| 1 |
硬件抽象层 (HAL) |
芯片寄存器操作，与硬件直接交互 |
无 |
stm32f1xx_hal_*.c, CMSIS |
| 2 |
板级支持包 (BSP) |
开发板硬件驱动，如LED、按键、UART配置 |
→ HAL |
bsp_led.c, bsp_key.c, bsp_uart.c |
| 3 |
设备驱动层 (DDL) |
外设驱动程序，如SPI Flash、EEPROM |
→ BSP → HAL |
drv_spi_flash.c, drv_eeprom.c |
| 4 |
操作系统抽象层 (OSAL) |
RTOS接口抽象，实现跨RTOS兼容 |
→ BSP |
osal_freertos.c, osal_rtthread.c |
| 5 |
中间件层 (Middleware) |
通用服务组件，如文件系统、协议栈 |
→ OSAL → BSP |
fatfs, lwip, cjson |
| 6 |
协议解析层 (Protocol) |
通信协议解析，如Modbus、自定义协议 |
→ Middleware |
modbus_rtu.c, host_parse.c |
| 7 |
服务框架层 (Service) |
业务服务模块，如OTA、配置管理 |
→ Protocol → Middleware |
ota_service.c, config_service.c |
| 8 |
应用逻辑层 (Application) |
具体业务逻辑实现 |
→ Service → Protocol |
app_main.c, app_control.c |
| 9 |
任务调度层 (Scheduler) |
任务管理和调度 |
→ Application → OSAL |
task_scheduler.c |
| 10 |
系统框架层 (Framework) |
系统初始化、启动流程 |
所有层 |
system_init.c, startup_*.s |
| 11 |
工具库层 (Utilities) |
通用工具函数，独立于硬件 |
无依赖 |
crc_check.c, fifo_buffer.c |
| 12 |
测试验证层 (Test) |
单元测试、集成测试 |
→ 各层 |
test_*.c, mock_*.c |
