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嵌入式传感器通信实战：从BMP280模块深入解析I2C与SPI协议

news 2026/8/2 14:53:27

1. 项目概述：从Grove-BMP280开始，聊聊嵌入式传感器那些事儿

最近在整理工作室的传感器模块，又翻出了这个老朋友——Grove接口的BMP280气压传感器。这玩意儿在创客圈和嵌入式开发里，算是个“万金油”级别的存在了。你可能用它做过天气预报站，也可能在无人机项目里用它来估算高度，或者单纯就是拿它来测个室内大气压。BMP280本身是个非常经典的数字气压、温度传感器，而Grove接口则让它的使用门槛降到了最低，插上就能用，特别适合快速原型开发。

但不知道你有没有这种感觉：用久了这些现成的模块，反而对底层的东西有点模糊了。比如，模块背面那个小小的跳线帽，选择I2C还是SPI？这两种通信方式到底有啥区别，在实际项目中该怎么选？为什么I2C总需要上拉电阻，而SPI就不用？还有，网上那些读数据的代码，时序看起来都差不多，但为啥自己一移植就出问题，读回来的数据全是0xFF或者干脆卡死？

这篇文章，我就以手头这个Grove-BMP280模块为引子，不光是带你把它用起来，更想深入聊聊它背后那些关键的、容易让人困惑的技术细节。我们会拆解I2C和SPI这两种最常用的传感器通信协议，结合BMP280的数据手册和实际波形，把建立时间、保持时间、模式选择这些概念讲明白。你会发现，搞懂了这些，不止是BMP280，市面上绝大多数基于I2C/SPI的传感器、屏幕、存储器，你都能轻松拿捏。咱们不玩虚的，直接上逻辑分析仪抓波形、看代码、讲原理，目标是让你下次再遇到通信问题的时候，能自己分析、自己解决。

2. 核心需求解析：为什么是BMP280与Grove？

在深入代码和协议之前，我们得先搞清楚两件事：第一，为什么BMP280这么受欢迎；第二，Grove接口带来了什么，又隐藏了什么。

2.1 BMP280传感器的核心价值

BMP280是博世（Bosch）推出的一款高精度、低功耗的数字气压传感器。它的前辈BMP180很多人都用过，而BMP280在精度、功耗和噪声性能上都有提升。它不仅能测量气压（300hPa到1100hPa），还能同步测量温度（-40°C到85°C）。通过气压值，我们可以换算得到海拔高度，这是它在无人机、气象站、室内导航等场景中的核心应用。

它的核心优势在于其“数字”特性。传感器内部集成了压阻传感单元和温度传感单元，模拟信号经过ADC转换后，通过一个高性能的ASIC进行校准和补偿，最终通过I2C或SPI接口输出已经过温度补偿的、校准后的气压和温度数据。这意味着，开发者无需处理复杂的模拟信号调理和传感器非线性校准，大大降低了开发难度。芯片内部还集成了滤波器，可以配置不同的工作模式（睡眠、普通、强制等）来平衡精度和功耗，非常灵活。

2.2 Grove接口的便利与局限

Grove系统是Seeed Studio推广的一套模块化电子接口标准，其核心是一个四针的连接器：VCC、GND和两根信号线。对于BMP280模块，这两根信号线默认被定义为I2C的SDA和SCL。模块背面通常有一个跳线帽，断开后，这四根线可以重新定义为SPI接口（CSB、SDI、SDO、SCK）。

便利性显而易见：

  1. 防呆设计：接口唯一，插反了插不进去，保护了硬件。
  2. 即插即用：省去了繁琐的杜邦线焊接和连接，原型开发效率极高。
  3. 生态丰富：有大量兼容Grove的主控板（如Arduino Uno的Base Shield）和传感器、执行器模块。

但便利背后也有需要留意的局限：

  1. 地址固定：Grove-BMP280的I2C地址通常通过板载的电阻拉高或拉低ADDR引脚来设置，常见的是0x76或0x77。如果你的系统上有多个同型号I2C设备，可能需要手动修改板载电阻。
  2. 电平默认：模块工作电压通常是3.3V或5V兼容，但I2C电平取决于你连接的主控板。如果主控是5V系统，而传感器是3.3V，直接连接可能存在电平不匹配风险，长期使用可能损坏传感器。这时就需要电平转换电路。
  3. 协议选择：跳线帽默认连接时是I2C模式。如果你想用SPI，必须先断开跳线帽，否则SPI的MOSI/MISO信号会与I2C的SDA线冲突，可能导致通信失败甚至硬件损坏。这是一个非常关键的实操细节。

