STM32单片机超声波跟踪智能车锂电池充电系统115-21(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_

STM32单片机超声波跟踪智能车锂电池充电系统115-21(设计源文件+万字报告+讲解)（支持资料、图片参考_相关定制）_
产品功能描述：
本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、超声波模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。
1、按下启动按键后，小车运行跟随障碍物前进或后退。当小车与遮挡物超过一定距离，小车向前运行；当小车与遮挡物低于一定距离，小车向后退。最终实现小车跟随障碍物运行前进或后退，达到跟踪功能。
2、按下停止按键后，小车停止转动。
注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止轮子打滑，障碍物要是一个平面的，否则发出超声波返回不到接收头。