一、通信
嵌入式架构中的通信是指两个或两个以上的主机之间的数据互交
二、同步与异步
同步（Synchronous）：
在具有固定时序关系的数据传输或处理过程中，发送方与接收方以同一时钟基准进行操作的通信方式；发送端在得到接收端响应前阻塞后续动作。
异步（Asynchronous）：
通信双方不共享同一时钟，字符间间隔可任意；发送端发出数据后立即释放，无需等待接收端确认即可继续后续操作。
三、串行和并行
串行（Serial）：
数据按时间顺序逐位在单一信道上传输或处理的方式。
并行（Parallel）：
数据若干位同时在多条独立信道上传输或处理的方式。
四、单工 / 半双工 / 全双工
单工（Simplex）：
数据信号只能沿预先规定的单一方向进行传输的通信方式。
半双工（Half-Duplex）：
数据信号可在两个方向上传输，但同一时刻只允许一个方向的通信方式。
全双工（Full-Duplex）：
数据信号可同时双向传输的通信方式。
五、TTL / RS232 / RS485
| 特性 | TTL | RS232 | RS485 |
|---|---|---|---|
| 信号电平 | 0V 表示 0，+3.3V/5V 表示 1 | -3V ~ -15V 表示 1，+3V ~ +15V 表示 0 | 两线电压差：+2V ~ +6V 表示 1，-2V ~ -6V 表示 0 |
| 通信方式 | 全双工（点对点） | 全双工（点对点） | 半双工 / 全双工（多点） |
| 拓扑结构 | 点对点 | 点对点 | 多点总线式（一主多从），最多可挂载 32/128 个设备 |
| 传输距离 | 很短（通常 < 1米） | 较短（15米左右，可延长） | 很长（可达 1200米） |
| 抗干扰能力 | 弱，易受干扰 | 较强（使用负逻辑和较高电压） | 极强（差分信号） |
| 传输速率 | 高（可达 Mbps） | 较低（通常 < 20kbps @ 15m） | 高（可达 10Mbps @ 12m，距离越长速率越低） |
| 常见应用 | 单片机、芯片间通信、蓝牙/WiFi模块 | 老式电脑串口（COM口）、工控设备、调制解调器 | 工业自动化、楼宇自控、安防系统、远距离通信 |
1. TTL
本质： TTL 不是一种正式的通信协议标准，而是指基于晶体管-晶体管逻辑的电平标准。我们常说的“TTL串口”是指逻辑电平为0V 和 5V（或 3.3V）的串行通信。
关键点：
电平： 直接使用芯片的工作电压（如 5V， 3.3V），0V 代表逻辑0，高电平（如 5V）代表逻辑1。
缺点： 信号是单端信号（对地参考），抗共模干扰能力差，传输距离十分有限。
应用： 最常见于电路板内部或距离极近的设备间通信，例如 Arduino 与传感器模块、ESP8266 WiFi 模块的通信。你看到的 Arduino 上的
RX、TX引脚就是 TTL 电平的串口。
2. RS232
本质： 一种正式的串行通信标准，设计用于点对点通信，传输距离比 TTL 远。
关键点：
电平： 采用负逻辑和高电压。-3V ~ -15V 代表逻辑1，+3V ~ +15V 代表逻辑0。这种高压和负逻辑的设计增强了抗干扰能力。
接口： 通常使用 DB9 或 DB25 接口。定义了完整的控制信号线（如 RTS， CTS， DTR， DSR 等），用于硬件流控。
缺点： 仍然是单端信号，易受地电位差影响；只能点对点连接，无法构建网络；速度相对较慢。
应用： 老式计算机的 COM 口（串口）、一些工业设备、调试接口。现在正逐渐被 USB 和以太网取代，但在工业领域仍有大量应用。
3. RS485
本质： 一种为工业环境设计的正式标准，支持长距离、多点通信。
关键点：
电平： 采用差分信号传输。采用两根线 A 和 B 之间的电压差来表示信号。
A - B > +0.2V（通常为 +2V ~ +6V）表示 1。A - B < -0.2V（通常为 -2V ~ -6V）表示 0。
差分信号的优势： 由于干扰信号通常会同时作用于 A、B 两根线上，接收器只关心差值，因此可能极大地抑制共模干扰，适合嘈杂的工业环境。
拓扑： 采用总线式拓扑，所有设备都挂接在 A、B 两条总线上，最多可拥护 32 到 128 个单元，搭建一主多从的通信。
工作方式： 通常工作在半双工模式（两根线，收发不能同时进行），但也有全双工模式（需要四根线）。
应用： 工业自动化（PLC、变频器、仪表）、安防系统（门禁、摄像头）、楼宇自控等所有需要长距离、抗干扰、多设备联网的场合。Modbus 协议就常运行在 RS485 物理层上。