注意：在切换I2C/SPI模式前，务必断开电源。带电操作跳线帽或连接线是硬件调试的大忌。

3. 通信协议深度对比：I2C vs. SPI

这是本文的重头戏。很多人会用这两种协议，但问到深层次的选型依据和问题排查，就有点含糊。我们结合BMP280，把它们的里里外外讲清楚。

3.1 I2C协议：优雅的总线制与它的“烦恼”

I2C（Inter-Integrated Circuit）是一种两线制、半双工、多主多从的串行通信总线。就两根线：串行数据线（SDA）和串行时钟线（SCL）。

工作流程简述（以读取BMP280气压数据为例）：

  1. 起始条件：主设备（MCU）将SDA拉低，在SCL为高时，表示通信开始。
  2. 发送从机地址：主设备发送7位从机地址（BMP280的0x76或0x77）加1位读写位（0写，1读）。例如，写操作地址为0xEC(0x76 << 1 | 0)，读操作地址为0xED(0x76 << 1 | 1)。
  3. 应答：从设备（BMP280）在第9个时钟脉冲期间将SDA拉低，表示应答（ACK）。
  4. 发送寄存器地址：主设备发送想要读写的BMP280内部寄存器地址（例如气压数据寄存器0xF7）。
  5. 再次应答：BMP280应答。
  6. 重复起始条件：如果是读操作，主设备会发送一个重复起始条件，然后发送读地址。
  7. 读取数据：主设备产生时钟，BMP280在时钟上升沿之前将数据放到SDA线上。主设备读取多位数据（如3个字节的气压数据）。
  8. 非应答与停止：读取最后一个字节后，主设备在第9个时钟发送一个非应答（NACK），然后产生停止条件（SCL为高时，SDA由低变高）。

为什么需要上拉电阻？I2C总线是“线与”逻辑，靠上拉电阻将总线拉到高电平。当所有设备都不主动拉低总线时，总线自然为高。设备输出低电平时，直接拉低总线。如果没有上拉电阻，总线无法回到高电平，通信就无法进行。电阻值的选择是个平衡：太小则电流大、功耗高；太大则上升沿太慢，可能在高频率下导致时序违规。通常3.3V系统选用4.7kΩ，5V系统选用2.2kΩ或4.7kΩ。

关键时序参数：建立时间与保持时间这是I2C调试中最容易出问题的地方，尤其是使用软件模拟I2C（Software I2C）时。

  • 建立时间（t_{SU}）：数据变化必须发生在时钟信号变化之前的一段时间。例如，在SCL上升沿采样数据，数据必须在SCL上升沿到来之前就已经稳定。对于BMP280，标准模式（100kHz）下数据建立时间要求最小为250ns。
  • 保持时间（t_{HD}）：数据在时钟信号变化之后还需要保持稳定的一段时间。对于BMP280，数据保持时间最小为0ns（但通常需要留有余量）。

在软件模拟I2C时，你需要用delay_us()或空循环来保证这些时间。如果MCU主频很高，几条指令的时间可能就超过了要求，这时可能不需要额外延时；但如果主频低，或者编译器优化导致指令执行时间不确定，就必须手动插入精确延时。很多“能读不能写”或“偶尔读错”的问题，根源就在这里。

3.2 SPI协议：高速全双工的代价与灵活性

SPI（Serial Peripheral Interface）是一种四线制、全双工、同步的串行通信协议。四根线是：SCK（时钟）、MOSI（主出从入）、MISO（主入从出）、CS（片选，低有效）。

工作流程简述：

  1. 主设备拉低对应从设备的CS线，选中该设备。
  2. 主设备产生时钟SCK。
  3. 在每个时钟周期，主设备通过MOSI线发送一位数据，同时从设备通过MISO线返回一位数据。收发同时进行（全双工）。
  4. 传输完指定数量的数据位（通常8位或16位）后，主设备拉高CS线，结束通信。

SPI的四种模式这是SPI最让人困惑的点之一，其由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）组合而成：

  • CPOL=0：时钟空闲时为低电平。
  • CPOL=1：时钟空闲时为高电平。
  • CPHA=0：数据在时钟的第一个边沿（如果CPOL=0就是上升沿，CPOL=1就是下降沿）采样。
  • CPHA=1：数据在时钟的第二个边沿采样。

