清杉科技：从技术研发到商业化运营的全面突破

清杉科技：从技术研发到商业化运营的全面突破

原创 张志伟 plus 知行产研 【原文发表于2024 年 6 月 29 日 18:39】 浙江

清杉科技是一家专注于无人驾驶解决方案与运营服务的高新技术企业，公司汇聚行业内顶尖研发及工程团队，掌握多项领先核心技术，包括高精度区域定位（HARPS）技术、实时三维建图（FARMAL）技术、毫米波点云融合感知技术、单车鲁棒性控制技术、无人重卡编队技术、车路协同边缘感知控制技术等。

清杉科技（TsingSens）成立于 2018 年，是商用车及封闭场景无人驾驶领域的解决方案提供商，主要提供模块化环境感知系统、高精全工况定位系统、高性能决策控制器、车辆域控制器、生产调度平台、云服务平台等智能运输作业系统解决方案与运营服务，矿区无人驾驶是清杉科技当前核心应用方向。

公司自主研发的便携式实时三维建图与导航定位产品，可适配应急救援、森林消防、露天矿区等多元场景需求，相关项目被列为北京市科委重点研发项目并投入推广应用。

在全球矿山智能化、无人化转型的行业趋势下，北京清杉科技有限公司依托无人驾驶领域深厚技术积累，成功实现从技术研发到商业化运营的全面突破。自 2020 年以来，清杉科技持续整合高精度区域定位（HARPS）技术、实时三维建图（FARMAL）技术及矿用车辆无人驾驶技术，在矿区无人驾驶领域实现多项研发突破与落地应用成果。

以下是清杉科技在矿山领域的发展历程，根据公开资料整理，仅供参考，如有疏漏或偏差，欢迎指正。

2020 年

2020 年，清杉科技整合无人驾驶核心技术，重点围绕高精度区域定位（HARPS）技术、实时三维建图（FARMAL）技术及矿用车辆无人驾驶技术开展攻关，取得显著研发突破。同年，矿山智能化与无人化发展重要性日益凸显，清杉科技深入调研矿区无人驾驶市场需求，明确企业技术路线与发展战略。2020 年，清杉科技聚焦智慧矿区场景，开展无人驾驶综合解决方案设计与输出，联合产业链上下游领军企业推进封闭场景无人驾驶项目工程落地。2020 年下半年，清杉科技团队实地走访多个矿区，深度调研矿区作业环境、运输流程、安全管理需求等，为后续技术开发与产品落地提供坚实实践依据。2020 年底，清杉科技优化战略布局，核心聚焦智慧矿区场景，专注无人驾驶综合解决方案的设计、研发与输出。

2021 年

2021 年，清杉科技在多个矿区开展无人驾驶技术实地测试，有效验证技术可行性与场景实用性，并持续对矿区无人驾驶技术进行迭代研发与优化，不断提升技术成熟度与运行稳定性。2021 年年底，清杉科技启动矿区完全无人化试运营，实现从技术方案输出到实际运营维护的全链条服务，进一步验证技术可靠性与应用价值。

2022 年

2022 年，清杉科技成功签订首个土方运输合同与首个矿石矿运营合同，合同总额超 5000 万元；在煤矿、砂石矿等场景实现矿区多编组无人驾驶车辆规模化运营，同步拓展砂石骨料矿市场，签订该品类矿区首个智能化合作合同。2022 年 7 月，北京清杉科技有限公司与陕西瀛信海汇信息科技有限责任公司达成首次合作，将无人驾驶技术应用于瀛信零碳蒙泰项目。清杉科技依托自主 FARMAL 三维建图技术及 HARPS 区域高精定位技术，推动矿区实现低成本、高可靠性的无人驾驶落地，助力智慧矿山建设。

2023 年

2023 年 7 月 22 日，格罗夫与清杉科技签订合作框架协议，联合研发、生产制造 200 台无人驾驶氢能重卡与氢能矿卡。2023 年 11 月，清杉科技新能源无人驾驶矿卡在平阴某矿山正式投入应用。基于新能源无人驾驶矿卡运行实践，清杉科技通过 “线上 + 线下” 全过程监控模式，落实安全生产双重预防机制，搭建矿山 “采、运、排” 全环节监控体系，优化高效调度模式，实现装料、运输、卸料全流程无人化作业。

展望未来，期待清杉科技持续深耕矿区无人驾驶领域，不断推进技术创新与应用场景拓展。通过深化与产业链上下游企业协同合作，持续优化无人驾驶综合解决方案，为矿区提供更高效、更安全、更稳定的无人驾驶服务。同时，期待清杉科技积极探索创新商业模式与市场机遇，构建可持续发展的核心竞争力。随着无人驾驶技术的持续迭代与普及应用，清杉科技有望为矿山行业智能化、无人化转型发展贡献更多力量。