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开源OpenClaw部署指南

news 2026/5/12 18:36:43

1. 引言

当前，人工智能和机器人技术正迅猛发展。作为自动化操作的关键部件，机械夹爪在工业生产、医疗康复和服务机器人等领域发挥着重要作用。Open Claw采用开源设计理念，突破了传统夹爪的技术限制，显著降低了研发和应用门槛。这种灵活、低成本的解决方案，为科研人员、创客和中小企业提供了更多可能性。

2 .环境准备与 Open Claw 安装部署

2.1 部署环境说明

本文基于轻量级部署场景完成 Open Claw 的安装与验证，核心环境配置如下：

操作系统：Kali Linux（Debian 系，64 位）
硬件配置：内存 4GB、硬盘 60GB（建议预留至少 10GB 可用空间）
依赖基础：Python 3.8+（Kali 默认预装，无需额外升级）、gcc/g++ 编译器

2.2 安装步骤

步骤 1：基础依赖安装

首先更新系统源并安装编译依赖（适配 4G 内存低配置，避免冗余包）：

安装nodejs（通过官方仓库安装）

┌──(root㉿kali)-[~] └─# sudo apt install -y nodejs git

#查看版本信息 ┌──(root㉿kali)-[~] └─# node -v v22.22.1 ┌──(root㉿kali)-[~] └─# npm -v 10.9.4

步骤 2：安装Open Claw

#安装open claw curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

安装完成后，脚本通常会自动进入onboard交互式配置向导

1.默认设置为个人使用，共享/多用户模式需锁定配置。是否继续？

选择：yes

2.选择快速开始（Quickstart）

3.配置处理

选择重新设置（reset）-> 选择全部重新设置

注：若之前已完成设置，再次操作时会出现此步骤；若未设置过，则直接进入选择模型提供商阶段。

4.模型提供商：建议选择Qwen（百炼大模型）新用户注册免费额度 -新手测试

选择完毕之后会进行认证（认证成功后返回终端）

5.根据自己需求选择模型

● Keep current (qwen-portal/coder-model)
表示维持当前已选择的模型（即qwen-portal/coder-model），适用于需要继续使用代码生成或编程相关任务的场景。
○ Enter model manually
允许用户手动输入其他模型名称，适合需要自定义或切换未列出模型的情况。
○ qwen-portal/coder-model
专为代码生成和编程任务优化的模型，适合开发者或技术类需求。
○ qwen-portal/vision-model
针对图像或视觉任务设计的模型，适用于涉及图片分析、生成的场景。