BMP280的SPI模式支持Mode 0 (CPOL=0, CPHA=0) 和 Mode 3 (CPOL=1, CPHA=1)。必须确保主从设备模式一致，否则读到的数据全是错的。

硬件片选 vs. 软件片选

  • 硬件片选：使用MCU的硬件SPI外设，通常有专门的NSS引脚。在配置为硬件NSS时，SPI外设会自动管理片选信号，通信开始前拉低，结束后拉高。优点是省心，不占用CPU。
  • 软件片选：使用一个普通的GPIO引脚来模拟片选信号。在通信前手动拉低，通信后手动拉高。这是更常用的方式，因为更灵活，尤其是在一个SPI总线上挂载多个设备时，你需要多个片选引脚，硬件NSS可能不够用。

SPI的优缺点对比I2C

  • 优点：
    • 速度更快：没有地址开销和应答位，理论速率可以达到几十MHz。
    • 全双工：可以同时收发。
    • 协议简单：没有复杂的起始、停止、应答序列，实现起来更简单。
    • 无需上拉电阻：推挽输出，驱动能力强。
  • 缺点：
    • 引脚多：每增加一个从设备，至少需要多一根片选线（CS）。如果使用菊花链（Daisy Chain）方式可以节省CS线，但需要设备支持且协议更复杂。
    • 没有硬件应答机制：主设备无法通过协议本身确认从设备是否收到数据（除非数据本身包含校验）。
    • 没有多主模式：通常只有一个主设备。

3.3 为BMP280选择I2C还是SPI？

了解了原理，选择就清晰了：

  • 选I2C当：
    • 引脚资源紧张：你的MCU只剩2个IO口了。
    • 总线上设备多：需要挂载多个传感器，且它们I2C地址不同。
    • 通信速率要求不高：BMP280的数据更新率本身不算极高，标准模式（100kHz）或快速模式（400kHz）的I2C足够。
    • 布线方便：两根线走遍天下。
  • 选SPI当：
    • 追求最高数据速率：需要以最快速度频繁读取传感器数据。
    • 系统干扰较大：SPI的抗干扰能力通常优于I2C，因为信号是推挽输出。
    • 主控SPI外设有空闲，且不介意多用几根线。
    • 需要同时使用多个同型号传感器：给每个传感器一个独立的CS引脚，比修改I2C地址更简单。

对于Grove-BMP280，如果你用默认的Grove线连接，那就是I2C。如果你想用SPI，就必须使用四根独立的杜邦线，分别连接VCC, GND, SCK, MOSI, MISO，并且CS引脚需要额外的一个GPIO（模块上的第四根线通常是INT或DRDY中断引脚，在SPI模式下需要重新定义为CS）。这是另一个容易忽略的硬件连接细节。

4. 实战驱动开发：从寄存器操作到数据解析

理论说再多，不如一行代码。我们分别用I2C和SPI的方式来驱动BMP280，重点看差异和易错点。

4.1 硬件连接确认

首先，根据你的协议选择，正确连接硬件。

  • I2C模式：连接VCC, GND, SDA, SCL。确认模块背面跳线帽连通。检查主控板I2C引脚是否有外部上拉电阻（通常Arduino等开发板已集成），如果没有，需要在SDA和SCL线上各接一个4.7kΩ电阻上拉到3.3V。
  • SPI模式：连接VCC, GND, SCK, MOSI, MISO。务必断开模块背面跳线帽。另外，需要将一个GPIO（例如D10）连接到模块的CS引脚（通常是标有“CSB”的焊盘或引脚）。模块的SDI接主控MOSI，SDO接主控MISO。

4.2 基础寄存器操作函数

无论哪种协议，操作传感器的本质都是读写其内部的寄存器。我们先抽象出基础的读写函数。

对于I2C（以Arduino平台为例）：

#include <Wire.h> // Arduino I2C库 #define BMP280_I2C_ADDR 0x76 // 根据你的模块调整，可能是0x77 // 写一个字节到寄存器 void bmp280_write_register(uint8_t reg, uint8_t value) { Wire.beginTransmission(BMP280_I2C_ADDR); Wire.write(reg); Wire.write(value); Wire.endTransmission(); } // 从寄存器读取多个字节 void bmp280_read_registers(uint8_t reg, uint8_t *buffer, uint8_t len) { Wire.beginTransmission(BMP280_I2C_ADDR); Wire.write(reg); Wire.endTransmission(false); // 发送重复起始条件，而不是停止条件 Wire.requestFrom(BMP280_I2C_ADDR, len); for (int i = 0; i < len && Wire.available(); i++) { buffer[i] = Wire.read(); } }

