此项目是一个 Linux 内核驱动工程，主要用于支持 Hailo 的 AI 加速芯片。项目源码地址：https://github.com/hailo-ai/hailort-drivers.git
整体架构
代码总共分为5个部分：
- common：跨平台/跨驱动通用的基础定义和逻辑；
- linux/integrated_nnc：针对集成在 SoC 内部的 Hailo NNC（神经网络核心）的驱动。
- linux/pcie：针对通过 PCIe 接口连接的 Hailo 设备的驱动。
- linux/utils：驱动的辅助函数；
- linux/vdma : 通用的 DMA 模块，被 PCIe 和 Integrated 驱动复用。
common
fw_operation.h / .c：与固件交互的操作接口；
fw_validation.h / .c：固件文件的校验；
hailo_ioctl_common.h：定义了 IOCTL 命令码、驱动版本号、以及一些关键的硬件参数常量（如最大 VDMA 通道数）；
hailo_resource.h / .c：定义了硬件资源结构体，并封装了读写寄存器/内存的函数，屏蔽了底层总线差异；
logs.h：日志相关；
pcie_common.h / .c：定义了 PCIe BAR 空间的布局（配置 BAR, VDMA BAR, FW Access BAR）、设备 ID (Vendor/Device ID)、中断掩码以及 PCIe 加载阶段的枚举；
soc_structs.h：定义 SoC 与设备通信的数据结构；
utils.h：通用工具；
vdma_common.h / .c：DMA 相关的通用结构体。
linux/integrated_nnc
src/main.c：平台驱动入口，注册 platform_driver ，解析设备树 (Device Tree) 获取内存区域和中断号，初始化集成 NNC 设备；
src/board.h：定义不同集成板卡（如 Hailo-15H, Hailo-15L）的中断偏移、共享内存布局等特定参数；
src/dram_vdma.c / .h：基于 DRAM 的数据传输；
src/file_operations.c / .h：驱动的文件操作，处理用户空间的打开、关闭和 IOCTL 请求；
src/integrated_nnc_cpu.c / .h：负责加载固件到指定的内存区域（SRAM/DDR），控制 NNC 核心的复位 ( reset_control ) 和启动流程；
src/fw_control.c / .h , src/fw_notification.c / .h：使用 Linux Mailbox 子系统 ( mbox_client ) 与固件进行通信，而不是 PCIe 寄存器。
linux/pcie
src/pcie.c / .h：驱动的核心入口；
src/fops.c / .h：文件操作的实现；
src/nnc.c / .h：处理与 NNC 固件的控制消息交互，包括发送控制命令、等待响应、处理固件发来的异步通知；
src/soc.c / .h：SoC 模式下的通信逻辑；
src/sysfs.c / .h：Sysfs 属性节点，在 /sys/class/hailo/ 下暴露设备信息，如板卡位置、设备 ID、加速器类型等，方便用户空间查询硬件状态。
linux/vdma
vdma.c / .h：DMA 引擎管理；
memory.c / .h：内存映射与管理；
ioctl.c / .h：DMA 相关的 IOCTL 实现。