【开源-Proteus8.9仿真】基于51单片机的四相步进电机控制（ULN2003 + StepMotor + LCD1602）

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V1.1 (2025_07_05更新)

更新内容

1、在V1.0基础上优化了LCD显示延时，使得LCD的显示更加迅速。
2、如果有问题，大家可以继续提出。大家就不要去下资源绑定里面的内容了，那个不能实时更新。

LCD显示优化

在实际仿真使用的时候LCD刷新会比较慢，使用实物的时候可以用原来的代码，仿真的时候可以把延时注释了，使用下面的函数，开头要加个1ms的延时，因为没有忙检测。

voidLcdWriteCom(uint8_tcom)//写入命令{Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E=0;//使能LCD1602_RS=0;//选择发送命令LCD1602_RW=0;//选择写入LCD1602_DATAPINS=com;//放入命令// Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定LCD1602_E=1;//写入时序// Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间LCD1602_E=0;}voidLcdWriteData(uint8_tdat)//写入数据{Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E=0;//使能清零LCD1602_RS=1;//选择输入数据LCD1602_RW=0;//选择写入LCD1602_DATAPINS=dat;//写入数据// Lcd1602_Delay1ms(1);LCD1602_E=1;//写入时序// Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间LCD1602_E=0;}

V1.0 基础内容

项目说明

该设计是一个简易的基于51单片机的四相步进电机控制系统，功能说明：

1. 使用LCD1602实时显示当前的步进电机的转动方式。
2. 可以通过按键调节步进电机的转动1步进的时间，可以调节正转和反转的。

硬件设计

硬件设计如图，主要使用LCD屏幕展示电机正反转的模式以及步进一步的毫秒数。可以使用按键控制是正转还是反转，可以控制步进一次的时间。

软件设计

按键的扫描在while中实现，界面显示放置在while循环中，使用的晶振是12MHz。使用定时器定时了1ms的时间，然后在定时器中确定每次步进需要的时间，计数值到了后再清零。

#include"reg52.h"#include"step_motor.h"#include"bsp_key.h"#include"LCD1602.h"#include"stdio.h"voidTimer0_Init(void);u8 MotorRunMode=STOP;intStepMs=100;intmain(){u8 keyValue=0;u8 lcdShowBuff[16]={0};EA=0;// 失能全部中断Timer0_Init();KeyInit();LcdInit();sprintf((char*)lcdShowBuff,"Mode : STOP ");LcdShowStr(0,0,lcdShowBuff);sprintf((char*)lcdShowBuff,"StepMs : %4d ",StepMs);LcdShowStr(0,1,lcdShowBuff);EA=1;// 使能全部中断while(1){keyValue=KeyScan(0);if(keyValue==1){MotorRunMode=CW;sprintf((char*)lcdShowBuff,"Mode : CW ");LcdShowStr(0,0,lcdShowBuff);}elseif(keyValue==2){MotorRunMode=CCW;sprintf((char*)lcdShowBuff,"Mode : CCW ");LcdShowStr(0,0,lcdShowBuff);}elseif(keyValue==3){StepMs+=100;if(StepMs>1000)StepMs=1000;sprintf((char*)lcdShowBuff,"StepMs : %4d ",StepMs);LcdShowStr(0,1,lcdShowBuff);}elseif(keyValue==4){StepMs-=100;if(StepMs<0)StepMs=0;sprintf((char*)lcdShowBuff,"StepMs : %4d ",StepMs);LcdShowStr(0,1,lcdShowBuff);}}}voidTimer0_Init(void)//1毫秒@12.000MHz{TMOD&=0xF0;//设置定时器模式TMOD|=0x01;//设置定时器模式TL0=0x18;//设置定时初始值TH0=0xFC;//设置定时初始值TF0=0;//清除TF0标志TR0=1;//定时器0开始计时ET0=1;//使能定时器0}// 1ms定时器中断voidTimer0()interrupt1{staticintcounts=0;TL0=0x18;//设置定时0初始值TH0=0xFC;//设置定时0初始值counts++;if(counts>StepMs)// 定时大于指定MS数的时候，运动一步进{MotorTurn(MotorRunMode);counts=0;}}

调试效果

1、显示当前的转动方式和电机转动

2、电机按键调节转动速度