QT C++ AI葡萄智能疏果工上位机（信创完整版）

# QT C++ AI葡萄智能疏果工上位机（信创完整版）
## 项目名称
AI葡萄园全自动疏果机器人控制系统（适配阳光玫瑰、巨峰、夏黑、红提，银河麒麟/统信UOS，Qt5/Qt6 C++11）
## 葡萄疏果国标农艺规范（T/SDYY 106-2022葡萄花果标准化管理规程、DB31/T 1441.1-2023）
### 一、疏果窗口期硬性标准
最佳作业期：谢花保果后7–15天，果粒黄豆大小；
禁止作业条件：
1. 气温＞28℃ / ＜16℃，高温灼伤果粒、低温伤口易感染灰霉/穗腐；
2. 清晨带露水、雨天高湿，剪口易染病；
3. 果粒超过花生米大小，挤压后无法下剪、易碰伤健康果。

### 二、四大主流品种单穗留果定量标准（AI自动匹配）
| 品种 | 精品果单穗留粒 | 疏除优先目标 |
|------|----------------|--------------|
| 阳光玫瑰 | 32–45粒 | 小僵果、内向挤果、畸形果、病斑果、穗尖细弱果 |
| 巨峰 | 42–55粒 | 双层重叠果、朝天果、裂果、病虫果 |
| 夏黑无核 | 60–75粒 | 底层密集果、绿豆级僵果、副穗细果 |
| 红提 | 50–65粒 | 大小悬殊果、向内挤压果、日灼果 |

### 三、AI视觉疏除判定规则（农艺优先级）
1. 一级优先疏除：病虫果、裂果、畸形僵果、锈斑/霉斑果；
2. 二级优先疏除：果穗内层内向挤压果、重叠双层果；
3. 三级疏除：朝天果、垂地果、穗尖细小果；
4. 保留标准：大小均匀、朝外舒展、颗粒间距≥8mm健康果粒；
5. 整穗预处理：先自动剪除副穗、1/4穗尖，再精