对于SPI（使用软件片选，以Arduino平台为例）：

#include <SPI.h> #define BMP280_CS_PIN 10 // SPI初始化 void bmp280_spi_init() { pinMode(BMP280_CS_PIN, OUTPUT); digitalWrite(BMP280_CS_PIN, HIGH); // 初始时取消选中 SPI.begin(); SPI.beginTransaction(SPISettings(10000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); // 10MHz, Mode 0 } // 写一个字节到寄存器 (SPI模式下，寄存器地址的最高位为0表示写) void bmp280_write_register_spi(uint8_t reg, uint8_t value) { digitalWrite(BMP280_CS_PIN, LOW); SPI.transfer(reg & 0x7F); // 写命令，清除最高位 SPI.transfer(value); digitalWrite(BMP280_CS_PIN, HIGH); } // 从寄存器读取多个字节 (SPI模式下，寄存器地址的最高位为1表示读) void bmp280_read_registers_spi(uint8_t reg, uint8_t *buffer, uint8_t len) { digitalWrite(BMP280_CS_PIN, LOW); SPI.transfer(reg | 0x80); // 读命令，设置最高位 for (int i = 0; i < len; i++) { buffer[i] = SPI.transfer(0x00); // 发送哑元数据以接收数据 } digitalWrite(BMP280_CS_PIN, HIGH); }

关键差异点：

  1. 地址 vs. 片选：I2C靠7位地址寻址，SPI靠片选引脚的电平寻址。
  2. 读写位：I2C在地址字节中包含读写位。SPI则通过寄存器地址的最高位（MSB）来区分读写（通常0写，1读），或者像BMP280这样，在传输的第一个字节中明确命令。
  3. 数据传输：I2C读操作需要“重复起始条件”。SPI读写同时进行，读的时候必须发送数据（通常是0x00或0xFF）。

4.3 BMP280初始化与数据读取流程

有了读写函数，接下来的流程是通用的，无论I2C还是SPI。

1. 读取校准参数BMP280出厂时，每个芯片都有独特的校准参数，存储在0x88~0xA1和0xE1~0xF0的寄存器中。这些参数是补偿计算所必需的，必须首先读取并保存。

uint16_t dig_T1, dig_P1; int16_t dig_T2, dig_T3, dig_P2, dig_P3, dig_P4, dig_P5, dig_P6, dig_P7, dig_P8, dig_P9; void read_calibration_data() { uint8_t calib_data[24]; // 读取0x88-0x9F的校准参数 bmp280_read_registers(0x88, calib_data, 24); // 使用你的I2C或SPI读函数 dig_T1 = (uint16_t)((calib_data[1] << 8) | calib_data[0]); dig_T2 = (int16_t)((calib_data[3] << 8) | calib_data[2]); dig_T3 = (int16_t)((calib_data[5] << 8) | calib_data[4]); dig_P1 = (uint16_t)((calib_data[7] << 8) | calib_data[6]); dig_P2 = (int16_t)((calib_data[9] << 8) | calib_data[8]); dig_P3 = (int16_t)((calib_data[11] << 8) | calib_data[10]); dig_P4 = (int16_t)((calib_data[13] << 8) | calib_data[12]); dig_P5 = (int16_t)((calib_data[15] << 8) | calib_data[14]); dig_P6 = (int16_t)((calib_data[17] << 8) | calib_data[16]); dig_P7 = (int16_t)((calib_data[19] << 8) | calib_data[18]); dig_P8 = (int16_t)((calib_data[21] << 8) | calib_data[20]); dig_P9 = (int16_t)((calib_data[23] << 8) | calib_data[22]); }

2. 配置传感器通过ctrl_meas寄存器设置工作模式、过采样率等。

void bmp280_init() { // 软件复位（可选） bmp280_write_register(0xE0, 0xB6); delay(10); // 配置温度和气压的过采样率，以及工作模式 // osrs_t = 0x10 (温度16倍过采样), osrs_p = 0x10 (气压16倍过采样), mode = 0x03 (正常模式) bmp280_write_register(0xF4, 0x10 | 0x10 | 0x03); // 配置滤波器和 standby 时间 (根据需求设置) bmp280_write_register(0xF5, 0x00); // 滤波器关闭，standby 0.5ms }

