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STM32单片机分享：智能晾衣架系统

news 2026/5/11 22:17:02

一、项目成品图片

哔哩哔哩视频链接：

https://www.bilibili.com/video/BV1fKHozcEP5/?spm_id_from=333.1387.upload.video_card.click&vd_source=72ef6ef177cfdd91e2e6a52968de5baf

资料分享看文章末尾

二、项目功能简介

1.主要器件组成

本设计由STM32F103C8T6单片机+WIFI模块ESP8266-01S电路+OLED屏幕电路+DHT11温湿度传感器电路+雨滴传感器电路+光敏传感器电路+ULN2003步进电机电路+蜂鸣器报警电路+按键电路+电源电路。

2.功能详解

（1）环境采集：DHT11温湿度传感器采集温度和湿度、雨滴传感器检测是否下雨、光敏传感器检测光照情况。
（2）屏幕显示：OLED屏幕显示当前温度、湿度、光照强度、是否下雨、晾衣架状态、模式等信息
（3）下雨检测：通过雨滴传感器检测是否下雨。
（4）光照检测：光敏传感器检测光照强度
（5）模式选择：控制选择自动模式和手动模式
（6）手动模式：通过app远程控制开关晾衣架功能，也可通过按键控制开关晾衣架功能
（7）自动模式：当下雨了或者阳光太低时，能自动收起晾衣架上的衣服。当天气良好时，能自动伸展开衣架晒衣服。具有识别晴天雨天的功能，自动实现收晾衣服功能。。
（8）远程控制：通过WIFI连接手机APP，APP可以查看当前环境信息数据，可调节阈值范围

三、项目原理图设计

四、项目PCB硬件设计

五、项目程序设计

#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "USART2/usart2.h" #include "GPIO/gpio.h" #include "oled.h" #include "timer.h" #include "usart3.h" #include "uln2003.h" #include "DHT11/dht11.h" #include "adc.h" /****************破晓电子工作室******************* *** 破晓单片机 *** 项目:STM32单片机智能晾衣架 *** BILIBILI:破晓单片机 *** 小红书:破晓单片机 *** 授权IP:破晓单片机 *** 淘宝:破晓单片机 *** 淘宝:破晓电子 *** 版本:V01.01 *** MCU:STM32F103C8T6 ******************破晓单片机***********************/ //显示界面 CaiDanJieGouTi KeyTab[SIZE_CAIDAN]= { {0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,Main_Menu0}, {1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,Main_Menu1}, {2 ,2 ,2 ,2 ,2 ,Main_Menu2}, {3 ,3 ,3 ,3 ,3 ,Main_Menu3}, {4 ,4 ,4 ,4 ,4 ,Main_Menu4}, {5 ,5 ,5 ,5 ,5 ,Main_Menu5}, {6 ,6 ,6 ,6 ,6 ,Main_Menu6}, {7 ,7 ,7 ,7 ,7 ,Main_Menu7}, {8 ,8 ,8 ,8 ,8 ,Main_Menu8}, } ; //传感器变量声明 typedef struct { uint16_t TEMP; uint16_t HUMI; uint16_t ligh; }SensorModulesValue; typedef struct { uint16_t TEMPTV; uint16_t HUMITV; uint16_t lighTV; }SensorThresholdValue; typedef struct { uint8_t motorFlag; uint8_t BEEPFlag; }DriveFlag; int main(void) { delay_init(); TIM3_Int_Init(9,7199);//定时器初始化 OLEDGUI_Config(); //OLED初始化 OLEDGUI_DispString(30,16,"Init...",16,1); key_Init();//按键初始化 Adc_Init(); //ADC初始化 DHT11_Init(); //DHT11初始化 LIGHT_Init(); //LIGHT初始化 ULN2003_IO_Init();//ULN2003初始化 SensorThresholdSet();//阈值初始化 delay_ms(100); OLEDGUI_Clear(); //OLEDT清屏 uart1_init(9600); delay_ms(100); uart2_init(9600); delay_ms(100); uart3_init(9600);//语音初始化 delay_ms(100); //WIFI初始化 delay_ms(100); memset((uint8_t *)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t)); gizwitsInit(); while(1) { //获取按键值 key_scan(); //进入菜单界面显示处理数据 GetKeylnput(&Keystatus); //获取传感器数据 SensorDataGet(); //数据上传 currentDataPoint.valueTEMP=TEMP; currentDataPoint.valueHUMI=HUMI; currentDataPoint.valueligh=ligh; currentDataPoint.valueliangyijia=liangyijia; currentDataPoint.valuexiayu_falg=xiayu_falg; currentDataPoint.valuemode=mode; gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint); //数据下发 tempyz=currentDataPoint.valueTempyz; lighyz=currentDataPoint.valueLighyz; mode=currentDataPoint.valueModekz; delay_ms(100); } }