项目背景
基于Scada/Vision架构思想，独立重构设计一套通用型机器视觉集成系统，旨在解决工业现场多品牌硬件（PLC、相机、运动控制卡）协议不兼容、视觉算法与业务逻辑耦合度高、系统扩展性差等痛点，实现“硬件解耦+算法可插拔+数据可视化”的一体化解决方案。
技术栈
开发语言：C#（.NET 8）
UI框架：WPF + MaterialDesign（MVVM模式）
通讯层：HslCommunication（支持S7/三菱/汇川PLC）、自定义相机SDK封装（Halcon/OpenCVSharp）
核心架构：模块化分层设计（硬件层/核心层/UI层）、依赖注入（Microsoft.Extensions.DependencyInjection）、事件驱动
数据层：SqlSugar（MySQL/Sqlite）、JSON配置管理
扩展模块：RabbitMQ（解耦）、InfluxDB（时序数据）、ElasticSearch（日志检索）--暂未实现
核心职责与技术实现
系统架构重构与模块化设计
分层解耦：重新划分“硬件层-核心层-UI层”三层架构，硬件层封装PLC（S7/三菱/汇川）、相机（Halcon/OpenCVSharp）、运动控制卡的驱动接口，通过依赖注入实现硬件动态替换，降低耦合度。
算法可插拔：基于接口抽象视觉算法模块，支持Halcon、OpenCVSharp、Zming等算法库的动态加载，通过配置文件切换算法实现（如缺陷检测、定位、测量），满足不同场景需求。
通讯协议统一：集成HslCommunication库，支持西门子S7、三菱、汇川等主流PLC协议，实现与产线设备的实时数据交互；扩展相机SDK封装，兼容各大品牌工业相机（如海康、大华、Basler），统一图像采集接口。
核心功能模块开发
设备管理与调试：开发硬件配置模块，支持PLC、相机、运动控制卡的参数配置（IP、波特率、相机参数等），提供实时状态监控（连接状态、数据收发量）及异常重连机制。
视觉流程编辑：设计“流程节点”模块，支持拖拽式搭建视觉检测流程（如“图像采集→预处理→缺陷检测→结果输出”），每个节点为独立算法模块，可配置参数并实时预览结果。
数据可视化与报表：基于MaterialDesign控件库开发数据看板，实时展示检测结果（良率、过漏检率）、设备状态（运行/停机/报警）；集成FastReport库，支持按日/周/月生成检测报表（PDF/Excel格式），并导出不良品图像及检测数据。
权限与日志管理：实现多级用户权限（操作员/工程师/管理员），操作日志记录关键事件（如参数修改、流程启动）；集成NLog日志库，支持日志分级存储（本地文件+数据库），便于问题追溯。
扩展性与性能优化
第三方系统对接：通过WebApi模块实现与MES/ERP系统的数据交互（如上传检测结果、接收生产任务），支持JSON/XML数据格式；集成RabbitMQ实现异步消息处理，降低系统耦合度。-----正在开发MES系统中
性能优化：采用多线程处理图像采集与算法运算，避免UI卡顿；优化数据库访问（SqlSugar批量插入），提升大规模数据存储效率；针对高并发场景，使用内存队列缓冲数据，确保系统稳定性。
项目成果
兼容性提升：支持10+品牌PLC、5+类型工业相机、3+运动控制卡，硬件适配周期缩短60%。---暂时适配海康相机与VisionMaster
开发效率提升：算法模块化设计使新检测任务开发周期从3天降至1天，流程节点复用率超80%。
稳定性保障：系统在连续运行7×24小时压力测试中，无内存泄漏、无通讯中断，平均无故障时间（MTBF）＞5000小时。
