泰山派安卓11系统修改mipi触摸屏时触摸不准问题

1、触摸屏的设备树文件位置在：

/Android11-SDK/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/tspi-rk3566-dsi-v10.dtsi

这里有显示和触摸的代码：
基本上只要修改下面的4个参数就行。

&i2c1{status="okay";ts@5d{pinctrl-0=<&touch_gpio>;compatible="goodix,gt9xx";reg=<0x5d>;//触屏的寄存器地址tp-size=<89>;//修改参数，要根据你的触屏参数来决定，不然会触摸不准，手册上会有写max-x=<1280>;//屏幕x分辨率参数max-y=<800>;//修改y分辨率参数touch-gpio=<&gpio1 RK_PA0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;reset-gpio=<&gpio1 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;};};&pinctrl{dsi1{dsi1_rst_gpio:dsi1-rst-gpio{rockchip,pins=<3RK_PC1 RK_FUNC_GPIO&pcfg_pull_none>;};touch_gpio:touch-gpio{rockchip,pins=<1RK_PA0 RK_FUNC_GPIO&pcfg_pull_up>;};};};

2、触摸屏的驱动代码位置：

/Android11-SDK/kernel/drivers/input/touchscreen

在这个touchscreen文件夹里面会各个驱动芯片的代码：
我这里一共有9个文件夹，一般触摸芯片是GT11、GT922这些常见的，能直接兼容。

root@miku-virtual-machine:/Android11-SDK/kernel# find/Android11-SDK/kernel/drivers/input/touchscreen-maxdepth1-type d-printf"%f\n"touchscreen gt1x vtl_ts cyttsp5 gslx680_d708 hyn_cst2xx focaltech_touch_ft5436 focaltech_touch gsl3676 gt9xx

如果没有自己的驱动芯片，需要自己在这个路径下新建一个文件夹，把厂商给的驱动文件放入新建文件夹，自己做移植工作，我这里不细说了。

3、我这里用的是GT9271芯片能兼容，但是需要修改一些参数：
打开这个路径下文件：

/Android11-SDK/kernel/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.c

需要把2105行和2106行代码修改为如下 ：

#ifdefined(CONFIG_CHROME_PLATFORMS)input_set_abs_params(ts->input_dev,ABS_X,0,ts->abs_x_max,0,0);input_set_abs_params(ts->input_dev,ABS_Y,0,ts->abs_y_max,0,0);#endifinput_set_abs_params(ts->input_dev,ABS_MT_POSITION_X,0,1080,0,0);input_set_abs_params(ts->input_dev,ABS_MT_POSITION_Y,0,1920,0,0);input_set_abs_params(ts->input_dev,ABS_MT_WIDTH_MAJOR,0,255,0,0);input_set_abs_params(ts->input_dev,ABS_MT_TOUCH_MAJOR,0,255,0,0);input_set_abs_params(ts->input_dev,ABS_MT_TRACKING_ID,0,255,0,0);

继续打开这个路径下文件：

/Android11-SDK/kernel/drivers/input/touchscreen/gt9xx/gt9xx.h

需要把代码修改为如下 ：

#defineCONFIG_8_90#defineDEBUG_SWITCH1

4、在根目录的kernel目录重新编译boot.img烧录大概就可以了：

make ARCH=arm64 BOOT_IMG=../rockdev/Image-rk3566_tspi/boot.img tspi-rk3566-user-v10.img-j16 #-j16 是你电脑的线程数量，我是8核心16线程