《计算机视觉：从入门到精通》技术手册 第22章 事件相机与神经形态视觉
目录
第22章 事件相机与神经形态视觉
22.1 事件相机原理
22.1.1 动态视觉传感器（DVS）工作机制
22.1.2 事件表示：时间表面与体素网格
22.1.4 主流传感器：DAVIS, CeleX, Prophesee
22.2 事件数据处理算法
22.2.1 事件去噪与重建
22.2.2 光流估计与特征跟踪
22.2.3 基于事件的SLAM与深度估计
22.2.4 事件-帧融合方法
22.3 神经形态深度学习
22.3.2 事件数据专用架构：EventNet, EV-FlowNet
22.3.3 转换ANN到SNN的技术
22.3.4 2024年进展：基于Transformer的事件处理