3. 读取原始数据并补偿从0xF7开始连续读取6个字节（压力3字节，温度3字节），然后使用校准参数进行复杂的补偿计算（算法参考Bosch官方数据手册或开源库如Adafruit_BMP280）。这里给出一个简化的示意：

void read_bmp280_data(float *temperature, float *pressure) { uint8_t data[6]; bmp280_read_registers(0xF7, data, 6); int32_t adc_p = (int32_t)(((uint32_t)data[0] << 16) | ((uint32_t)data[1] << 8) | data[2]) >> 4; int32_t adc_t = (int32_t)(((uint32_t)data[3] << 16) | ((uint32_t)data[4] << 8) | data[5]) >> 4; // 调用补偿计算函数，使用之前读取的dig_T1...dig_P9 // *temperature = compensate_T(adc_t); // *pressure = compensate_P(adc_p); }

4.4 软件模拟I2C的注意事项

当你的MCU没有硬件I2C，或者硬件I2C用起来有问题时（比如STM32的硬件I2C在某些情况下不太稳定），软件模拟（Software I2C或Bit-Banging）是很好的选择。但需要注意以下几点：

  1. 时序精度：如前所述，必须满足建立时间和保持时间。你需要根据MCU的主频，精确计算digitalWrite、digitalRead和延时函数的耗时。一个技巧是使用逻辑分析仪抓取波形，直接观察SDA和SCL的时序是否符合数据手册要求。
  2. 中断干扰：软件I2C通信期间，如果被高优先级中断打断，可能导致时序错乱。可以考虑在关键通信代码段临时关闭中断。
  3. 引脚模式切换：SDA线既是输出又是输入（读数据时）。在切换方向时，要小心处理。对于开漏输出的I2C，读数据前应将引脚设置为输入模式（或高阻态），并依赖外部上拉电阻拉高。
  4. 上拉电阻：软件模拟同样需要外部上拉电阻，硬件上没有区别。

5. 高级话题与性能优化

当你的项目对数据速率、功耗或稳定性有更高要求时，需要考虑以下方面。

5.1 使用DMA驱动SPI以提高效率

在STM32、GD32等高性能MCU上，当需要高速、连续读取传感器数据（例如用于飞行控制）时，使用DMA（直接存储器访问）来搬运SPI数据可以极大解放CPU。

基本思路：

  1. 配置SPI外设为全双工主模式，使能DMA发送和接收。
  2. 为发送缓冲区和接收缓冲区分配内存。
  3. 发送缓冲区填入要发送的命令（如读寄存器命令）。
  4. 启动DMA传输，SPI会自动将发送缓冲区的数据发出，并将接收到的数据存入接收缓冲区。
  5. 传输完成后，触发DMA中断或查询标志位，在中断服务程序或主循环中处理接收到的数据。

关键点与避坑：

  • 数据对齐：确保DMA缓冲区地址和长度符合对齐要求。
  • 缓存一致性：如果使用了CPU缓存（如Cortex-M7），在DMA操作前后可能需要执行缓存清理（Clean）或无效化（Invalidate）操作。
  • SPI时钟极性与相位：必须与从设备（BMP280）严格匹配。
  • CS引脚管理：即使使用DMA，片选信号通常也需要用GPIO手动控制，在DMA传输开始前拉低，在传输完成中断中拉高。

5.2 低功耗设计

BMP280支持多种功耗模式：

  • 睡眠模式：最低功耗，不进行测量。
  • 强制模式：单次测量，测量完成后自动返回睡眠模式。
  • 普通模式：连续循环测量。

在电池供电的应用中，应尽量使用强制模式。仅在需要数据时，才将传感器从睡眠模式唤醒，进行一次测量，读取数据后立即让它回到睡眠模式。这比让传感器一直处于普通模式要省电得多。

配置示例：

void bmp280_single_measurement(float *temp, float *press) { // 1. 设置为强制模式，并设置过采样率 bmp280_write_register(0xF4, (osrs_t << 5) | (osrs_p << 2) | 0x01); // mode = 0x01 (强制) // 2. 等待测量完成（根据过采样率不同，时间不同，可查询status寄存器或简单延时） delay(10); // 粗略延时，实际应根据配置计算 // 3. 读取数据 read_bmp280_data(temp, press); // 读取后，传感器会自动返回睡眠模式 }

