制袋机横切机电脑程序那些事儿

制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块，控制两台变频器（主机和给料辊筒)和一台送料伺服。 通过触摸屏设定一分钟张数，程序自动算出伺服送料速度，和后面给料速度。 主要是参数计算思路。 程序带详细注释！有电工基础和程序基础可以装机使用。 注意:视频为定长运行模式，追标模式没有验证可能需要修改程序，上机监控一下改程序即可。 变频器参数要调来匹配才能是设定速度和实际速度一样

最近捣鼓制袋机横切机的电脑程序，用到了威纶通触摸屏搭配三菱 3U PLC 以及模拟量 4DA 模块，这一套控制着两台变频器（主机和给料辊筒）还有一台送料伺服，感觉还挺有意思，来和大家唠唠。

咱们先说这参数计算思路。核心就是通过在触摸屏设定一分钟张数，程序得自动算出伺服送料速度以及后面给料速度。

一、参数计算思路

假设我们设定的一分钟张数为setnumperminute，我们要知道，送料的长度和速度是紧密相关的。首先，我们得有个固定的袋子长度参数baglength（单位可以是毫米之类的）。

计算伺服送料速度servospeed（假设单位为毫米/分钟），公式大概就是：servospeed = setnumperminute * baglength。

制袋机横切机电脑程序威纶通触摸屏和三菱3UPLC加模拟量4DA模块，控制两台变频器（主机和给料辊筒)和一台送料伺服。 通过触摸屏设定一分钟张数，程序自动算出伺服送料速度，和后面给料速度。 主要是参数计算思路。 程序带详细注释！有电工基础和程序基础可以装机使用。 注意:视频为定长运行模式，追标模式没有验证可能需要修改程序，上机监控一下改程序即可。 变频器参数要调来匹配才能是设定速度和实际速度一样

对于给料速度feedingspeed，它和伺服送料速度之间可能存在一定的比例关系，比如feedingspeed = servospeed * feedingratio，这里feeding_ratio是根据实际设备情况定的给料比例系数。

二、程序示例（三菱 PLC 代码示例，仅为示意简化版）

// 定义存储变量 D0 // 存储触摸屏设定的一分钟张数 set_num_per_minute D2 // 存储固定的袋子长度 bag_length D4 // 存储计算后的伺服送料速度 servo_speed D6 // 存储给料比例系数 feeding_ratio D8 // 存储计算后的给料速度 feeding_speed // 读取触摸屏设定的一分钟张数 LD M8002 // PLC 上电初始化脉冲 MOV D0, [触摸屏设定的一分钟张数存储地址] // 假设袋子长度固定赋值 MOV D2, K100 // 假设袋子长度为 100 毫米 // 计算伺服送料速度 MUL D0, D2, D4 // servo_speed = set_num_per_minute * bag_length // 假设给料比例系数固定赋值 MOV D6, K0.8 // 假设给料比例系数为 0.8 // 计算给料速度 MUL D4, D6, D8 // feeding_speed = servo_speed * feeding_ratio // 将计算后的速度值发送给对应的控制模块（这里省略具体发送指令，实际根据硬件连接编写）

上面这段代码里，上电初始化的时候，就从触摸屏读取设定的一分钟张数存到D0里。然后我们给袋子长度和给料比例系数赋了个假设值，实际使用得根据真实情况调整。接着通过乘法运算算出伺服送料速度和给料速度，最后应该把这些速度值发送给对应的控制模块，不过实际代码得按照硬件连接情况编写发送指令。

这里还有几个小提示得注意下。咱们这个视频是定长运行模式，追标模式还没验证过，如果要用追标模式可能得改程序，不过也不难，上机监控一下，根据实际情况改改就行。另外，变频器参数得好好调，调来调去匹配好了，设定速度才能和实际速度一样，不然设备跑起来就不对劲儿。

有电工基础和程序基础的朋友，按照这个思路和代码示例，稍微调整调整，装机使用应该不是啥大问题。希望对大家有点帮助，要是有啥问题，欢迎一起交流。