本人被c++混编困扰一晚上，看了非常多个博客都解决不了
最后解决方案如下
解决方案
1. keil版本5.38
本人keil版本：5.38（help-> about \(\mu keil\) 处查看）
2. 整体设置 -> \(Target\) -> \(v5.16\)（其他的v5也可以，v6不适用）
3. 整体设置 -> \(C/C++\) -> 需要打开c99（Freertos需要）
4. 创建组User
5. 从vscode或者其他软件创建好的文件加进去
6. 添加你所创建的文件的路径（我这里的相对路径是\User\Src和\User\Inc，要根据自己的情况改）
7. 组设置 -> \(C/C++\) -> Misc Controls -> --cpp11
易错点
类要定义在.cpp文件里面（一般是定义在.h，但是这里会产生非常多麻烦）
