第6章 时域递归滤波：IIR滤波器在视频降噪中的应用
作者：一位在ISP领域摸爬滚打十余年的算法工程师
“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。”——这门课的每一行代码，都希望你亲自跑一遍。
从原理到代码，从理论到工程落地
本课程共30章，系统讲解ISP核心算法——多帧降噪、HDR合成、夜景算法的原理、实现与调优。
每章包含：原理详解 → 数学公式 → 代码实战 → 工程经验 → 章节练习
第6章 时域递归滤波：IIR滤波器在视频降噪中的应用
6.1 从多帧平均到递归滤波
同学们，前几章我们讲的多帧降噪，都是"拍完K帧，然后一起融合"。这种方式适合照片，但不适合视频——因为视频要求实时处理，你不能等8帧拍完再输出。
视频降噪需要一种在线处理的方式：每来一帧，就输出一帧降噪结果，不需要缓存多帧。这就是时域递归滤波。
6.1.1 直觉
递归滤波的思想就像"滚雪球"——你有一个不断更新的"降噪基准"，每来一帧新图像，你就把它和"降噪基准"融合，更新"降噪基准"。
就像你每天看天气预报：你不会把每天的预报简单平均，而是更相信今天的预报，但也会参考昨天的预报。如果今天的预报和昨天的预报差别很大，你可能会怀疑今天的预报是不是出了问题。