5.3 多传感器管理与总线冲突

当你的系统上有多个I2C设备时，需要注意：

  1. 地址冲突：确保每个I2C设备有唯一的地址。像BMP280可以通过ADDR引脚选择0x76或0x77。如果地址冲突，必须从硬件上修改（改变ADDR引脚电平）。
  2. 总线锁死：某个设备通信异常（如程序跑飞时SCL被持续拉低）会导致整个I2C总线挂起。一种恢复方法是尝试向SCL线发送多个时钟脉冲（9个以上），同时SDA为高，这可以迫使从设备释放总线。更健壮的做法是在软件I2C实现中加入超时机制。
  3. 电平转换：如果总线上有3.3V和5V设备混用，必须使用电平转换器（如TXS0108E、BSS138搭建的简易转换电路），防止电流倒灌损坏低压设备。

6. 调试技巧与常见问题排查

即使理解了所有原理，调试时还是会遇到各种问题。这里分享一些实战中总结的技巧。

6.1 工具准备：逻辑分析仪是你的眼睛

没有逻辑分析仪调试I2C/SPI就像蒙着眼睛走路。一个便宜的USB逻辑分析仪（如Saleae Logic 8克隆版）配合软件（如PulseView）是必备的。它能让你直观地看到总线上的每一个起始位、地址、数据位、应答位，是排查通信问题的终极武器。

6.2 常见问题速查表

现象可能原因排查步骤
读取数据全为0xFF或0x001. 通信未建立（从机无应答）
2. 寄存器地址错误
3. 协议模式错误（I2C/SPI混淆）
4. 电源或接地不良		1. 用逻辑分析仪抓取波形，看是否有ACK。
2. 确认从机地址和寄存器地址（16进制表示是否正确）。
3. 检查模块跳线帽（I2C/SPI）。
4. 测量VCC和GND电压。
I2C通信时好时坏1. 上拉电阻过大或过小
2. 总线电容过大，导致上升沿太慢
3. 软件模拟I2C时序不精确
4. 总线被干扰		1. 尝试减小上拉电阻（如从10kΩ换为4.7kΩ）。
2. 缩短走线，移除不必要的并联电容。
3. 用逻辑分析仪检查建立/保持时间，调整软件延时。
4. 增加屏蔽，远离干扰源。
SPI数据错位或全错1. SPI模式不匹配（CPOL/CPHA）
2. 数据位顺序（MSB/LSB）不匹配
3. 时钟频率过高		1.这是最常见原因！对照数据手册确认传感器模式，调整MCU SPI配置。
2. 检查SPI配置是否为MSB先行。
3. 降低SPI时钟频率再试。
只能读不能写（或反之）1. 读写位/命令位设置错误
2. 特定寄存器只读或只写		1. I2C检查地址字节的读写位；SPI检查命令字节的最高位。
2. 查阅数据手册，确认目标寄存器的读写属性。
多个I2C设备只有一个响应1. 设备地址冲突
2. 其中一个设备故障，拉低了总线		1. 逐一单独测试每个设备，确认地址。
2. 逐个断开设备，看总线是否恢复。

6.3 软件调试心得

  1. 从简到繁：先写一个最简单的测试程序，只读取传感器的ID寄存器（BMP280的ID是0x58）。如果ID都读不对，说明基础通信有问题。
  2. 打印调试信息：将每一步操作（发送的地址、命令、读取的原始数据）通过串口打印出来，与逻辑分析仪抓到的波形对比。
  3. 利用现成库：在验证硬件连接时，可以先用成熟的库（如Adafruit BMP280 Library）测试。如果库能工作，说明硬件没问题，问题出在你的底层驱动代码上。
  4. 注意字节序：BMP280的校准参数和测量数据都是小端格式（Little Endian），即低字节在前。在组合成16位或32位整数时，顺序不能错。

最后，关于Grove-BMP280这个模块，我个人最常遇到的两个坑是：忘记切换跳线帽导致SPI不通，以及在5V Arduino上使用3.3V模块时，因电平问题导致长期稳定性差。对于后者，一个简单的解决方案是使用一个双向电平转换模块，或者选择工作电压为5V的BMP280模块变体。嵌入式开发就是这样，细节决定成败。希望这篇从一个小模块延伸开去的讨论，能帮你把I2C和SPI这两根“血管”理得更顺，下次再遇到传感器通信问题，能更加从容地应对。

http://www.jsqmd.com/news/1314026/

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