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西门子1215与1212项目实战分享

news 2026/5/12 3:13:16

西门子1215与1212做的程序，成功项目，一个程序包含modbus rtu通讯，与库卡C2机器人的profibus通讯，两个1200之间的S7通讯，与威纶通触摸屏的以太网通讯，包含变频器控制，伺服控制（伺服功能块本人将PTO控制常用指令集成在一个FB块里），使用4个台达伺服和2个步进，仅供各位参考

最近完成了一个基于西门子1215与1212的超有趣项目，跟大家分享下其中的技术要点和实现过程，希望对各位有所帮助。

一、通讯架构

1. Modbus RTU通讯

Modbus RTU是一种在工业领域广泛应用的串行通讯协议。在西门子1200系列PLC中实现它，需要调用相应的库函数。以下是简单的代码示例（以TIA Portal编程环境为例）：

// 定义Modbus RTU通讯相关变量 VAR mb_master : "MB_MASTER"; mb_slave_address : USINT := 1; mb_req : BOOL := FALSE; mb_addr : UINT := 40001; mb_len : UINT := 10; mb_data : ARRAY[0..9] OF INT; END_VAR // 调用Modbus主站功能块 mb_master( REQ := mb_req, MB_ADDR := mb_slave_address, MB_MODE := 1, ADDR := mb_addr, LEN := mb_len, DATA_PTR := PWR_TO_DWORD(mb_data), DONE => done_mb, ERROR => error_mb, STATUS => status_mb );

在这段代码中，我们先定义了Modbus主站功能块mbmaster以及相关的参数，如从站地址mbslaveaddress，请求标志mbreq，寄存器地址mbaddr和读取长度mblen等。然后调用mbmaster功能块，根据不同的返回值，如donemb表示通讯完成，errormb表示通讯出错，statusmb包含具体状态信息，来处理后续逻辑。

2. 与库卡C2机器人的Profibus通讯

Profibus是一种用于自动化系统的现场总线标准，用于与库卡C2机器人通讯时，要先配置好硬件连接，确保PLC与机器人都能识别彼此。在软件编程上，配置Profibus从站设备的GSD文件是关键步骤。以库卡机器人为例，在TIA Portal中导入其对应的GSD文件后，就可以像配置其他I/O模块一样配置机器人的通讯接口。

// 读取库卡机器人的输入数据 VAR kuka_inputs : ARRAY[0..15] OF BOOL; BEGIN kuka_inputs := P#DB1.DBX0.0 BOOL 16; // 假设库卡机器人输入数据映射到DB1.DBX0.0开始的16个位 END

这里通过简单的数组赋值，将库卡机器人输入数据映射到我们定义的数组kuka_inputs中，方便后续程序逻辑使用。

3. 两个1200之间的S7通讯

S7通讯是西门子PLC之间常用的通讯方式，分为单边通讯和双边通讯。在本项目中，采用单边通讯方式。

主站端代码：

// 定义S7通讯连接 VAR tsend_c : "TSEND_C"; connection_id : UINT := 1; partner_ip : ARRAY[0..3] OF USINT := [192, 168, 0, 10]; // 从站IP地址 send_data : ARRAY[0..9] OF INT; BEGIN tsend_c( CONNECT := TRUE, ID := connection_id, ADDR := PWR_TO_DWORD(partner_ip), DATA := PWR_TO_DWORD(send_data), REQ := TRUE, DONE => done_send, ERROR => error_send, STATUS => status_send ); END

从站端代码：

// 定义S7通讯连接 VAR trcv_c : "TRCV_C"; connection_id : UINT := 1; receive_data : ARRAY[0..9] OF INT; BEGIN trcv_c( CONNECT := TRUE, ID := connection_id, DATA := PWR_TO_DWORD(receive_data), NDR => ndr_receive, ERROR => error_receive, STATUS => status_receive ); END

主站通过TSENDC功能块向从站发送数据，从站通过TRCVC功能块接收数据。CONNECT用于建立连接，REQ触发发送，NDR表示有新数据到达。

4. 与威纶通触摸屏的以太网通讯

以太网通讯是实现PLC与触摸屏数据交互的常用手段。威纶通触摸屏配置相对简单，在触摸屏软件中设置好PLC的IP地址，数据地址对应关系后，PLC这边无需太多额外编程。但为了更好地展示数据交互，假设我们要向触摸屏发送一个实时数据。

// 定义要发送给触摸屏的数据 VAR touchscreen_data : INT := 0; BEGIN touchscreen_data := Get_System_Value(); // 假设Get_System_Value()函数获取系统某个实时值 END

触摸屏通过读取PLC中对应的地址，就能实时获取touchscreen_data的值并显示。

二、运动控制

1. 变频器控制

变频器控制一般通过模拟量输出或通讯方式实现。以模拟量输出为例，通过PLC的模拟量模块输出一个对应频率的电压或电流信号给变频器。

// 定义模拟量输出变量 VAR analog_output : REAL := 0.0; frequency : REAL := 50.0; // 设定频率 BEGIN analog_output := frequency / 50.0 * 27648.0; // 将频率值转换为模拟量输出值（假设0 - 50Hz对应0 - 27648） "AQW0".VALUE := INT(analog_output); // 假设模拟量输出通道为AQW0 END

这里先将设定频率转换为模拟量模块能识别的数值，然后输出到对应的模拟量通道。

2. 伺服控制

伺服控制在本项目中至关重要。我将PTO（脉冲串输出）控制常用指令集成在一个FB块里，方便复用。

// FB块接口定义 INTERFACE VAR_INPUT enable : BOOL; position : DINT; velocity : DINT; END_VAR VAR_OUTPUT done : BOOL; error : BOOL; END_VAR END_INTERFACE // FB块内部逻辑 VAR pto_ctrl : "PTO_CTRL"; BEGIN pto_ctrl( ENABLE := enable, POSITION := position, VELOCITY := velocity, DONE => done, ERROR => error ); END

在主程序中调用这个FB块时，只需传入相应的使能信号enable，目标位置position和速度velocity等参数，就能轻松实现伺服电机的运动控制。