、YOLO-ULM中轻量D3C2f模块介绍

摘要：YOLO系列检测器以卓越的精度和速度实现了目标检测。然而，无论是卷积网络还是自注意力机制架构，都存在参数冗余和计算效率不足的问题。现有的轻量级方法过度追求速度，却忽视了特征提取及不同阶段空间变换过程中重要信息的丢失。因此，有效的轻量化设计对检测性能至关重要。我们提出YOLO-ULM——一款超轻量级实时检测器，在保持高精度的同时实现推理加速。我们创新性地设计了多种兼具效率与精度优化的模块，包括高效的特征聚合模块、并行降采样模块以及更精准的完整IoU损失函数。为验证该方案，我们在COCO数据集上从零开始训练模型且不使用预训练权重；通过优化骨干网络参数，进一步将其升级为YOLO-ULM-Turbo以实现加速推理。YOLO-ULM在性能上超越了YOLOv11/YOLOv12/YOLOv13及RT-DETR等当前最先进的实时检测器。在T4 GPU上，YOLO-ULM-N模型达到41.6%的平均精度（mAP），推理延迟仅为1.52毫秒，较YOLOv11-N（提升2.2