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第四章图片感知元素理论

第四章

图片感知元素理论

Image Perception Element Model

作者:东塬一老翁

技术支持:WSaiOS多模态智能技术研发工作室

资料来源:wsaios.cn

4.1 图片在 WSaiOS 感知体系中的定义

图片是人类视觉系统获取外部环境信息的重要方式。

人通过一张图片,可以感知:

物体;

颜色;

形状;

空间位置;

环境结构;

对象关系。

但是,图片本身只是视觉数据。

它并不是认知对象。

WSaiOS 将图片定义为:

图片是一种静态视觉信息载体,通过视觉感知处理后,可以转换为具有对象、属性、状态和关系描述能力的图片感知元素集合。

转换过程:

图片数据 Image Data

图片解析 Image Processing

图片感知元素 Image Perception Elements

认知元素 Cognitive Elements

理解 Understanding

4.2 图片作为静态认知输入

Image as Static Cognitive Input

图片最大的特点:

静态结构表达

它描述:

某一个时间点上的空间状态。

例如:

一张工厂图片:

原始输入:

Image

1920×1080 Pixels

经过视觉解析:

得到:

设备

人员

生产线

区域

进一步形成:

Factory Scene Element

因此:

图片主要提供:

空间信息

包括:

对象存在;

对象位置;

对象形态;

对象关系。

图片不直接表达:

连续变化。

变化需要:

视频元素。

4.3 图片感知元素组成

Structure of Image Perception Element

WSaiOS 将图片转换为元素对象。

基本结构:

Image Element

{

ID

Type

Object

Attribute

State

Position

Relation

Confidence

Function

}

4.3.1 ID(元素标识)

用于唯一识别图片中的元素。

例如:

person_001

machine_001

table_001

作用:

保证元素可追踪。

4.3.2 Type(元素类型)

表示:

元素属于什么类别。

例如:

Person

Vehicle

Device

Animal

Building

Environment

类型决定:

后续认知方式。

例如:

Person:

关注:

身份;

行为;

状态。

Machine:

关注:

工作状态;

故障状态。

4.3.3 Object(对象)

对象是图片元素核心。

表示:

图片中的实体。

例如:

图片:

办公室

对象:

Person

Desk

Computer

Chair

WSaiOS 认为:

视觉系统不是处理像素。

而是发现对象。

4.3.4 Attribute(属性)

属性描述对象特征。

例如:

人物:

Height

Clothing

Color

Shape

汽车:

Brand

Color

Model

设备:

Size

Structure

Material

属性模型:

Object

Attribute Set

数学表示:

A(e)={a1,a2,a3,…,an}A(e)=\{a_1,a_2,a_3,…,a_n\}A(e)={a1​,a2​,a3​,…,an​}

其中:

A(e)

表示元素属性集合。

4.3.5 State(状态)

状态描述对象当前情况。

例如:

设备:

Normal

Running

Stopped

Broken

人员:

Standing

Sitting

Walking

状态:

不是固定属性。

而是动态变化。

4.3.6 Position(空间位置)

图片天然包含空间信息。

位置模型:

Position

{

X

Y

Width

Height

Depth

}

例如:

{

"x":100,

"y":200,

"width":80,

"height":180

}

表示:

对象在图片中的位置。

4.3.7 Relation(对象关系)

人理解图片:

不是只看单个对象。

而是理解关系。

例如:

图片:

Person

Computer

Desk

关系:

Person

Using

Computer

Computer

Located_On

Desk

关系模型:

R(e1,e2)R(e_1,e_2)R(e1​,e2​)

表示:

元素之间关系。

4.4 图片对象分解模型

Image Object Decomposition Model

复杂图片:

由多个视觉元素组成。

例如:

一张办公室图片:

整体:

Office Image

分解:

Office Scene

├ Person

├ Desk

├ Computer

├ Chair

└ Lighting

对象分解过程:

Image

Region Analysis

Object Detection

Object Elements

4.5 图片属性提取模型

Image Attribute Extraction Model

对象确定以后:

需要提取属性。

过程:

Object

Feature Extraction

Attribute Generation

例如:

检测汽车:

得到:

Object:

Car

Attribute:

Color=Black

Shape=Sedan

State=Stopped

形成:

汽车图片感知元素。

4.6 图片空间关系模型

Spatial Relation Model

空间关系是视觉认知的重要组成。

人看到:

办公室。

不是:

10个物体。

而是:

一个空间场景。

空间关系包括:

1. 位置关系

例如:

Person

Left_of

Computer

2. 距离关系

例如:

Person

Near

Desk

3. 包含关系

例如:

Computer

Inside

Office

4. 拓扑关系

例如:

Room

Connected_With

Hallway

空间关系模型:

Element A

Relation

Element B

4.7 图片场景生成模型

Image Scene Generation Model

单个元素:

不能表达完整环境。

需要组织。

例如:

元素:

Person

Computer

Desk

组织:

Person Using Computer

Computer On Desk

生成:

Office Working Scene

过程:

Image Elements

Element Organization

Relation Construction

Scene Element

4.8 图片场景理解模型

Image Scene Understanding

场景理解是:

从对象到意义的过程。

例如:

图片:

看到:

Person

Laptop

Desk

简单识别:

有人

有电脑

有桌子

场景理解:

这是办公环境

人员正在工作

WSaiOS:

场景理解:

不是依靠概率标签。

而是:

元素+关系+规则。

模型:

Scene=Element+Relation+RuleScene= Element+ Relation+ RuleScene=Element+Relation+Rule

4.9 图片元素生成系统模型

WSaiOS 视觉生成系统:

不仅可以理解图片。

也可以根据元素生成图片场景。

核心思想:

图片由元素组合产生。

例如:

创建办公室图片:

元素:

Person

Desk

Computer

Chair

赋值:

Person:

Position=A

Desk:

Position=B

Computer:

On Desk

组合:

生成:

Office Image Scene

模型:

Element Library

Element Parameters

Scene Composition

Image Generation

4.10 图片元素对象化模型

参考面向对象思想:

图片元素:

不是图片碎片。

而是对象。

例如:

class ImageElement

{

public $type;

public $attribute;

public $position;

public $state;

public function compose()

{

}

}

工程表达:

{

"type":"Tree",

"attribute":{

"color":"green",

"height":"2m"

},

"position":{

"x":100,

"y":300

}

}

这种结构:

可以支持:

图片理解;

图片生成;

场景编辑;

场景模拟。

4.11 本章总结

图片感知元素模型建立:

图片 → 元素 → 场景 → 理解

体系。

核心观点:

图片是静态视觉输入;

图片由多个视觉元素组成;

元素具有属性、状态、位置、关系;

对象关系形成场景;

场景组织形成理解;

元素参数化可以支持图片生成。

最终模型:

Image Data

Image Element

Object Element

Attribute

Spatial Relation

Scene Element

Cognitive Element

下一章:

第五章

视频感知元素

Video Perception Element Model

重点:

视频作为动态认知输入;

视频元素组成;

时间连续;

行为元素;

事件元素;

状态变化;

视频场景理解。

http://www.jsqmd.com/news/1282356/

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